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公开(公告)号：CN119540664B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510104631.6
申请日：2025-01-23
Applicant: 深圳大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/762 , G06V10/82 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种分布引导优化的深度学习隧道灯具检测方法及系统，包括：获取隧道的原始灰度图像，并标注灯具的类别和位置信息，构建得到训练数据集；选择基于深度学习的目标检测模型，将标注后的训练数据输入目标检测模型进行训练，得到训练后的目标检测模型；将待检测的隧道图像输入训练后的目标检测模型，对待检测的隧道图像进行分析处理，预测灯具的位置和类别信息，得到训练后的目标检测模型的检测结果；基于分布引导优化策略对训练后的目标检测模型的检测结果进行优化，输出优化后的隧道灯具检测结果。本发明基于分布引导优化完善了深度学习模型的检测结果，提高了隧道灯具检测的准确性，减少了误报和漏报，并降低了对训练数据的需求。
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公开(公告)号：CN118968271B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411436931.6
申请日：2024-10-15
Applicant: 深圳大学
Abstract: 本发明公开了一种多模态特征嵌入的室内三维场景理解方法及终端，方法包括：获取二维图像以及预处理后的点云数据，并对所述二维图像以及所述预处理后的点云数据进行多模态特征提取；将提取到的多模态特征进行融合得到多模态融合特征，通过所述多模态融合特征优化多模态特征嵌入式室内三维场景理解模型；根据所述多模态特征嵌入式室内三维场景理解模型对所述预处理后的点云数据进行语义特征的提取，并输出语义分类优化结果；本发明提出新的基于Transformer的3D语义实例分割模型结合多模态特征进行室内三维场景理解的方法，提高室内三维场景理解的准确性和全面性。
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公开(公告)号：CN119540664A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202510104631.6
申请日：2025-01-23
Applicant: 深圳大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/762 , G06V10/82 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种分布引导优化的深度学习隧道灯具检测方法及系统，包括：获取隧道的原始灰度图像，并标注灯具的类别和位置信息，构建得到训练数据集；选择基于深度学习的目标检测模型，将标注后的训练数据输入目标检测模型进行训练，得到训练后的目标检测模型；将待检测的隧道图像输入训练后的目标检测模型，对待检测的隧道图像进行分析处理，预测灯具的位置和类别信息，得到训练后的目标检测模型的检测结果；基于分布引导优化策略对训练后的目标检测模型的检测结果进行优化，输出优化后的隧道灯具检测结果。本发明基于分布引导优化完善了深度学习模型的检测结果，提高了隧道灯具检测的准确性，减少了误报和漏报，并降低了对训练数据的需求。
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公开(公告)号：CN118968271A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411436931.6
申请日：2024-10-15
Applicant: 深圳大学
Abstract: 本发明公开了一种多模态特征嵌入的室内三维场景理解方法及终端，方法包括：获取二维图像以及预处理后的点云数据，并对所述二维图像以及所述预处理后的点云数据进行多模态特征提取；将提取到的多模态特征进行融合得到多模态融合特征，通过所述多模态融合特征优化多模态特征嵌入式室内三维场景理解模型；根据所述多模态特征嵌入式室内三维场景理解模型对所述预处理后的点云数据进行语义特征的提取，并输出语义分类优化结果；本发明提出新的基于Transformer的3D语义实例分割模型结合多模态特征进行室内三维场景理解的方法，提高室内三维场景理解的准确性和全面性。
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公开(公告)号：CN117422810B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202311746821.5
申请日：2023-12-19
Applicant: 深圳大学
Abstract: 本发明公开了结构与参数引导的室内要素规则化与关系推理方法及终端，方法包括：获取空间要素的三维点云数据，通过空间剖分方法得到分割后的空间要素边界集合；将所述三维点云数据投影到二维空间，通过空间要素规则化重建方法得到规则化之后的空间要素边界；根据所述规则化之后的空间要素边界，通过层级关系推理和空间关系推理方法构建室内结构化模型；本发明提出新的构建结构和参数引导的空间要素规则化与关系推理的方法，提高实现复杂室内空间规则化模型构建的自动化程度，提升室内三维基础模型重建的效率，同时通过关系嵌入实现室内结构化模型的表达能力的提升。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116309566B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310554649.7
申请日：2023-05-17
Applicant: 深圳大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/12 , G06V10/762 , G06F17/11
Abstract: 本发明公开了一种基于点云的粘连人造杆状物单体化提取方法及相关设备，所述方法包括：采用滤波去除原始点云噪声点以及采用布料滤波去除地面点云以降低粘连人造杆状物单体化提取的复杂度；对预处理之后的点云进行直通滤波，利用欧式聚类、基于区域生长的点云分割、圆柱拟合以从切片点云中提取候选杆部点云，再通过空间方位覆盖计算去除树干点云，完成人造杆状物的识别和定位；对预处理后的点云进行圆柱滤波和超体素分割处理，对超体素点云进行聚类处理，采用非离散度滤波去除植被点云，完成人造杆状物的单体化提取，实现了在复杂道路环境下单个人造杆状物的高精度识别和提取，有助于道路交通的数字化和自动化管理。
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公开(公告)号：CN116129076B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310406543.2
申请日：2023-04-17
Applicant: 深圳大学
IPC: G06T17/10 , G06F30/13 , G06F30/20 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种规则特征保持的建筑物Mesh模型简化方法，获取建筑物Mesh模型中的平面三角面片，选择性进行区域增长，得到平面基元；对平面基元进行调整，得到规则化平面基元和规则化边界线段；判断平面基元是否相邻，设置平面基元的边界约束，抑制平面基元邻接方向的延伸，其余未设置邻接约束的方向通过平面基元相交得到若干候选平面；计算建筑物Mesh模型与候选平面基元之间的拟合程度，并从若干候选平面进行挑选组合，得到简化后的三维建筑物Mesh模型。本发明通过提取建筑物Mesh模型的平面基元，并通过平面基元之间的规则性对模型进行简化以及规则特征的保持，大大提高了Mesh模型的保真度以及后续的应用价值。
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公开(公告)号：CN116310849A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310572775.5
申请日：2023-05-22
Applicant: 深圳大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/30 , G06V10/764 , G06V10/762 , G06V10/77 , G06V10/36
Abstract: 本发明公开了基于三维形态特征的树木点云单体化提取方法，方法包括：获取原始点云数据，通过统计滤波算法对原始点云数据进行去噪处理，并通过点云语义分类网络进行语义分类；对语义分类得到的植被点云进行空间切片处理，获取包含树干的切片点云，并根据主成分分析后的超体素聚类识别出切片点云中的树干结构，得到树干点云；根据树干点云，采用自适应半径圆柱滤波算法粗提取得到树冠，并通过山谷结构特征精提取得到树冠，以获得单体化的树木点云。本发明以大范围区域森林点云数据作为数据来源，实现在复杂森林结构下单颗树木点云的高精度提取。
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公开(公告)号：CN115311418B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211232012.8
申请日：2022-10-10
Applicant: 深圳大学
Abstract: 本发明公开了一种多细节层次树木模型单体化重建方法及装置，其中包括获取单株树木的激光点云数据，基于图论方法建模并通过最短路径贪心算法生成整体骨架；对整体骨架进行简化和平滑处理得到平滑骨架模型；在平滑骨架模型中提取树干骨架、主要枝干骨架点和细小枝干骨架点，并对应生成树干的横截面、主要枝干和细小枝干；对树干的横截面、主要枝干和细小枝干分别进行曲线拟合、圆柱体拟合和三角形拟合，生成树木几何模型；获取单株树木的真实纹理素材，将真实纹理素材贴附到树木几何模型上，得到树木三维模型并输出。根据树木枝干的重要性，对树干、主要枝干和细小枝干建立不同建模精细层级的几何重建，保证树木三维模型真实感和轻量化。
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公开(公告)号：CN113032155B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110569552.4
申请日：2021-05-25
Applicant: 深圳大学
IPC: G06F9/50
Abstract: 本发明公开了一种时空数据可视化任务驱动的云边端资源协同调度方法，该方法包括：将云边端的资源信息进行服务化，得到资源信息对应的服务任务；当获得时空数据可视化任务时，对所述时空数据可视化任务进行任务分解，得到与所述时空数据可视化任务对应的调度工作流；将与所述调度工作流对应的服务任务作为服务单元，并对所述服务单元进行连接，得到与所述时空数据可视化任务对应的调度服务链；根据所述调度服务链，对所述资源信息进行动态分配并执行所述调度服务链。本发明通过对资源信息的服务化以及对时空数据可视化任务的分解，将资源信息与服务进行对应，并根据任务的情况，进行资源信息的调配，实现可视化任务的高效执行。
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