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公开(公告)号：CN108788546A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810593558.3
申请日：2018-06-11
Applicant: 湖北工业大学
IPC: B23K37/00 , B23K37/02 , B23K37/04 , B23K101/24
Abstract: 本发明公开了一种异型钢筋笼自动排焊机，其主要由机架，经线导向机构，纵向焊接机构，送料机构，横向焊接机构，经线牵引机构，导轨，纬线推正机构和传动机构所构成。经线导向机构固定于机架前端，向焊接机构固定于机架且位于经线导向机构正上方，送料机构位于纵向焊接机构后方并固定于机架后端，横向焊接机构位于机架侧方，经线牵引机构布置于导轨上，纬线推正机构位于经线导向机构一侧并固定于机架内一侧，传动机构位于机架内部并使纵向焊接机构，送料机构和纬线推正机构联动。本发明不仅使异型排焊具有可能，且具有精密自动性，代替手工劳作，减轻了劳动强度并极大的提高了异型排焊的效率，可广泛用于工程建筑等多领域。
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公开(公告)号：CN107932046A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711168721.3
申请日：2017-11-21
Applicant: 湖北工业大学
IPC: B23P19/06
CPC classification number: B23P19/06 , B23P19/069
Abstract: 本发明公开了一种管桩模螺栓拧紧系统，包括机械系统、控制系统和检测系统，机械系统包括机械工位调整台、检测工位调整台、管桩模传送输送装置、托扶机构，扶平机构、扶正推紧机构、风炮工作台和风炮装置。所述检测工位调整台位于管桩模输送装置的两旁，风炮工作台设置在机械工位调整台内侧上方，风炮装置设置在风炮工作台上，扶正推紧机构设置在风炮装置的正下方，扶平机构并排设置在扶正推紧机构的一边。检测系统包括管径检测单元、螺栓检测单元和槽口检测单元，管径检测单元包括激光测距仪、和位于管桩模输送装置正下方的限位开关，所述控制系统用于控制上述装置。本发明实现了高效自动化的管桩模合模。
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公开(公告)号：CN206393062U
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201720008762.5
申请日：2017-01-05
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种太阳能电池片划片机，包括机架、上下料装置、中间工作台装置、激光切割装置、检测装置和工控机；上下料装置有两个，并分别设于机架的中间板两端，上下料装置包括上下料平台、上料装置、转臂装置和下料装置，中间工作台装置包括中间工作平台、真空夹具固定板装置和单轴机器人，真空夹具固定板装置通过单轴机器人带动可在两个上下料装置之间来回移动，上下料装置通过旋转和设于其上的吸盘将上料装置中的太阳能电池片移到真空夹具固定板装置上完成上料，上料后经检测装置检测后，通过工控机规划路径并控制激光切割装置完成切割，最后通过转臂装置将切割好的太阳能电池片移到下料装置。本实用新型结构简单，稳定可靠，效率高。
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公开(公告)号：CN208410227U
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201820896201.8
申请日：2018-06-11
Applicant: 湖北工业大学
IPC: B28B21/82
Abstract: 本实用新型公开了一种管桩模连接锁紧装置，包括与头板拉杆固定相连的锥形连接头和与张拉装置的张拉杆固定相连的连接锁紧装置，锥形连接头缩颈形成一个张拉台阶，连接锁紧装置主要包括卡爪、基座、转轴和驱动卡爪转动的液压缸，两个卡爪一端分别通过转轴安装在基座两侧，每个卡爪远离转轴处通过一个液压缸与基座铰接相连，液压缸伸长时，两个卡爪合拢在其内形成容纳锥形连接头的腔体，当连接锁紧装置和锥形连接头匹配对接好时，液压缸的伸缩使得卡爪合拢和张开，通过卡爪与张拉台阶配合可以方便精准的将张拉装置与管桩膜组件进行对接和脱离。本实用新型能适应多种规格的管桩张拉，其能完全实现自动化，解放人工劳动力，大大提高了生产效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208410224U
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201820896522.8
申请日：2018-06-11
Applicant: 湖北工业大学
IPC: B28B21/60
Abstract: 本实用新型公开了一种管桩模自动张拉装置，包括管桩模组件、张拉装置、升降台和升降台水平位移装置，所述张拉装置通过升降台驱动调整高度，所述升降台通过升降台水平位移装置驱动调整与管桩模组件之间的距离，还包括管径检测装置和用于将张拉装置与锥形连接头对接的连接锁紧装置，所述连接锁紧装置与张拉装置的张拉杆固定相连，所述锥形连接头缩颈形成一个张拉台阶，所述连接锁紧装置主要包括卡爪和液压缸，液压缸的伸缩使得卡爪合拢和张开，通过卡爪与张拉台阶配合可以方便精准的将张拉装置与管桩膜组件进行对接和脱离。本实用新型能适应多种规格的管桩张拉，其能完全实现自动化，解放人工劳动力，大大提高了生产效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207522820U
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201721565137.7
申请日：2017-11-21
Applicant: 湖北工业大学
IPC: B28B17/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于管桩模合模系统的螺栓翻转定位装置，包括螺栓托扶导轨、螺栓扶平机构和螺栓扶正定位机构，所述螺栓扶平机构为前端带电磁铁的平行四边形机构，所述螺栓扶正定位机构为前端带伸缩推杆的平行四边形机构，通过螺栓扶平机构的平行四边形机构将管桩模螺栓吸附并拉到水平状态，水平状态的螺栓被螺栓托扶导轨托扶保持水平状态，之后通过螺栓扶正定位机构的平行四边形机构将管桩模螺栓推正，并用伸缩推杆将管桩模螺栓推进槽口，即可进入管桩模合模下一步拧螺栓工序。本实用新型能够准确的将管桩模合模过程中螺栓自动翻起并推进槽口，极大提高了合模效率。
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公开(公告)号：CN207125284U
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201720848638.X
申请日：2017-07-13
Applicant: 湖北工业大学
IPC: A23N7/02
Abstract: 本实用新型提公开了一种柑橘划皮装置，包括大滚轮、切割刀装置和辊皮装置，所述大滚轮上设有多道环形缺口，环形缺口上设有半球形凹槽，所述切割刀装置包括固定轴和多个设于固定轴上的环形刀，固定轴安装大滚轮下游侧，固定轴上的环形刀一一对应的伸入到大滚轮的环形缺口内，所述辊皮装置设有大滚轮下游，柑橘经皮带传送装置送到本实用新型的柑橘划皮装置，利用半球形凹槽和环形刀划皮，之后利用小滚轮将皮剥掉，最后再通过皮带传送装置送走进行柑橘的皮肉分离。本装置划皮效率高，结构稳定，故障少，作为柑橘剥皮设备的一部分，大大提高柑橘剥皮效率，节省人力成本。
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公开(公告)号：CN206196964U
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201621061030.4
申请日：2016-09-18
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种柑橘分瓣设备，包括输送柑橘的输送装置、对柑橘分瓣的分瓣装置以及对柑橘分瓣后进行筛选的分选装置，分瓣装置包括回转工作台、固定工作台、以及成对的分瓣漏斗和高压出水管，回转工作台上下沉的环形底部上设有均匀分布的分瓣漏斗，高压出水管通过支撑板固定在一起分别位于分瓣漏斗中心上方，环形底部外侧设有环形滤水网；固定工作台外周向设有带出料缺口的环形罩；分瓣漏斗包括固定圈和位于固定圈下方的固定尖块以及将两者相连的多根钢珠链，位于分瓣漏斗内的柑橘在高压水冲击下分散成瓣，然后掉下送入分选装置进行分选，本实用新型结构紧凑，运转稳定，生产效率高，能极大降低成本。
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公开(公告)号：CN209903549U
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201920506868.7
申请日：2019-04-15
Applicant: 湖北工业大学
IPC: B28B21/60
Abstract: 本实用新型公开了一种用于管桩模自动张拉的三维移动平台，包括移动底座、地面滑轨和升降小车，移动底座上设有与地面滑轨方向垂直的移动底座滑轨，升降小车安装在移动底座的移动底座滑轨上，升降小车包括升降小车底座、交叉支架、升降小车顶板和升降液压缸，升降小车底座底部通过钢轮安装在移动底座滑轨上，交叉支架一侧上下分别与升降小车底座和升降小车顶板铰接相连，交叉支架另一侧上下分别通过导轨滑块结构与升降小车底座和升降小车顶板相连，交叉支架中部通过中心支撑轴铰接安装，所述升降液压缸一端铰接安装在升降小车底座上，另一端铰接安装在中心支撑轴上。本实用新型结构简单，稳定性好，柔性好，可以很好的满足管桩模张拉的要求。
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公开(公告)号：CN208408872U
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201820896115.7
申请日：2018-06-11
Applicant: 湖北工业大学
IPC: B23K11/36
Abstract: 本实用新型公开了一种异型钢筋笼自动排焊机的送料机构，包括送料箱、送料导向架、送料轮和传动轴，所述送料箱内设有用于放置纬线钢筋的斜板，所述送料导向架设于斜板下端，送料导向架内设有供单根纬线钢筋通过的滑道，所述送料轮通过传动轴安装在滑道出口处，送料轮上设有能容纳单个纬线钢筋的送料槽，通过出料驱动装置驱动传动轴旋转，带动送料轮间歇式出料。采用本实用新型的异型钢筋笼自动排焊机不仅使异型排焊具有可能，且具有精密自动性，代替手工劳作，减轻了劳动强度并极大的提高了异型排焊的效率，可广泛用于工程建筑等多领域。
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