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公开(公告)号：CN112355486A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011147608.9
申请日：2020-10-23
Applicant: 湖北瑞兴达特种装备科技股份有限公司 , 湖北工业大学
IPC: B23K26/362 , B23K26/70
Abstract: 本发明提供一种柔性智能识别打标系统，属于机械加工技术领域，以解决现有的打标装置在使用中容易出现没有注意正反面造成打标错误，造成返工，同时依赖人工，生产效率低下的问题，包括平面激光切割装置和打标机械手；所述平面激光切割装置还包括有移动组件和装卸料组件；所述打标机械手上部固定连接有一组激光打标装置。本发明可以实现对工件的切割、打标的柔性制造，可以大幅度减少工人操作，提高工作效率，工作更可靠，可以很好的识别零件的正反面，有效防止打标错误，有效识别零件放置的位置，保证零件打标的一致性，与平面激光切割设备数据互通，信息化程度提高，生产效率高，错误率低，工人劳动强度低，具有良好的经济效应。
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公开(公告)号：CN107102641B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201710350910.6
申请日：2017-05-18
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于激光引导双轮差速AGV的原地偏航旋转方法，通过激光扫描仪不断获取AGV小车的实时位姿，并通过中间读写程序传递给PLC执行程序，同时上位机将目标点的坐标信息通过无线网络通讯给车载控制系统。当AGV在某一点完成任务后需要向下一目标点行进时，则要通过本发明提供的原地偏航旋转方法结合AGV实时位姿和目标点坐标信息到达期待航向，才可以继续行进。此方法创新地将旋转方向问题进行了‘格式化’，涵盖了各种旋转情况，排除了特殊情况带来的不稳定影响。同时设置了相应的减速点，以确保AGV实际朝向到达期待航向时的精度。此方法适用于一般情况或者空间受限程度较小的情况，实用简洁、切实可行。
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公开(公告)号：CN108052004A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711275146.7
申请日：2017-12-06
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于深度增强学习的工业机械臂自动控制方法，构建深度增强学习模型、构造输出干扰、建立奖励rt计算模型、构建仿真环境、积累经验池、训练深度强化学习神经网络及利用训练好的深度增强学习模型在实际中控制机械臂运动。通过加入深度增强学习网络，解决机械臂在复杂环境的自动控制问题，完成机械臂的自动控制，且训练完成后运行速度快、精度高。
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公开(公告)号：CN103639527A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310722395.1
申请日：2013-12-24
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种薄壁不锈钢管双刀对称行星式自动切割的装置及方法，本发明的切割刀具固定在自转电机上，自转电机采用伺服电机，切割进给同样采用伺服电机，这样可以实现切割转速和进给速度的无极调速。采用导轨将旋转刀盘和控制铣刀自转的伺服电机相连，起到进刀导向和绕管旋转切割的作用；采用双刀对称布置，切削过程中双刀不仅提高切削效率，降低刀具的磨损速度，管件受到对称的切削力，塑性变形相对均匀，切口垂直度得到改善；本发明采用PLC控制，根据切削材质，管径大小，壁厚，自动调节刀具自转、公转及进刀的切削速度，解决电线缠绕的问题，同时避免采用碳刷这种形式引起的接触不良，磨损、氧化、寿命短等问题。
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公开(公告)号：CN101890799B
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201010218180.2
申请日：2010-07-06
Applicant: 湖北工业大学
CPC classification number: B29C47/363 , B29C47/64
Abstract: 组合叶轮磨盘式挤出塑化方法及装置，在一个料筒内设置固定磨盘和旋转磨盘，将固定磨盘安装在料筒上，旋转磨盘安装在动力轴上，其特征在于：将固定磨盘和旋转磨盘设计成叶轮式磨盘，该叶轮式磨盘是在整体磨盘上沿径向开设多个用于物料通过和混合的过料通槽，形成叶轮状的磨盘；叶轮叶片本身构成磨料面，叶轮磨盘各个叶片之间的过料通槽构成物料通道；将多个这样的固定叶轮磨盘和旋转叶轮磨盘交错叠合在一起；使物料从料筒内前部被强制压入，然后，旋转叶轮磨盘相对于固定叶轮磨盘的旋转，使物料通过磨盘缝隙和叶片过料通槽，物料在不断变换的过料通槽和磨盘缝隙中逐级地被混合、破碎、研磨、软化、传热、塑化，最后，通过料筒内后部的出料口出料。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101892604A
公开(公告)日：2010-11-24
申请号：CN201010218178.5
申请日：2010-07-06
Applicant: 湖北工业大学
IPC: D21D1/30
Abstract: 组合叶轮磨盘式磨浆方法及装置，在一个料筒内设置固定磨盘和旋转磨盘，将固定磨盘安装在料筒上，旋转磨盘安装在动力轴上，其特征在于：将固定磨盘和旋转磨盘设计成叶轮式磨盘，该叶轮式磨盘是在整体磨盘上沿径向开设多个用于物料通过和混合的过料通槽，形成叶轮状的磨盘；叶轮叶片本身构成磨料面，叶轮磨盘各个叶片之间的过料通槽构成物料通道；将多个这样的固定叶轮磨盘和旋转叶轮磨盘交错叠合在一起；使物料从料筒内前部被强制压入，然后，旋转叶轮磨盘相对于固定叶轮磨盘的旋转，使物料通过磨盘缝隙和叶片过料通槽，物料在不断变换的过料通槽和磨盘缝隙中逐级地被混合、打碎、研磨、软化、分丝、帚化，最后，通过料筒内后部的出料口出料。
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公开(公告)号：CN212217552U
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202021716373.6
申请日：2020-08-18
Applicant: 湖北瑞兴达特种装备科技股份有限公司 , 湖北工业大学
Abstract: 本实用新型提供一种多机器人协作焊接工作站，包括：平台和人机交互系统；所述平台还包括有滑轨；所述平台的两侧均固定设置有滑轨；所述滑轨的顶部滑动设置有滑动装置；所述滑动装置的右侧顶部通过螺栓固定安装设置有控制系统；所述滑动装置的顶部旋转设置有机械臂底座；所述人机交互系统通过导线与控制系统连接；通过设置有控制系统和人机交互系统，大大的提升了焊接效果以及焊接效率，同一工件切换的时候，不再需要校对焊缝位置；通过设置有滑动装置和机械臂底座，能够通过第一电机带动机械臂底座沿着滑轨滑动，并精确调整位置，能够采用双机器人、双工位协作焊接，可一次性焊接一整套大型工件，极大的提升了焊接效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN213804886U
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202022564658.9
申请日：2020-11-09
Applicant: 湖北工业大学
IPC: E01D19/10
Abstract: 本实用新型公开了一种基于物联网远程操控的桥梁检修车设备，包括固定在桥梁上的桥梁滑轨和悬吊滑轨，所述桥梁滑轨的顶部外壁滑动连接有滑动基座，且滑动基座的顶部外壁固定连接有横置液压杆，所述横置液压杆的输出轴端部连接有横置连接杆，且横置连接杆的端部连接有垂直液压杆，所述垂直液压杆的底端外壁连接有垂直连接杆。本实用新型通过多轨体桁内外覆盖，在设备内加装远程控制柜，远程控制柜和设备各个部件中传感器独立连接，传感器之间相互协同作业，部件独立部件出现问题则会止停整体作业，使设备具有实施检测作业方便、不中断交通、工作机动灵活、作业效率高、操作方便、安全可靠性高等突出优点。
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公开(公告)号：CN212239615U
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202021707818.4
申请日：2020-08-17
Applicant: 湖北瑞兴达特种装备科技股份有限公司 , 湖北工业大学
IPC: B23K26/361
Abstract: 本实用新型提供一种激光倒角机，包括工装平台；所述工装平台后侧与设备总成相连接；所述设备总成右侧固定连接有总控制柜；所述总控制柜通过数据控制线与可移动操作台相连；所述总控制柜上固定安装有触摸屏；所述设备总成后侧顶部活动安装有X轴；所述工装平台右侧前端固定安装有辅助工装；所述设备总成前端固定安装有定位气缸；所述工装平台顶部前端固定设置有滚珠托盘。通过总控制柜控制伺服电机带动X轴、Y轴、Z轴和C轴进行位置移动，实现激光定高切割，能有效避免在传统激光切割技术中常见的诸如切割碰板故障、穿孔飞溅、爆孔等问题，大大提高了设备运行的稳定性，减少了产品的不良率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN203621602U
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201320859536.X
申请日：2013-12-24
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种薄壁不锈钢管双刀对称行星式自动切割的装置，本实用新型的切割刀具固定在自转电机上，自转电机采用伺服电机，切割进给同样采用伺服电机，这样可以实现切割转速和进给速度的无极调速。采用导轨将旋转刀盘和控制铣刀自转的伺服电机相连，起到进刀导向和绕管旋转切割的作用；采用双刀对称布置，切削过程中双刀不仅提高切削效率，降低刀具的磨损速度，管件受到对称的切削力，塑性变形相对均匀，切口垂直度得到改善；本实用新型采用PLC控制，根据切削材质，管径大小，壁厚，自动调节刀具自转、公转及进刀的切削速度，解决电线缠绕的问题，同时避免采用碳刷这种形式引起的接触不良，磨损、氧化、寿命短等问题。
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