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公开(公告)号：CN108925068B
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201810790420.2
申请日：2018-07-18
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种防水电气控制盒，包括：控制器盒体、第一密封片、衬板、第二密封片以及挡板，挡板、第二密封片、衬板和第一密封片由外及内依次层叠并通过紧固螺钉紧固于控制器盒体的开口处。本发明提供的防水电气控制盒中，利用开口端朝向一致的线槽可将排列好的线束一次性快速排入线槽中，且利用间隔设置的防水垫片实现对控制器盒体的二次密封，提高其防水性能。
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公开(公告)号：CN109307857B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201811338187.0
申请日：2018-11-12
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明属于检测技术领域，公开了一种基于多传感器的自主跟随定位装置及方法，位于移动目标本体上的n个信号源以顺时针方向依次发送信号，位于跟随机器人本体上的两个检测节点依次接收n个信号源发送的信号，并根据接收到的信号获得信号源的坐标信息，根据任意两个信号源的坐标信息获得移动目标本体的中心位置的坐标信息及特征信息，通过多个数据融合获得移动目标本体的移动信息；其中，n个信号源均匀分布在以移动目标本体的中心位置为圆心，以R为半径的圆周上，两个检测节点与跟随机器人本体的原点O之间的距离相等。本发明装置可以准确地测量出移动目标的位置和姿态，满足跟随定位要求，简单紧凑，经济性高，便于推广。
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公开(公告)号：CN109307857A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201811338187.0
申请日：2018-11-12
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明属于检测技术领域，公开了一种基于多传感器的自主跟随定位装置及方法，位于移动目标本体上的n个信号源以顺时针方向依次发送信号，位于跟随机器人本体上的两个检测节点依次接收n个信号源发送的信号，并根据接收到的信号获得信号源的坐标信息，根据任意两个信号源的坐标信息获得移动目标本体的中心位置的坐标信息及特征信息，通过多个数据融合获得移动目标本体的移动信息；其中，n个信号源均匀分布在以移动目标本体的中心位置为圆心，以R为半径的圆周上，两个检测节点与跟随机器人本体的原点O之间的距离相等。本发明装置可以准确地测量出移动目标的位置和姿态，满足跟随定位要求，简单紧凑，经济性高，便于推广。
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公开(公告)号：CN108925068A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810790420.2
申请日：2018-07-18
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种防水电气控制盒，包括：控制器盒体、第一密封片、衬板、第二密封片以及挡板，挡板、第二密封片、衬板和第一密封片由外及内依次层叠并通过紧固螺钉紧固于控制器盒体的开口处。本发明提供的防水电气控制盒中，利用开口端朝向一致的线槽可将排列好的线束一次性快速排入线槽中，且利用间隔设置的防水垫片实现对控制器盒体的二次密封，提高其防水性能。
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