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公开(公告)号：CN106225675B
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201610804492.9
申请日：2016-09-06
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种全自动水泥装车机的车辆车厢尺寸和位置测量装置及方法，装置由机械行走机构和图像系统组成；机械行走机构包括测量支架、水平电机、水平导轨、第一垂直电机、第一垂直导轨、第二垂直电机、第二垂直导轨；图像系统包括第一相机、第一激光器、第二相机、第二激光器；当车辆进入装载工位后，外部控制系统发出指令，控制机械行走机构带动第一相机、第二相机使其处于一个恰当高度位置，启动第一相机、第二相机进行分步采图；采图结束后，外部控制系统自动进行图像拼接，选取拼接图像上的四个标志点及两个特征点即可测得车辆车厢尺寸及位置。本发明是全自动水泥装车工艺及设备的重要组成部分，可以自动测量车辆车厢尺寸以及位置等参数。
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公开(公告)号：CN104897142A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510318656.2
申请日：2015-06-11
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于双目或多目视觉尺寸测量的立体靶标，立体靶标为正立方体结构，四个侧面为测量面。测量时，测量探针固定安装在立体靶标下底面接口处，将立体靶标置于双目或多目视觉系统中，探针测头接触被测点，获取立体靶标图像，通过图像处理确定用于计算的测量面，分离出测量面上的编码点信息，求取编码值及中心定位点的三维坐标，再根据定位点与测头的距离关系，计算出被测点的三维坐标。本发明的有益效果是只要立体靶标处于相机视场范围内，都能获取被测点信息，进而准确测量被测机械零件上深孔、沟槽、复杂曲面等隐蔽几何特征，适用于各类机械零件尺寸、小孔、沟槽及复杂曲面的手动或自动测量。
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公开(公告)号：CN110751657A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201910914862.8
申请日：2019-09-26
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于三角形覆盖的图像三维分形维数计算方法，用上下平面为三角形的三棱柱模块代替长方体模块对边长为2的整数次幂的正方形图像的三维灰度空间进行覆盖，并计算其分形维数。并且针对图像中灰度变化区间过小导致图像维数计算结果偏低的问题，提出了修改三角形盒子的高度参数h的方法；针对图像中存在的背景导致维数计算结果不准确的问题，提出了修改图像盒子数nr的方法；针对传统差分盒维法不能计算边长为非2整数幂图像维数的问题，提出了对边长为非2整数幂图像裁剪的方法。本发明能够有效对目标图像的灰度三维空间进行很好的覆盖，大大提高了算法的计算精度和效率。
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公开(公告)号：CN105513068A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510888309.3
申请日：2015-12-04
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于多相机阵列大尺寸视觉测量系统的标定系统及方法，系统包括第一摄像机、第二摄像机、第一标定板、第二标定板和标准杆；所述第一标定板和第二标定板上均设有标记点阵列；所述第一标定板和第二标定板均可水平移动地安装在所述标准杆上，所述第一标定板位于所述第一摄像机的视场范围，所述第二标定板位于所述第二摄像机的视场范围。本发明采用基于多相机阵列的标定方法，即各待测特征点放置一相机，获得各特征点在对应相机坐标系下坐标。然后通过各相机间的位置关系，将各特征点坐标转换到同一相机坐标系中。本发明标定过程简单，可实现高效、高精度的相机标定，通用性好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109947394B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN201910180449.3
申请日：2019-03-11
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于三角形覆盖的图像二维分形维数计算方法，该方法用三角形模块对边长为2的整数次幂的正方形图像进行覆盖，计算其二维分形维数。本发明证明了三角形模块覆盖形式能够充分并精确地包含图像的细节信息，三角形模块覆盖形式计算出的图像维数相较常用的正方形模块覆盖形式计算出的图像维数更接近图像的理论hasudorff维数。因此三角形模块覆盖形式可以使得图像的分维分析更加准确。
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公开(公告)号：CN106225675A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610804492.9
申请日：2016-09-06
Applicant: 湖北工业大学
CPC classification number: G01B11/00 , G01B11/022
Abstract: 本发明公开了一种全自动水泥装车机的车辆车厢尺寸和位置测量装置及方法，装置由机械行走机构和图像系统组成；机械行走机构包括测量支架、水平电机、水平导轨、第一垂直电机、第一垂直导轨、第二垂直电机、第二垂直导轨；图像系统包括第一相机、第一激光器、第二相机、第二激光器；当车辆进入装载工位后，外部控制系统发出指令，控制机械行走机构带动第一相机、第二相机使其处于一个恰当高度位置，启动第一相机、第二相机进行分步采图；采图结束后，外部控制系统自动进行图像拼接，选取拼接图像上的四个标志点及两个特征点即可测得车辆车厢尺寸及位置。本发明是全自动水泥装车工艺及设备的重要组成部分，可以自动测量车辆车厢尺寸以及位置等参数。
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公开(公告)号：CN110751657B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN201910914862.8
申请日：2019-09-26
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于三角形覆盖的图像三维分形维数计算方法，用上下平面为三角形的三棱柱模块代替长方体模块对边长为2的整数次幂的正方形图像的三维灰度空间进行覆盖，并计算其分形维数。并且针对图像中灰度变化区间过小导致图像维数计算结果偏低的问题，提出了修改三角形盒子的高度参数h的方法；针对图像中存在的背景导致维数计算结果不准确的问题，提出了修改图像盒子数nr的方法；针对传统差分盒维法不能计算边长为非2整数幂图像维数的问题，提出了对边长为非2整数幂图像裁剪的方法。本发明能够有效对目标图像的灰度三维空间进行很好的覆盖，大大提高了算法的计算精度和效率。
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公开(公告)号：CN109947394A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910180449.3
申请日：2019-03-11
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于三角形覆盖的图像二维分形维数计算方法，该方法用三角形模块对边长为2的整数次幂的正方形图像进行覆盖，计算其二维分形维数。本发明证明了三角形模块覆盖形式能够充分并精确地包含图像的细节信息，三角形模块覆盖形式计算出的图像维数相较常用的正方形模块覆盖形式计算出的图像维数更接近图像的理论hasudorff维数。因此三角形模块覆盖形式可以使得图像的分维分析更加准确。
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公开(公告)号：CN204699985U
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201520243206.7
申请日：2015-04-21
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种用于光学零部件镀膜后的提升式清洗机构，包括竖向、横向支架、使能机构、提升机构、移动机构和悬挂机构。提升机构固定在横向支架上，使能机构设于提升机构上端，悬挂机构设于提升机构下端，移动机构设于提升机构中间，清洗水箱设于悬挂机构下端，悬挂机构用于悬挂吊篮。本实用新型采用清洗水箱与提升机构进行配合，通过提升机构不断的上、下往复运动，使光学零部件与清洗水箱中的溶液充分反应，达到清洗效果，清洗完毕后沥干，以满足产品连续式生产的工艺要求。本实用新型主要针对CD、DVD光学读取头用光学零部件的清洗，可取代人工清洗，降低清洗溶液对人体健康造成的损害，且清洗效果稳定、清洗效率高和易于操作。
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