-
公开(公告)号：CN113309756A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110685101.7
申请日：2021-06-21
Applicant: 浙江大学
IPC: F15B15/06 , F15B13/044 , F15B11/08
Abstract: 本发明公开了一种基于内齿轮轴传动的低速大扭矩液压马达系统。包括机械传动机构和液压控制回路，机械传动机构和液压控制回路连接；机械传动机构包括外壳体、缸体、若干个传动结构和内齿轮轴，缸体、传动结构和内齿轮轴均位于外壳体中，缸体同轴固定安装于内齿轮轴中，沿缸体轴向间隔均匀地开有多个阶梯圆柱通孔，每个阶梯圆柱通孔沿缸体的径向布置，每个阶梯圆柱通孔经一个传动结构和内齿轮轴的内壁连接，各个圆柱空腔和各自的液压控制回路联通。本发明将双作用式液压缸和内齿轮机构集成在液压马达内，凭借内齿轮传动的大减速比特性来降低其输出转速，依靠多组外齿轮同时与内齿轮啮合以进一步提高输出扭矩。
-
公开(公告)号：CN112324725A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011222947.9
申请日：2020-11-05
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种数字变量液压变压器。本发明的施力液压缸的两个有杆腔通过旋转配油阀分别与油泵和油箱相连，施力液压缸内的另一个有杆腔的活塞杆的输出端与活塞杆组相连，排油液压缸主要由若干个活塞面积不同的液压缸构成，各个液压缸中的活塞杆并联构成了活塞杆组，各个液压缸的两个有杆腔分别连接到二位二通电磁阀的两端口，每个二位二通电磁阀的电控制端均连接到数字控制器上，各个液压缸的两个有杆腔均分别通过吸油单向阀均连接到油箱中，各个液压缸的两个有杆腔均通过排油单向阀均连接到输出端上输出压力油。本发明结构相对简单，可以调节输出压强和输出油流量，根据不同的工作条件设计出不同调压范围和精度，易于集成和加工。
-
公开(公告)号：CN109236978B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201811313855.4
申请日：2018-11-06
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种高分辨率、可调的步进式执行机构。输出轴装在壳体内，壳体内部中空形成空腔，输出轴中部固定有外齿小齿轮，外齿小齿轮外装内齿大齿轮并相啮合，形成两组少齿差内啮合齿轮对；两个内齿大齿轮之间通过曲轴相连接，曲轴铰装在壳体上；壳体周围装有多组往复驱动组件，柱塞缸活塞杆沿输出轴径向布置，活塞杆经压缩弹簧连接到外齿小齿轮，柱塞缸的有杆腔和无杆腔与二位四通阀连接,连通到输出轴的轴内进油和回油油路,同时有杆腔和无杆腔经二位二通阀互相连通。本发明采用液压油作为动力源，通过输出轴内部油路对柱塞缸供油，利用柱塞缸的柱塞驱动啮合齿轮最终实现步进输出。扭矩明显增大，结构紧凑，实现准确的步进输出，多级联动使用时油路较为简单。
-
公开(公告)号：CN109649615B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201811345297.X
申请日：2018-11-13
Applicant: 浙江大学
IPC: B63G8/22
Abstract: 本发明公开了一种记忆合金驱动的水下姿态控制装置。缸体中空空腔，柱塞装在缸体中间的活动通道内并和活动通道密封连接，柱塞外端面的缸体活动通道内装有储水囊，储水囊经通孔和外界水环境联通，柱塞在活动通道中移动带动储水囊扩张或者收缩；柱塞和缸体周围内壁之间安装连接有可变调整组件；可变调整组件包括记忆合金牵引模块和棘条制动模块，记忆合金牵引模块包括偏置弹簧、牵引记忆合金弹簧、牵引合金丝热交换管，棘条制动模块包括单向齿、棘爪、套筒、复位弹簧、棘条记忆合金弹簧、棘条合金丝热交换管。本发明可使记忆合金丝相变，牵引可变浮力舱改变浮力，可承受深水压力，不涉及动密封，响应快，能耗低，适用于深水工作环境。
-
公开(公告)号：CN109606594A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811345955.5
申请日：2018-11-13
Applicant: 浙江大学
IPC: B63G8/22
Abstract: 本发明公开了一种记忆合金驱动姿态控制的水下滑翔机。水下滑翔机包括机身、左滑翔翼、右滑翔翼和尾翼，所述的艏部浮力舱、中央浮力舱、艉部浮力舱、左翼浮力舱和右翼浮力舱均安装有一个水下姿态控制装置，水下姿态控制装置包括可变浮力舱和可变调整组件，缸体内部中空形成空腔，柱塞装在缸体中间的活动通道内并和活动通道密封连接，柱塞外端面的缸体活动通道内装有储水囊，储水囊经通孔和外界水环境联通，柱塞在活动通道中移动带动储水囊扩张或者收缩；柱塞和缸体周围内壁之间安装连接有至少两个可变调整组件。本发明可使记忆合金丝相变，牵引可变浮力舱改变浮力，可承受深水压力，不涉及动密封，响应快，能耗低，适用于深水工作环境。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106763461B
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201611193897.X
申请日：2016-12-21
Applicant: 浙江大学
IPC: F16F15/023 , F16F15/06
Abstract: 本发明公开了一种拟零刚度隔振装置。本发明主要由上盖板、滑轮组、形状记忆合金丝、工作平台、柔性薄膜，流体介质装置等部件组成。本发明提出的拟零刚度隔振装置，采用具有滞回曲线宽度极窄特点的形状记忆合金丝作为弹性元件，通过对形状记忆合金丝的预处理，使其工作在超弹性工作区间。在此超弹性工作区间，形状记忆合金丝应变无论增大或减少引起的恢复力基本保持不变，因此形状记忆合金丝可以取得基本不变的静刚度和基本为零的动刚度。以形状记忆合金丝为弹性元件的装置，可以有效的隔离超低频振动。
-
公开(公告)号：CN105065560B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201510311826.4
申请日：2015-06-10
Applicant: 浙江大学
IPC: F16F13/00
Abstract: 本发明公开了一种基于形状记忆合金弹簧的超低频液压隔振装置。该隔振装置主要由油箱、橡胶托体、活动侧板、活塞、活塞杆、安装台面、导向套、普通弹簧、形状记忆合金弹簧、密封圈等部件组成。本发明提出的超低频液压隔振装置，采用形状记忆合金弹簧作为弹性元件，通过对形状记忆合金的预处理，使其工作在超弹性工作区间。在此超弹性工作区间，形状记忆合金弹簧较大的变形只会引起微小的恢复力，因此形状记忆弹簧可以取得超低动刚度。以形状记忆合金弹簧为弹性元件的差动式液压装置，可以有效的隔离超低频振动。
-
公开(公告)号：CN105715606A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610207652.1
申请日：2016-04-06
Applicant: 浙江大学
IPC: F15B13/02
CPC classification number: F15B13/022 , F15B2211/405
Abstract: 本发明公开了一种使用旋转配油阀的复合式数字伺服执行器。本发明中的齿轮步进装置包括至少三个液压缸、一个中心轴位置固定的外啮合齿轮、一个可以进行平面运动的内啮合齿轮；所述的小齿轮中心轴即为齿轮步进装置的输出轴；所述的液压缸均匀分布在内啮合齿轮外侧，液压缸与内啮合齿轮外侧贴合，推动内啮合齿轮做平面运动；所述可控配油装置依据液压缸的动作需求来给液压缸配油。本发明采用液压油作为动力源，采用旋转配油阀实现液压油分配，利用液压缸的柱塞驱动啮合齿轮最终实现步进输出。相对于伺服电机输出，其扭矩明显增大，体积减小，相对于普通液压输出，其可以实现准确的步进输出。
-
公开(公告)号：CN102497058A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110389613.5
申请日：2011-11-30
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于海水温差的海底火山观测仪表供电装置。本发明提出的供电装置，主要由不同大小的两对同轴转轮，其中一对用普通带传动，另一对用双程形状记忆形合金制成的合金带传动。本装置利用形状记忆形合金带上下两部分环境温度的差异，把温度场中的能量，转化成供电装置中输出轴的旋转动能。与传统的陆上远距离输电方式相比，大大减少了工程上实现的难度；与蓄电池供电相比，可长期持续的把海底火山口附近温度场中的能量转化成电能，减少了蓄电池须定期更换的技术困难。
-
公开(公告)号：CN1249205A
公开(公告)日：2000-04-05
申请号：CN98118268.2
申请日：1998-09-30
Applicant: 浙江大学
Abstract: “混沌混合器”是用于将流体进行混合的装置。它是由若干个圆弧形弯管按相邻弯管所处两平面互成直角的方式延续连接而成的扭管。当待混合流体流经混合器的各段弯管时,会受到按一定周期改变方向的涡对的搅拌作用,产生复杂的混沌现象,使流体受到迅速的拉伸与折迭,从而实现连续、高效的无切割混合操作,该混合器结构简单、能耗小,即使待混合流体的粘度较大,也能保证其在较小的雷诺数流动情况下,实现高效混合,且不影响混合物性质。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
68
records
(took 0.035 seconds)
