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公开(公告)号：CN117422764B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311746880.2
申请日：2023-12-19
Applicant: 深圳大学
IPC: G06T7/70 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种空地视角图像协同的车载系统定位方法、终端及存储介质，方法包括：获取空中影像，通过所述空中影像构建空中神经辐射场模型，并基于所述空中神经辐射场模型进行地面多视角影像反演；通过融合卷积神经网络与视觉自注意力模型对所述空中影像进行特征编码，根据编码得到的特征图的层级顺序进行渐进式迭代优化并计算位姿；采用空地影像融合的间断式回环检测与姿态校准方法对车载平台进行回环检测和位姿校准，并通过局部图优化和全局图优化方法对所述车载平台的轨迹进行优化，输出优化后的车载系统定位信息；本发明提出新的大视角差异下的视觉图像匹配的方法，提高空中影像与地面影像跨视角匹配和信息融合能力和精度。
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公开(公告)号：CN117523404B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202410022651.4
申请日：2024-01-08
Applicant: 深圳大学
Abstract: 本发明提供一种堆土场动态变化监测方法、装置、终端及存储介质，所述方法包括：获取第一光学遥感卫星采集的时序多光谱遥感影像，得到时序植被状况数据和时序土地类型并确定潜在堆土场；获取无人机采集的现状高清影像集，得到现状数字高程模型和现状数字正射影像，获取历史多时相数字正射影像，获取时序合成孔径雷达影像，得到历史多时相数字高程模型、地表形变速率图和时序沉降曲线；生成变化趋势信息；确定堆土场，生成堆土场的动态变化监测结果。本发明通过结合多光谱遥感影像、无人机拍摄的现状高清影像集、历史多时相数字正射影像和时序合成孔径雷达影像对堆土场进行动态变化监测，可有效提高堆土场监测结果的精度。
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公开(公告)号：CN116168176A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310437935.5
申请日：2023-04-23
Applicant: 深圳大学
Abstract: 本发明公开了联合InSAR与激光点云的建筑物几何与变形提取方法，所述方法包括：基于三维模型对SAR影像进行约束去噪处理得到高精度三维点云；根据超体素将高精度三维点分割得到的多个子空间进行处理得到建筑物基元；对建筑物基元进行还原得到规则化平面基元，并生成增广的候选基元池，构建能量方程，对候选基元池进行选择得到子集，将子集进行组合得到目标建筑物三维模型；对所述目标建筑物三维模型进行模型分析，构建建筑物的温度形变模型，并基于温度形变模型进行验证得到建筑物的温度形变和趋势形变。本发明能够实时、快速提供建筑物的高精度位置和形变信息，在城市建筑物的安全运行和应急响应中发挥重要作用。
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公开(公告)号：CN116129076A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310406543.2
申请日：2023-04-17
Applicant: 深圳大学
IPC: G06T17/10 , G06F30/13 , G06F30/20 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种规则特征保持的建筑物Mesh模型简化方法，获取建筑物Mesh模型中的平面三角面片，选择性进行区域增长，得到平面基元；对平面基元进行调整，得到规则化平面基元和规则化边界线段；判断平面基元是否相邻，设置平面基元的边界约束，抑制平面基元邻接方向的延伸，其余未设置邻接约束的方向通过平面基元相交得到若干候选平面；计算建筑物Mesh模型与候选平面基元之间的拟合程度，并从若干候选平面进行挑选组合，得到简化后的三维建筑物Mesh模型。本发明通过提取建筑物Mesh模型的平面基元，并通过平面基元之间的规则性对模型进行简化以及规则特征的保持，大大提高了Mesh模型的保真度以及后续的应用价值。
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公开(公告)号：CN115578539A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211564628.5
申请日：2022-12-07
Applicant: 深圳大学
Abstract: 本发明公开了一种室内空间高精度视觉位置定位方法、终端及存储介质，方法包括：对目标场景进行图像数据采集；其中，采集的图像数据格式为所述目标场景中包含部分重复性的照片序列；根据SFM算法对采集的图像数据进行3D重建，得到重建后的稀疏点云；根据所述重建后的稀疏点云和定位算法对待测图像进行定位，并输出定位结果；本发明可用于大范围室内场景的快速精确定位，为用户提供全局的位置信息，并为AR和VR等应用提供基础位置信息，实现了室内空间高精度视觉位置定位功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114722226B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210645024.7
申请日：2022-06-09
Applicant: 深圳大学
IPC: G06F16/54 , G06F16/538 , G06F16/56
Abstract: 本发明公开一种可匹配影像自适应检索方法、装置及存储介质，方法包括：获取待参与三维重建的无序影像集，并根据预先训练的视觉词典提取每张影像的相似度向量；根据所述相似度向量的相似度值大小进行排序，得到排序后的相似度向量；将所述排序后的相似度向量的相似度值代入到高次多项式函数中计算，解析出函数系数，得到拟合影像相似度分布曲线的高次多项式函数；计算所述高次多项式函数的拐点值，并根据所述拐点值计算出影像的自适应阈值；根据计算得到影像的自适应阈值进行影像检索，并根据检索结果输出相似影像结果及对应的影像。本发明能从无序影像中检索出具有同名像点的影像对，减少无关影像对之间的不必要匹配，提升三维重建的整体效率。
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公开(公告)号：CN115311434A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211232066.4
申请日：2022-10-10
Applicant: 深圳大学
Abstract: 本发明公开了一种倾斜摄影和激光数据融合的树木三维重建方法及装置，其中包括获取单株树木的树干模型，通过倾斜摄影技术对树干模型进行精细化三维重建，得到倾斜树干模型；获取单株树木的激光点云数据，基于图论方法建模，并且以广义圆柱体模型拟合树枝的方式重建单株树木三角网格模型；将倾斜树干模型与单株树木三角网格模型拼接融合形成树木三维模型；获取单株树木的真实纹理素材，将真实纹理素材贴附到树木三维模型上，得到高逼真树木三维模型。将倾斜摄影技术的三维建模与激光点云数据的树木建模相融合，既提高树木模型的几何精度维持树木模型的真实感，又能高效实现大场景的树木重建。解决了传统树木模型真实感不高，重建数据量大的问题。
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公开(公告)号：CN114896679A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210819365.1
申请日：2022-07-13
Applicant: 深圳大学
Abstract: 本发明公开了一种建筑物的三维模型优化方法、智能终端及存储介质，所述方法包括：采集多视立体卫星影像，基于所述多视立体卫星影像重建建筑物三维模型；获取指定区域内建筑物的建筑物影像，基于所述建筑物影像提取所述建筑物影像中建筑物的结构线；恢复所述结构线的空间位置，对所述结构线进行过滤处理，并获取所述三维模型与所述结构线的端点距离最短的第一顶点和第二顶点；获取所述第一顶点和所述第二顶点之间的最短路径，将所述最短路径上三角面顶点的坐标更新为所述三角面顶点在所述结构线的投影点坐标。本发明通过从无人机影像提取的结构线对卫星影像生产的建筑物三维模型进行优化，以获取精度更高、视觉效果更好的LOD2级建筑物的三维模型。
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公开(公告)号：CN114821541A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210715519.2
申请日：2022-06-23
Applicant: 深圳大学
IPC: G06V20/58 , G06V10/26 , G06V10/762 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于网格模型的道路面损伤检测方法及相关设备，所述方法包括：基于三角面片面积的自适应网格模型进行点云采样；根据采样得到的网格模型点云进行多尺度点簇的分割，对点簇大小进行分析提取地面点簇，生成道路面基准面；识别位于基准面负方向的点，对这些点进行欧式聚类生成点簇，通过对点簇大小的判断，识别道路面损伤，提取损伤点云，通过采样点云与网格模型间索引关系，获得道路损伤处的实景网格模型；计算损伤点云中点到道路面基准面距离，获得损伤处的塌陷程度量化数据，同时通过将损伤点云投影到基准面上，拟合投影后损伤的最佳外包椭圆，获得道路面损伤相对长轴、短轴以及面积，从而完成对道路面损伤处的完整量化评估。
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公开(公告)号：CN113538264B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202110739242.2
申请日：2021-06-30
Applicant: 深圳大学
Abstract: 本发明公开了一种点云数据的去噪方法、装置及存储介质，所述方法包括：获取待去噪电力线点云，并对所述待去噪电力线点云进行粗提取，得到粗提取点云；计算所述粗提取点云的质心，并根据所述质心，对所述粗提取点云进行坐标变换和筛选，得到中间电力线点云；将所述中间电力线点云进行坐标还原变换，得到目标电力线点云。本发明实施例通过上述方法以坐标变换的方式对点云数据沿着电力线方向进行压缩，以此提高电力线点云的聚集程度从而达到在保留电力线数据完整性的前提下尽可能多的去除影响后续操作的噪声点，提高去噪的准确度和效果，经过处理之后的点云数据具有更高的鲁棒性，为后续的点云处理工作提供了更优质的数据，方便用户。
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