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公开(公告)号：CN105963055B
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201610256592.2
申请日：2016-04-22
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种步态纠正智能鞋系统及其方法，包括供左右穿着的两只对称的鞋子本体，还包括距离传感器、压力传感器、振动马达、控制系统、供电装置、开关和移动终端；用户通过移动终端选择合适自己的双足距离参数后，系统自动检测不良步态并通过振动提醒及帮助用户纠正，本系统通过利用太阳能供电，提高了能源的利用率。
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公开(公告)号：CN106911283A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201510976262.6
申请日：2015-12-23
Applicant: 罗伯特·博世有限公司 , 浙江大学
CPC classification number: H02P21/13
Abstract: 本发明涉及用于在静止状态或第一速度下在线估计表面式永磁电机的初始位置的方法和装置。其中，用于在静止状态或第一速度下在线估计表面式永磁电机的初始位置的方法(100)包括：注入高频脉动电压信号；获取响应于高频脉动电压信号的d轴高频电流信号；以及根据d轴高频电流信号的二次谐波来估计表面式永磁电机的初始位置。依据本发明还提供了用于在静止状态或第一速度下在线估计表面式永磁电机的初始位置的装置(200)，该装置包括构造为注入高频脉动电压信号的电压注入单元、构造为获取响应于高频脉动电压信号的d轴高频电流信号的电流获取单元以及构造为分析所述d轴高频电流信号的二次谐波以估计表面式永磁电机的初始位置的分析单元。
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公开(公告)号：CN105963055A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610256592.2
申请日：2016-04-22
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: A61F5/0111 , A61B5/112
Abstract: 本发明公开了一种步态纠正智能鞋系统及其方法，包括供左右穿着的两只对称的鞋子本体，还包括距离传感器、压力传感器、振动马达、控制系统、供电装置、开关和移动终端；用户通过移动终端选择合适自己的双足距离参数后，系统自动检测不良步态并通过振动提醒及帮助用户纠正，本系统通过利用太阳能供电，提高了能源的利用率。
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公开(公告)号：CN102520218B
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201110401698.4
申请日：2011-12-06
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种可编程故障电源模拟装置，其特征在于由进线电抗器、LC滤波器、直流母线电容器、电压霍尔传感器、电流霍尔传感器、整流侧变流器、逆变侧变流器以及直流限压保护电路构成。上位机向DSP发出驱动信号指令，分别控制整流侧、逆变侧变流器工作。本方法可实现电网电压对称、不对称跌落，三相不平衡，谐波畸变，频率漂移，相角跳变，电压波动等多种电网故障的模拟，且电压跌落幅值与相数、三相不平衡度、谐波次数及比例、频率漂移大小与方向、相角变化大小与性质、电压波动趋势以及故障持续时间等参数均可柔性调节，可作为风力发电系统研究以及出厂性能考核的测试设备，或其他并网电力电子设备性能测试的故障电源装置。
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公开(公告)号：CN101521481B
公开(公告)日：2011-01-12
申请号：CN200910097499.1
申请日：2009-04-07
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种双馈异步风力发电系统不对称协调直接功率控制方法。通过一个比例调节器和两个谐振调节器组成的比例谐振调节器调节双馈异步发电机的定子电磁、无功功率以及网侧变换器的有功、无功功率，从而实现在无需进行任何正、负序电量分解的情况下对双馈异步发电机和网侧变换器的运行状况进行有效控制。采用本发明可实现双馈异步风力发电系统在电网不对称故障情况下的整体最优化控制效果，消除电网电压不对称引起的双馈异步风力发电系统总有功、无功功率、电磁转矩、直流母线电压波动，有效提高该系统在电网电压故障条件下的运行控制性能，确保供电电能质量和电力系统的运行稳定性及安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118836635A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410842242.9
申请日：2024-06-27
Applicant: 余姚市机器人研究中心 , 浙江大学
IPC: F25D29/00 , G06F18/2113 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06F18/2431 , G06F18/26 , G06N3/045 , G06N3/0442 , G06N3/092
Abstract: 本发明公开了一种基于数据挖掘和强化学习的冷柜节能控制方法，包括步骤1：基于历史信息的数据挖掘构建用户活动预测体，对用户活动进行预测；步骤2：构建基于长短时记忆LSTM网络的深度Q网络，并通过增加输入筛选层对LSTM网络进行改进，获取包含所述用户活动的冷柜当前状态，利用改进的LSTM网络建立控制策略，生成当前动作给冷柜，得到冷柜下一时刻的状态，深度Q网络获取下一时刻的状态及状态改变后生成的奖励信息，智能体根据奖励信息调整下一时刻动作；建立包含深度Q网络的上位机与冷柜的连接；步骤3：训练智能体，并设定奖励阈值，将所述奖励信息与阈值比对，若超过阈值，则得到最优控制策略；否则，继续进行训练。
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公开(公告)号：CN118357923A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410636405.8
申请日：2024-05-22
Applicant: 浙江大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种助力臂的触地防反弹控制方法。包括操作力转换、导纳控制和建立触地防反弹控制模型，所述触地防反弹控制模型包括加权模型和结果预测模型。操作力转换能够将力传感器检测到的拉力转换为操作人员施加的操作力，感知操作人员的意图；导纳控制能够在操作员施加的操作力大小和方向改变时，缓解助力臂的速度改变过快的问题，使得助力臂的速度变化曲线更加柔顺平缓，触地防反弹控制模型能够在重物发生触地情况时立即停止机械臂的运行，使重物平稳落地，避免了发生触地反弹的情况，提高了助力臂运行的安全性。
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公开(公告)号：CN115501350B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202211274074.5
申请日：2022-10-18
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种荧光超分子纳米载体及其制备方法与应用。一种荧光超分子纳米载体包括：碳量子点；β‑环糊精接枝的聚乙烯亚胺；金刚烷修饰的聚乙二醇；RGD功能化的金刚烷修饰的聚乙二醇。本发明以碳量子点作为超分子纳米载体骨架，并利用其荧光特性，赋予超分子纳米载体荧光性能。本发明提供的超分子纳米载体集自组装、安全低毒、基因输送和示踪成像于一体，发挥调控细胞行为功能，具有治疗转化的前景。
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公开(公告)号：CN110002176B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN201811541145.7
申请日：2018-12-17
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种石英晶片的散播式送料装置，包括送料出口、物料盘、振动源、振动片、限位片、振动块、支架和底座，送料出口安装在物料盘前侧，用于承载石英晶片的物料盘与振动块连接；振动块与振动片通过限位片压接，振动源放置在振动块与振动片之间并压紧；振动源位于振动块的圆形槽内，振动源的信号线通过一个SMA接口引出；振动块通过振动片承载着物料盘，振动块紧固在支架上，支架连接在底座上，底座用于安装在石英晶片检测装备上，石英晶片放置于物料盘内，振动源输出适当频率和幅度的振动能量驱动物料盘达到机械谐振时，盘内石英晶片缓(56)对比文件CN 207435547 U,2018.06.01JP 2017118412 A,2017.06.29JP H0831634 B2,1996.03.27TW 569828 U,2004.01.01赫特森《.彩色电视原理》.国防工业出版社,1976,(第1版),第158页.赵继俊《.工程测试与信息处理》.哈尔滨出版社,2001,(第1版),第183-184页.欧阳兆祯《.金川闪速熔炼备料的设计和实践》《.有色冶炼》.1996,(第S1期),第5页.田晓超.一种新型压电振动输送器的设计.《压电与声光》.2015,第37卷(第04期),第581--584+589页.
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公开(公告)号：CN110390157A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201910650018.9
申请日：2019-07-18
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种田口方法的双凸极混合励磁发电机优化设计方法，属于双凸极混合励磁发电机多参数多目标优化领域。该方法包括：(1)选定响应的品质特性并判断其理想值；(2)选定影响品质特性的因素；(3)目标函数和综合计算方法的确定；(4)建立直交表；(5)进行实验；(6)进行均值分析和变异性分析，确认最优的设计方案。该优化方法的实验组数相比于传统参数化仿真实验组数大大降低，设计周期得到极大缩短，优化效率大大提升，有利于该种电机的大规模工业应用；相比于传统磁路法设计电机的方法，设计精度较高，误差较小；具有良好的移植性，便于工业产品的进一步快速优化。
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