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公开(公告)号：CN216134849U
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202121868516.X
申请日：2021-08-11
Applicant: 海南大学
IPC: A01D46/22 , A01D46/247
Abstract: 一种牛油果采摘机，包括手持杆、网兜、刀具、操作手柄和传动系统，网兜固定在环形圈上第一刀具等间距固定在环形圈上，环形圈设有与的第二刀具滑动连接的滑轨，第二刀具等间距固定在第一拉绳上，第一拉绳的两端以相反的绕线方向缠绕在第一绕线轮上，第一绕线轮两端直径大于中间直径且设有线槽，第一绕线轮设有齿轮，第一扇形齿与第二扇形齿在同一转轴上，第一扇形齿通过一个惰轮与齿轮传动，第二扇形齿通过两个惰轮与齿轮传动，转轴通过棘轮与第二绕线轮连接，第二绕线轮通过第二拉绳与操作手柄连接。本发明可同时剪下多个牛油果，枝条上存在多个牛油果时剪刀也不会被遮挡住，在剪断果梗时能够省力操作，剪切果梗前和剪切果梗后剪刀能快速张开。
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公开(公告)号：CN212324765U
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202021537696.9
申请日：2020-07-29
Applicant: 海南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种攀爬式槟榔采摘机，包括机架、攀爬机构、伸缩组件、夹紧件、采摘机构和收纳部件，攀爬机构设置在机架上，伸缩组件的固定端设置在机架上，伸缩端连接夹紧件，夹紧件与攀爬机构之间形成穿过树干的通道，攀爬机构与树干接触并驱动机架沿树干上下移动，伸缩组件用于调节夹紧件与攀爬机构的距离，采摘机构包括设于机架的环形轨道和沿环形轨道转动的用于切割槟榔的切割装置，切割装置下方设有承接掉落槟榔的收纳部件，压力传感器与控制系统信号连接，控制系统根据检测的树干压力大小控制伸缩组件伸长或缩短。能够适应不同直径的树干，当爬到树干上部时不会因为树干直径变小而掉落，也不会因为树干直径过大而夹伤树干。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN216492063U
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202122344228.0
申请日：2021-09-27
Applicant: 海南大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本实用新型公开了一种自动攀爬式槟榔采摘机，通过在弧形架上设置推拨机构，以使攀爬机构前进的过程中带动推拨机构上升，当推拨机构上升至槟榔果枝桠时，驱动部件驱动推拨机构进行转动伸出来将贴于槟榔树干上的槟榔果向外推出，推拨机构运动的过程中带动环切机构转动来对槟榔果枝桠进行切割，同时，推拨机构运动的过程中还会带动收果机构闭合以形成收果网框，来对切割后的槟榔果枝桠进行收集，采用上述技术方案，可有效防止槟榔果枝桠切割过程中对下垂贴于槟榔树干上的槟榔果进行误伤，大大提高了槟榔果枝桠的采摘效率和槟榔果枝桠采摘的完整性，以降低槟榔果枝桠采摘过程中出现颗粒脱落摔坏的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN216492057U
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202122057483.7
申请日：2021-08-30
Applicant: 海南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种甘蔗收获机，包括机架﹑收蔗装置﹑喂入辊﹑耙叶辊﹑剥叶辊﹑输出辊以及集料箱，通过在机架上设置收蔗装置﹑喂入辊﹑耙叶辊﹑剥叶辊﹑输出辊以及集料箱，来实现对甘蔗进行自动切割、扶倒、切割、给料、剥叶、分离以及堆垛处理，有效提高甘蔗的收获效率，自动化程度高，大大降低了人工劳动力成本；同时，通过设置可升降的集料箱，以使集料箱在升起的过程中通过U形架和U形导向轨道来使联动组件推动多个开闭板进行打开下料，以实现集料箱升起下料，集料箱两侧的压料装置在集料箱升起的过程中转动90度角度将甘蔗压出集料箱底部，可实现甘蔗的整齐堆垛下料，降低甘蔗倾斜卡于集料箱内的问题出现，有效提高集料箱的下料效率。
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公开(公告)号：CN216192125U
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202122382457.1
申请日：2021-09-30
Applicant: 海南大学
Abstract: 本实用新型为一种油桐果剥皮机，包括机壳、进料斗、喂料辊、啮合辊、筛选板和承接板，所述进料斗安装在所述机壳的顶部，所述喂料辊和啮合辊均与所述机壳的内壁转动连接，所述机壳内安装有动力机构，所述机壳一侧设有机箱，所述机箱内安装有传动组件，所述动力机构通过传动组件分别与所述喂料辊和啮合辊连接，所述筛选板位于所述喂料辊的下方，所述筛选板与所述机壳内壁滑动连接，所述筛选板通过曲柄连杆机构与所述动力机构连接，所述承接板固定在所述筛选板的下方，所述筛选板上设有若干与承接板相通的筛选孔，本装置能够快速完成油桐果的剥皮工作，还能将剥皮后的果皮和种子进行筛分，提高了工作效率，降低了人工成本。
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公开(公告)号：CN216146761U
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202122256695.8
申请日：2021-09-16
Applicant: 海南大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本实用新型提供一种槟榔自动采摘装置，包括攀爬机构、采摘机构以及收集机构，攀爬机构包括安装架、攀爬电机、主动轮、从动轮、辅助轮、调节夹板以及扭簧，采摘机构包括环形切刀和驱动机构，将槟榔树干置于主动轮、从动轮以及辅助轮之间，调节夹板和扭簧对树干夹紧，然后攀爬电机带动主动轮旋转，使安装架沿着槟榔树干进行攀爬升降，安装架移动到槟榔果处时，驱动机构可以带动环形切刀横向反复转动，从而可以对槟榔枝桠进行切割，切割下来的槟榔果会掉落在一旁的收集机构中，实现槟榔果的收集，相比于传统的人工采摘和长杆采摘而言，避免了攀爬跌落以及长杆接触高压线的风险，槟榔果实不会从高处掉落造成损坏，同时机器运作可以提高槟榔采摘的效率。
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公开(公告)号：CN212544967U
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202021571811.4
申请日：2020-07-31
Applicant: 海南大学
Abstract: 本实用新型为一种全自动果树施肥机，包括行驶系统，储液系统，执行系统和施肥机构，行驶系统包括运动车，储液系统包括储液桶，储液桶与运动车固定连接，执行系统包括驱动组件，施肥机构包括支撑臂、分流器和若干施肥杆，运动车的侧壁设有导滑座，支撑臂安装在导滑座的两端且与导滑座滑动连接，驱动组件与支撑臂连接，分流器安装在支撑臂的内侧，施肥杆设在分流器的底部，储液桶通过施肥管件与分流器连接，运动车内设有控制机构，本装置直接从土壤内部对果树施肥，工作稳定，效果好，效率高，操作简便，液态肥直接施在果树根系周围，能减少肥料挥发和流失，以及养分过剩造成的损失，易于果树吸收，自动化程度高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212324766U
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202021541981.8
申请日：2020-07-30
Applicant: 海南大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本实用新型公开了一种液压升降式自动槟榔采摘机，包括下层支撑板、升降机构、升降驱动装置、上层支撑板、切割装置、收集装置，所述下层支撑板固定设于所述升降机构底部，所述上层支撑板设于所述升降机构顶部，所述升降驱动装置设于所述下层支撑板上，所述升降驱动装置用于驱动所述升降机构上升/下降，所述切割装置设于所述上层支撑板上，所述切割装置包括环形轨道、运动小车、切割件，所述环形轨道固定于所述上层支撑板上，所述运动小车可沿所述环形轨道移动，所述切割件设于所述运动小车顶部，所述收集装置设于所述运动小车侧面。本实用新型将攀爬、切割、收集集于一体，有效提高槟榔采摘效率和质量，消除传统人工采摘方式所存在的安全隐患。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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