公开(公告)号：CN115578539B

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202211564628.5

申请日：2022-12-07

Applicant: 深圳大学

Inventor： 汤圣君 ,  王伟玺 ,  李雨松 ,  万嘉威 ,  冯禹洪 ,  李晓明 ,  谢林甫

IPC: G06T17/20 ,  G06T7/73

Abstract: 本发明公开了一种室内空间高精度视觉位置定位方法、终端及存储介质，方法包括：对目标场景进行图像数据采集；其中，采集的图像数据格式为所述目标场景中包含部分重复性的照片序列；根据SFM算法对采集的图像数据进行3D重建，得到重建后的稀疏点云；根据所述重建后的稀疏点云和定位算法对待测图像进行定位，并输出定位结果；本发明可用于大范围室内场景的快速精确定位，为用户提供全局的位置信息，并为AR和VR等应用提供基础位置信息，实现了室内空间高精度视觉位置定位功能。

公开(公告)号：CN115578539A

公开(公告)日：2023-01-06

申请号：CN202211564628.5

申请日：2022-12-07

Applicant: 深圳大学

Inventor： 汤圣君 ,  王伟玺 ,  李雨松 ,  万嘉威 ,  冯禹洪 ,  李晓明 ,  谢林甫

IPC: G06T17/20 ,  G06T7/73

Abstract: 本发明公开了一种室内空间高精度视觉位置定位方法、终端及存储介质，方法包括：对目标场景进行图像数据采集；其中，采集的图像数据格式为所述目标场景中包含部分重复性的照片序列；根据SFM算法对采集的图像数据进行3D重建，得到重建后的稀疏点云；根据所述重建后的稀疏点云和定位算法对待测图像进行定位，并输出定位结果；本发明可用于大范围室内场景的快速精确定位，为用户提供全局的位置信息，并为AR和VR等应用提供基础位置信息，实现了室内空间高精度视觉位置定位功能。