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公开(公告)号：CN108406123B
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201810252063.4
申请日：2018-03-26
Applicant: 湖北工业大学
IPC: B23K26/362 , B23K26/70 , B23K26/04 , B23K26/03
Abstract: 本发明公开了一种激光加工中三维零件标定系统及方法，系统包括机械手、机械手末端法兰、振镜系统、旁轴安装板、工业相机、待加工零件和试刻靶标；振镜系统通过机械手末端法兰安装在机械手上；振镜系统通过旁轴安装板与工业相机按旁轴方式安装在一起；待加工零件、试刻靶标均分别固定在工作台面上，位于工业相机下部。采用本发明中的标定系统与方法，对工业相机与振镜的安装无需严格的机械装夹定位；解决了激光三维零件加工中零件找位困难的问题；只需将三维零件基准面与工作台面重合放置，机械手引导工业相机自动实现零件找位，效率高，精度有保障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106643511B
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201710157581.3
申请日：2017-03-16
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种支架上的玻璃平面尺寸测量装置及方法，装置由图像采集系统和机械行走机构组成；图像采集系统包括激光器、相机、投影板和测量支架；相机和投影板水平固定在测量支架上，激光器角度可调地设置在测量支架上；机械行走机构包括横向导轨、纵向导轨架、横向电机、纵向电机；纵向导轨固定设置在横向导轨上，与横向导轨成十字交叉状；测量支架垂直固定在纵向导轨上，横向电机、纵向电机分别控制横向导轨、纵向导轨移动。装置工作时，启动图像采集系统和机械行走机构，横、纵向电机在外部控制系统的指令下，带着相机和激光器移动，与此同时相机开始连续采图，根据获得的图像数据计算玻璃的尺寸。本发明能测量单块及多块重叠的玻璃尺寸。
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公开(公告)号：CN109115113A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810744679.3
申请日：2018-07-09
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明提供一种基于线性激光三角法的圆棒料中心点位置测量方法及装置，结构简单，并且方法高效、快捷、测量可靠性高。该方法包括：采用机械手臂将相机和线性激光器组成的测量单元移动至位于料框一侧的测量原点开始测量；线性激光器将线性光投射于被测圆棒料表面，相机拍摄此处顶层圆棒料图像；采用机械手臂带动测量单元沿着垂直于圆棒料中轴向方向进行水平横向等步距移动，相机依次拍摄料框中顶层圆棒料的图像；计算每张图像中所有标记点的像素坐标；将像素坐标转换为顶层圆棒料圆截面中心点位置坐标；再通过整合计算删除顶层圆棒料圆截面中心点位置坐标中被重复拍摄的圆棒料位置坐标，得到顶层圆棒料圆截面中心点连续位置坐标。
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公开(公告)号：CN109115113B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201810744679.3
申请日：2018-07-09
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明提供一种基于线性激光三角法的圆棒料中心点位置测量方法及装置，结构简单，并且方法高效、快捷、测量可靠性高。该方法包括：采用机械手臂将相机和线性激光器组成的测量单元移动至位于料框一侧的测量原点开始测量；线性激光器将线性光投射于被测圆棒料表面，相机拍摄此处顶层圆棒料图像；采用机械手臂带动测量单元沿着垂直于圆棒料中轴向方向进行水平横向等步距移动，相机依次拍摄料框中顶层圆棒料的图像；计算每张图像中所有标记点的像素坐标；将像素坐标转换为顶层圆棒料圆截面中心点位置坐标；再通过整合计算删除顶层圆棒料圆截面中心点位置坐标中被重复拍摄的圆棒料位置坐标，得到顶层圆棒料圆截面中心点连续位置坐标。
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公开(公告)号：CN108406123A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810252063.4
申请日：2018-03-26
Applicant: 湖北工业大学
IPC: B23K26/362 , B23K26/70 , B23K26/04 , B23K26/03
Abstract: 本发明公开了一种激光加工中三维零件标定系统及方法，系统包括机械手、机械手末端法兰、振镜系统、旁轴安装板、工业相机、待加工零件和试刻靶标；振镜系统通过机械手末端法兰安装在机械手上；振镜系统通过旁轴安装板与工业相机按旁轴方式安装在一起；待加工零件、试刻靶标均分别固定在工作台面上，位于工业相机下部。采用本发明中的标定系统与方法，对工业相机与振镜的安装无需严格的机械装夹定位；解决了激光三维零件加工中零件找位困难的问题；只需将三维零件基准面与工作台面重合放置，机械手引导工业相机自动实现零件找位，效率高，精度有保障。
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公开(公告)号：CN106643511A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710157581.3
申请日：2017-03-16
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G01B11/00
CPC classification number: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种支架上的玻璃平面尺寸测量装置及方法，装置由图像采集系统和机械行走机构组成；图像采集系统包括激光器、相机、投影板和测量支架；相机和投影板水平固定在测量支架上，激光器角度可调地设置在测量支架上；机械行走机构包括横向导轨、纵向导轨架、横向电机、纵向电机；纵向导轨固定设置在横向导轨上，与横向导轨成十字交叉状；测量支架垂直固定在纵向导轨上，横向电机、纵向电机分别控制横向导轨、纵向导轨移动。装置工作时，启动图像采集系统和机械行走机构，横、纵向电机在外部控制系统的指令下，带着相机和激光器移动，与此同时相机开始连续采图，根据获得的图像数据计算玻璃的尺寸。本发明能测量单块及多块重叠的玻璃尺寸。
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