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公开(公告)号：CN107256635B
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201710576789.9
申请日：2017-07-14
Applicant: 浙江大学
IPC: G08G1/017
Abstract: 本发明公开了一种智能交通中基于分布式光纤传感的车辆识别方法。该方法利用路侧已有通信光纤或在路侧铺设光纤，将光纤振动检测传感单元接入路侧光纤，形成分布式光纤传感系统，利用系统收集在光纤附近移动的车辆振动信息。对采集的振动信号进行时域分析、频域分析和时频结合分析，提取可以表征车辆振动的特征，形成特征向量。通过模式识别的方法，使用所提取的特征向量，识别振动目标的种类、位置和数量等交通统计量。本发明克服了传统车辆检测的盲点，并提高了智能交通中车辆检测的识别率和可靠性。
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公开(公告)号：CN108632911A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810327852.X
申请日：2018-04-12
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于全局调度的自适应冲突避免实时媒介访问控制方法，本发明方法的优势在于每次传输时，对网络中每个发送节点的状态进行实时更新记录，发送给接收节点，当接收节点收到每个发送节点的状态数据后，根据改进的M-LWDF算法对这些数据进行处理，利用时延少，公平性等原则对所有发送节点进行全局调度，安排好每个发送节点的发送时间后反馈给发送节点。在这个过程中，减少节点握手的时间，减少节点传输数据冲突，也考虑到节点传输数据的公平性，从而降低网络平均时延，提高网络的吞吐量，大大提高水声通信网络性能。
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公开(公告)号：CN108347788A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810114288.3
申请日：2018-02-05
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Slotted-FAMA协议利用传播时延的数据并发传输方法，该方法基于水声通信网络MAC层的Slotted-FAMA协议，利用水声通信的长传播时延，实现网络中数据的并发传输，提高水声通信网络的质量。本发明提出的利用传播时延的数据并发传输方法的优势在于基于Slotted-FAMA握手协议，网络中的接收节点获取所有发送节点到它的传播时延并存入接收节点维护的节点时延表中，对这些传播时延处理后再存入接收节点维护的并发传输表中，接收节点根据时延表中存储的信息，安排网络中的其他发送节点无碰撞地并发传输数据，从而提高网络的吞吐量，减小网络平均时延，提高水声通信网络质量。
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公开(公告)号：CN108197651A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201711496108.4
申请日：2017-12-31
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于振动传感器的车辆识别方法，能够自动识别车辆类型。该方法利用振动传感器接收车辆引起的路面振动信号，对采集的振动信号进行经验模态分解，得到一组固有模态函数，对每个固有模态函数乘以不同权重，再对固有模态函数求和形成一个新的信号，对新生成的信号进行功率谱分析，获取MFCC特征向量，训练BP神经网络得到分类器，用于识别车辆种类。本发明车辆识别方法鲁棒性强，识别率高，可用于军事车辆分类以及民用中的智能交通系统，前景广阔。
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公开(公告)号：CN105356946B
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201510630850.4
申请日：2015-09-29
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开一种基于空中平台的空中‑水下通信系统,包括空中平台搭载蓝绿光通信单元，其上的控制单元控制飞行器飞行到水下采集器或者探测器大致所在的区域，使用扫描定位单元对探测器或者采集器大致所在区域进行扫描定位，并通过控制光源的发射角，进而实现一定区域内的有效通信覆盖面积。蓝绿光通信单元发射数据请求命令信号给水下的采集器或者探测器，采集器或者探测器接收到命令请求后，将反馈信号发送给空中平台，这样就能实现空中平台与水下采集器或者探测器的通信链路的建立。本发明相比于其他固定的、有线的光通信方式，采用基于空中平台的空中‑水下通信方式具有保密性好、获取数据快、成本低廉、灵活度高、实施范围广等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107256635A
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201710576789.9
申请日：2017-07-14
Applicant: 浙江大学
IPC: G08G1/017
Abstract: 本发明公开了一种智能交通中基于分布式光纤传感的车辆识别方法。该方法利用路侧已有通信光纤或在路侧铺设光纤，将光纤振动检测传感单元接入路侧光纤，形成分布式光纤传感系统，利用系统收集在光纤附近移动的车辆振动信息。对采集的振动信号进行时域分析、频域分析和时频结合分析，提取可以表征车辆振动的特征，形成特征向量。通过模式识别的方法，使用所提取的特征向量，识别振动目标的种类、位置和数量等交通统计量。本发明克服了传统车辆检测的盲点，并提高了智能交通中车辆检测的识别率和可靠性。
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公开(公告)号：CN106081024A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610430745.0
申请日：2016-06-16
Applicant: 浙江大学
IPC: B63G8/08
CPC classification number: B63G8/08
Abstract: 本发明公开了一种多自由度自主水下航行器运动控制装置，由两个矢量推进装置和一个侧移推进装置组成，使得航行器具有多自由度运动形式；两个矢量推进装置对称的部署在水下航行器的前后两端，每个矢量推进装置由连接杆连接两个推进器；本发明可以任意改变水下航行器的推进方式，利用涡轮和蜗杆的传动方式实现了用电机控制推进器进行360度无死角旋转，从而实现矢量推进的功能，同时在航行器的中央使用侧移推进装置，实现了航行器的横向平移活动。并设计了整个龙骨结构，能够在保证矢量推进装置和侧移推进装置固定在航行器的内部，使航行器能够完成基本的多自由度运动，也能完成横向平移等较为复杂或不常见的机器运动方式。
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公开(公告)号：CN119355679A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411924648.8
申请日：2024-12-25
Applicant: 浙江大学 , 中国船舶集团有限公司第七二四研究所
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种针对脉冲多普勒雷达的三维超分辨检测方法，包括：步骤1、获取回波信号，以获得对应的检测信息；步骤2、对检测信息进行离散线性啁啾变换，并将变换结果中的幅度最高值点作为检测单元；步骤3、采用牛顿法对检测参数进行修正，将修正后的检测参数作为第一有效目标加入有效目标集合中；步骤4、将第一有效目标对应的检测信息从回波信息号中剔除，重复执行上述步骤以获得第二有效目标，并基于第二有效目标对第一有效目标进行循环修正；步骤5、重复步骤2至步骤4，以获得最终的有效目标集合。本发明还提供了一种三维超分辨检测装置。本发明提供的方法能解决了集群目标在多普勒维度由于能量交叉导致无法准确估计目标数目的问题。
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公开(公告)号：CN117439672B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202311365564.0
申请日：2023-10-20
Applicant: 浙江大学
IPC: H04B13/02 , H04B11/00 , H04L1/00 , H04B7/185 , H04L1/1867
Abstract: 本发明公开了一种基于协作分集的跨水气界面数据传输方法，自主式水下航行器AUV节点循环发射经调制并放大后的水声通信信号；各无人机UAV节点采集水声通信信号，对水声通信信号进行解调，并经过多次迭代后得到可靠度更高的解调结果，各节点将该解调结果传输至中心节点；中心节点对收到的信息进行联合判决，将校验正确的信息序列发送到基站，并将校验信息发送至AUV，AUV根据信息是否接收正确决定是否开始下一轮信息传输。本发明不依赖于中继的完全解码，提高了跨水气界面数据传输的稳定性、容错性与可靠度。
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公开(公告)号：CN118193140A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410612413.9
申请日：2024-05-17
Applicant: 浙江大学海南研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟内存的数据管理方法、设备和存储介质，包括：为主控芯片分配连续外部存储空间，将部分进程数据暂时存储在外部存储中，进程需要时再通过虚拟地址导入芯片；同时，通过包括合并页表、使用链表数组在内的虚拟地址管理技术实现内存的高效利用。本发明针对硬件资源有限、进程任务数量较少、没有长时间的复杂计算需求、对单个进程的时间要求较低或对存储空间的利用率要求较高的应用场景，有效提高数据的存储率的同时提升了数据的管理效率。
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