-
公开(公告)号：CN105345254A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510888696.0
申请日：2015-12-04
Applicant: 湖北工业大学
IPC: B23K26/03 , B23K26/042
CPC classification number: B23K26/032
Abstract: 本发明公开了一种旁轴式视觉系统与激光振镜加工系统位置关系的标定方法，本发明将试刻靶标置于振镜视野范围内，获得此时标记点在振镜坐标系下坐标；将试刻靶标置于标定相机视野范围内，获得此时标记点在振镜坐标系下坐标；根据标记点图像，结合相机成像原理获得初始位置标记点在标定相机坐标系下坐标；采用矩阵向量McL＝[RcL,tcL]表示振镜坐标系和标定相机坐标系间的位置关系，基于初始位置标记点在振镜坐标系和标定相机坐标系下的坐标，经LM法优化获得矩阵向量。本发明无需复杂的机械调整，且减少了人为操作导致的标定效率和标定精度不高的问题，即本发明具有便捷、高效和标定精度高的优点。
-
公开(公告)号：CN103528523A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310543253.9
申请日：2013-11-06
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明提供一种基于三维立体建模的螺纹检测方法及系统，对被检测的螺纹进行旋转拍摄，获取螺纹各个旋转角度的图像，然后对图像进行裁剪提取螺纹检测区域并进行预处理，拟合螺纹中心轴线，获得螺纹中心轴线的位置，根据螺纹所有旋转角度的预处理结果恢复出螺纹的表面三维立体图，最后对表面三维立体图进行分析，判断螺纹尺寸和形状是否合格。本发明技术方案提供的三维立体建模的螺纹检测系统，能够完成对高精度螺纹质量的检测，从而实现了高精度螺纹质量简单、快速、精准的检测，更好的观察到螺纹缺陷的位置。
-
公开(公告)号：CN109435852B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN201811324101.9
申请日：2018-11-08
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明提出了一种针对大型卡车的全景式辅助驾驶系统及方法。本发明通过第一摄像头至第六摄像头分别进行图像采集以及标定，获取每个摄像头的内参数和外参数，通过内参数和外参数对采集的图像进行矫正，建立采集图像与校正后图像映射模型；对采集的图像进行仿射变换，透视变换，缩放变换得到俯视图像；用加速稳健特征配准算法对俯视图像进行图像匹配得到局部特征点；根据局部特征点进行图像拼接融合；对拼接后全景图像进行图像处理得到预处理后全景图像；主控处理模块中根据车辆行驶状态对预处理后全景图像进行障碍物检测；主控处理模块根据车辆状态自动切换到单路摄像头画面或多路摄像头画面，根据障碍物检测结果预警。
-
公开(公告)号：CN110779451B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201911112647.2
申请日：2019-11-14
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G01B11/02
Abstract: 本发明属于视觉测量技术领域，公开了一种基于单相机的车辆尺寸测量装置及方法，装置包括机械行走机构、视觉系统，机械行走机构包括第一测量固定架、第二测量固定架、水平导轨、水平电机、相机架，视觉系统包括相机、第一光栅传感器、第二光栅传感器、第一激光器、第二激光器、测距雷达；通过单相机对待测车辆的尺寸信息进行采集。本发明解决了现有技术中车辆尺寸测量的精度较低、通用性较差、装置较复杂的问题，本发明能够确保测量精度，适用于各种类型的车辆的尺寸测量，且装置较简单。
-
公开(公告)号：CN109398074B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201811235774.7
申请日：2018-10-23
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明提出了一种基于人脸识别和指纹识别的油箱防盗系统及方法。本发明系统包括图像采集模块、指纹识别模块、处理模块、预警模块、通讯模块以及监控终端。本发明方法通过图像采集模块采集车门区域图像并传输至处理模块，处理模块根据几何特征人脸识别算法提取眼、口、鼻的采集几何形状特征；处理模块将预先人工导入的灰度图像通过几何特征人脸识别算法提取眼、口、鼻的标准几何形状特征；将眼、口、鼻的采集几何形状特征与分别与眼、口、鼻的标准几何形状特征比较得到眼、口、鼻的特征匹配结果，将眼、口、鼻的特征匹配结果分别与阈值比较得到人脸识别匹配结果，根据人脸识别匹配结果进行指纹识别匹配。本发明方法抗干扰能力强，识别准确率高。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108760420B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201810430579.3
申请日：2018-05-08
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G01N1/28
Abstract: 本发明属于仪器仪表技术领域，公开了一种具有超声提取功能的样品前处理平台，包括：工作台、加液单元、泵阀管路单元、超声装置，加液单元包括三维机械臂、加液针管，加液针管安装在三维机械臂上；泵阀管路单元包括多个泵阀一体机，每个泵阀一体机集成有分配阀和注射泵；消解液试剂瓶与分配阀的入口通道连接，加液针管与分配阀的出口通道连接；超声装置包括超声池、试管架，试管架内设有至少一个试管，试管架放置在超声池内，且试管架位于加液针管的下方。本发明解决了现有技术中样品处理平台的功能不够全面的问题，满足了实验的多方位应用需求。
-
公开(公告)号：CN109307857B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201811338187.0
申请日：2018-11-12
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明属于检测技术领域，公开了一种基于多传感器的自主跟随定位装置及方法，位于移动目标本体上的n个信号源以顺时针方向依次发送信号，位于跟随机器人本体上的两个检测节点依次接收n个信号源发送的信号，并根据接收到的信号获得信号源的坐标信息，根据任意两个信号源的坐标信息获得移动目标本体的中心位置的坐标信息及特征信息，通过多个数据融合获得移动目标本体的移动信息；其中，n个信号源均匀分布在以移动目标本体的中心位置为圆心，以R为半径的圆周上，两个检测节点与跟随机器人本体的原点O之间的距离相等。本发明装置可以准确地测量出移动目标的位置和姿态，满足跟随定位要求，简单紧凑，经济性高，便于推广。
-
公开(公告)号：CN110986759A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201910998344.9
申请日：2019-10-21
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于红外测距传感器的圆棒料中心点测量装置及方法，装置由机械臂、红外测距传感器、外部控制系统构成；移动机械臂安装于棒料正上方，红外传感器的红外线发射与接收端朝下，竖直安固定于机械臂一侧，机械臂可沿着棒料径向来回移动。装置工作时，机械臂先移动至位于料框一侧的测量原点(自定义)，再带动红外测距传感器开始沿圆棒料的径向移动，根据红外测距传感器经过料框中顶层棒料测得的距离波形计算出料框中每根棒料的顶点位置，根据棒料半径计算出棒料圆截面中心点位置。本发明能测量多根平放于料框中棒料圆截面的中心点位置。
-
公开(公告)号：CN110751657A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201910914862.8
申请日：2019-09-26
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于三角形覆盖的图像三维分形维数计算方法，用上下平面为三角形的三棱柱模块代替长方体模块对边长为2的整数次幂的正方形图像的三维灰度空间进行覆盖，并计算其分形维数。并且针对图像中灰度变化区间过小导致图像维数计算结果偏低的问题，提出了修改三角形盒子的高度参数h的方法；针对图像中存在的背景导致维数计算结果不准确的问题，提出了修改图像盒子数nr的方法；针对传统差分盒维法不能计算边长为非2整数幂图像维数的问题，提出了对边长为非2整数幂图像裁剪的方法。本发明能够有效对目标图像的灰度三维空间进行很好的覆盖，大大提高了算法的计算精度和效率。
-
公开(公告)号：CN108406123B
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201810252063.4
申请日：2018-03-26
Applicant: 湖北工业大学
IPC: B23K26/362 , B23K26/70 , B23K26/04 , B23K26/03
Abstract: 本发明公开了一种激光加工中三维零件标定系统及方法，系统包括机械手、机械手末端法兰、振镜系统、旁轴安装板、工业相机、待加工零件和试刻靶标；振镜系统通过机械手末端法兰安装在机械手上；振镜系统通过旁轴安装板与工业相机按旁轴方式安装在一起；待加工零件、试刻靶标均分别固定在工作台面上，位于工业相机下部。采用本发明中的标定系统与方法，对工业相机与振镜的安装无需严格的机械装夹定位；解决了激光三维零件加工中零件找位困难的问题；只需将三维零件基准面与工作台面重合放置，机械手引导工业相机自动实现零件找位，效率高，精度有保障。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
59
records
(took 0.028 seconds)
