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公开(公告)号：CN108151991B
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201711355465.9
申请日：2017-12-16
Applicant: 渤海大学
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明公开了一种用于MEMS微结构动态特性测试的四轴式压电陶瓷激励装置，包括套筒和底板，压电陶瓷，压力传感器，上、下联接块，钢球以及弹性支撑件和MEMS微结构；在套筒上端设有环形顶板，微结构通过弹性支撑件设在环形顶板上；在环形顶板和底板之间均布有导向轴，下联接块设有导向支臂且由套筒壁穿过并套在导向轴上，在导向支臂上分别设有锁紧装置；在上、下联接块上分别设有球面凹槽；压电陶瓷夹在压力传感器与弹性支撑件之间；上联接块外缘通过球头柱塞顶入到套筒内壁。该装置能够对压电陶瓷施加不同大小的预紧力，使所获得的预紧力测量值更加准确，可使补偿压电陶瓷两工作表面平行度误差的调节过程变得更加顺畅和平滑，便于测试动态特性参数。
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公开(公告)号：CN107461343B
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201710716784.1
申请日：2017-08-21
Applicant: 渤海大学
IPC: F04D15/00
Abstract: 一种基于真空泵引水的离心式水泵系统监控装置，包括真空引水系统及引水状态检测装置、主电路和控制电路，所述真空引水系统及引水状态检测装置包括三个入口、一个出口及三个水渣分离器，并且连接离心水泵、真空泵/电磁阀管路、真空管道、探头；控制电路实现真空引水状态、电压信号、电流信号、开关量输入信号采集，实现电能质量参数的计算、逻辑判断、故障诊断以及开关量输出，并且实现与触摸屏的人机交互功能及上位机通信功能，有益效果是：保证引水状态检测的准确性与可靠性；实现了引水过程的水渣分离，有效地避免了渣滓损坏探头与真空系统的问题；水渣分离器具有自清洗功能，具有全方面的故障诊断功能，有效地保护离心泵的安全可靠运行。
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公开(公告)号：CN107894315B
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201711355476.7
申请日：2017-12-16
Applicant: 渤海大学
IPC: G01M7/08
Abstract: 本发明公开了一种可对MEMS微结构加载冲击载荷的四轴式激励装置，包括套筒，叠堆压电陶瓷，压力传感器，上、下联接块和MEMS微结构；在套筒内设有支撑板及连接下联接块的电动丝杠传动机构；在上、下联接块上分别设有相互配合的球面凸起和球面凹槽；叠堆压电陶瓷夹持在压力传感器与弹性支撑件之间；在上联接块上均布连接有球头柱塞，球头柱塞外端顶入套筒内壁的矩形凹槽内。该装置能够灵活对叠堆压电陶瓷施加不同大小的预紧力，同时使所获得的预紧力测量值更加准确，可使补偿叠堆压电陶瓷两工作表面平行度误差的调节过程变得更加顺畅和平滑，大大减小了叠堆压电陶瓷各层之间的剪切力，能够避免测试用微器件的脱落，便于测试MEMS微结构的动态特性参数。
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公开(公告)号：CN108181068A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201711355445.1
申请日：2017-12-16
Applicant: 渤海大学
Abstract: 本发明公开一种可对MEMS微结构进行片外激励的三轴式激振装置，包括套筒和底板，压电陶瓷，压力传感器，上、下联接块、钢球以及弹性支撑件和MEMS微结构；在套筒上端设有环形顶板，微结构通过弹性支撑件设在环形顶板上；在顶、底板之间均布有导向轴，下联接块均布有由套筒壁穿过并套在导向轴上的导向支臂；在上、下联接块上分别设有夹持钢球的球面凹槽和锥形凹槽，在上、下联接块之间圆周均布有拉簧；压电陶瓷夹在压力传感器与弹性支撑件之间；在导向支臂上分别设有锁紧装置。该装置能够对压电陶瓷施加不同大小的预紧力，使所获得的预紧力测量值更加准确，可使补偿压电陶瓷两工作表面平行度误差的调节过程变得更加顺畅和平滑，便于测试动态特性参数。
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公开(公告)号：CN105856226B
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201610173928.9
申请日：2016-03-20
Applicant: 渤海大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种阻尼连续可控型关节的力反馈控制系统及控制方法，包括处理器模块，处理器模块包括：CPU、定时器、计数器、A/D转换接口I、A/D转换接口II、CAN总线接口、RS485串口、T‑M测速单元、PI调节单元和PWM单元，定时器、计数器、A/D转换接口II、CAN总线接口、RS485串口、T‑M测速单元和PI调节单元分别与CPU连接，PI调节单元与PWM单元连接，计数器与T‑M测速单元连接，A/D转换接口I与PI调节单元连接，CAN总线接口和RS485串口分别与计数器连接，本系统能够量测主手关节运动的相对角位移，输出阻尼力矩，使医生感知从手末端的力/触觉信息，操作性好，结构简单紧凑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106477519B
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201610867055.1
申请日：2016-09-30
Applicant: 渤海大学
IPC: B81C99/00
Abstract: 本发明公开了一种对MEMS微结构进行非接触式水中激励的激波激励装置，包括基板，在基板上对称设有二个电动滑台并在二个电动滑台之间设有水箱单元和支座，在电动滑台上分别通过手动双轴位移台对称安装有针电极单元，针电极单元分别悬垂到水箱单元的箱体内；在支座上安装有微结构单元，微结构单元悬垂到水箱单元的箱体内；二个针电极单元的针电极分别与高压电容的两极电联接，在高压电容与一个针电极之间设有第一空气开关；所述高压电容的两极分别电联接至高压电源的正负极，并通过第二空气开关控制通断。该装置不仅能够实现在水中对MEMS微结构进行激励，而且能够避免底座结构的振动响应对测试结果的干扰，实现了对MEMS微结构的非接触式激励，激励效果好。
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公开(公告)号：CN105563502A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201610104979.6
申请日：2016-02-25
Applicant: 渤海大学
CPC classification number: B25J15/00 , B25J9/161 , B25J9/1628 , B25J13/00
Abstract: 一种力/位混合柔顺控制的夹持装置、手操设备以及夹持装置和手操设备的控制方法，涉及具有遥控力反馈手操的力/位混合柔顺控制夹持技术。目的是为了适应工业机器人的发展需求。操作人员转动手操设备的手轮时，二号编码器记录手轮的转动位移，转动位移信号作为夹持位置指令通过现场总线传送到夹持装置的一号处理器中。一号处理器控制V型定位夹持臂移动到指令位置。同时，一号处理器还将压力信息通过现场总线传送到手动操作设备的二号处理器中。二号处理器根据压力信息调整磁粉制动器的驱动电流，进而调整操作手轮上的阻尼力矩。本发明具有远程操作功能，且遥控操作者能够感知夹持力的大小，适用于绝大多数需要远程控制的精确柔性夹持的应用场合。
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公开(公告)号：CN110581666B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201911049840.6
申请日：2019-10-30
Applicant: 渤海大学
IPC: H02M7/48 , H02M7/5395 , H02M1/12 , H05B6/02
Abstract: 六脉冲波低品质因数串联谐振型中频感应加热逆变控制方法，属于逆变器技术领域，为解决现有低品质因数的串联谐振型中频感应加热逆变系统存在谐波分量，会增加系统的热损耗，降低加热系统的电效率问题。本发明所述六脉冲波低品质因数串联谐振型中频感应加热逆变控制方法，该逆变控制方法采用六脉冲波对逆变电源进行控制，通过调整六脉冲波的占空比或相位，消去逆变系统的3次谐波和5次谐波，并调整基波输出的幅值，实现逆变电源减低谐波分量的输出。该逆变控制方法的逆变电路采用SiC功率器件，逆变桥包括A相桥臂和B相桥臂，两个桥臂分别由IGBT模块构成，每个IGBT模块包括两个IGBT单元。用于感应加热逆变系统。
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公开(公告)号：CN110620520B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201911045809.5
申请日：2019-10-30
Applicant: 渤海大学
IPC: H02M7/48 , H02M7/5387 , H02M1/42 , H02M1/38
Abstract: 一种串联谐振逆变电源功率因数角控制系统，属于逆变电源频率跟踪技术领域。本发明针对现有对电源功率因数角的控制中，感应电源不能进行负载自动匹配，只适应特定工况的问题。其低通滤波单元用于将输出相位反馈值与相位设定值进行比较，并将比较结果进行低通滤波获得滤波后的直流电压；压控振荡器用于根据滤波后的直流电压获得输出频率；MCU控制器用于根据压控振荡器的输出频率确定对四个IGBT单元的逆变触发电压信号；相位比较器用于对所述逆变触发电压信号和整形后的逆变电流进行相位比较，获得输出相位反馈值；电流整形单元用于对采集的逆变电源主回路的逆变电流进行整形。本发明通过功率因数角的控制，实现对串联谐振系统有用功率输出的调节。
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公开(公告)号：CN109590824B
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201910118898.5
申请日：2019-01-26
Applicant: 渤海大学
Abstract: 本发明公开了一种高纯铜旋转靶的外圆抛光设备，属于旋转靶加工设备领域，用以解决抛光设备存在不方便对旋转靶端口台阶处进行抛光的问题，包括机架、装夹机构和抛光机构，机架由第一支撑座和第二支撑座组成，装夹机构可滑动地设置在第一支撑座上，抛光机构可滑动地设置在所述第二支撑座上，装夹机构包括第一底座、转动筒、螺纹块顶杆，所述抛光机构包括两组抛光组、第二底座、摆臂和丝杠，本发明的装夹机构能够对不同长度的旋转靶进行固定，抛光机构能够自动对旋转靶整体进行抛光，在抛光机构移动至旋转靶端口处时，通过升降轮的调整能够让抛光机构对旋转靶端口的台阶进行抛光，能够减少工人的参与，降低工人劳动强度，提高工作效率。
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