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公开(公告)号：CN109178978A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810695333.9
申请日：2018-06-29
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明属于物流设备的技术领域，涉及一种集装箱物流全自动高速装载机，包括桁架、输送装置和堆垛装置，所述输送装置包括伸缩皮带机、皮带输送机和动力转向滚筒，所述伸缩皮带机一端与桁架旋转活动连接，另一端连接堆垛装置，皮带输送机设置在伸缩皮带机远离堆垛装置的一端，动力转向滚筒用于将从斜坡输送机输入的货物引导至输出输送机，所述堆垛装置包括堆垛头和车轮行走部件。货物通过皮带输送机以及动力转向滚筒输入至伸缩皮带机，使得传输到伸缩皮带机上的货物规整有序；伸缩皮带机的伸缩特性使其可适用于不同长度的车厢，扩大了适用范围；堆垛头可在在车轮行走部件控制下移动，增强了货物装载的灵活性。
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公开(公告)号：CN105277571B
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201510357608.4
申请日：2015-06-25
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及一种旋转轴表面裂纹在线检测系统及检测方法，所述的检测方法包括以下步骤：激光频率控制器根据轴的转速，控制激光脉冲发射的频率；将空气耦合接收探头放置在与激光超声激发源周向90度位置和轴向共线的位置，接收激光激发的周向超声波和轴向超声波；运用信号处理方法提取轴向和周向超声信号的特征值，并判断裂纹存不存在以及严重程度，当判断某一位置存在裂纹时，计算机自动存储裂纹的位置和接收的时刻，并做出轴向和周向超声信号的时间‑幅值‑位置的三维图形，可视化旋转轴该位置处的裂纹状况。本发明能够无损、非接触、远距离、在线检测旋转轴的裂纹状况，能够快速确定裂纹的横向、纵向形态和位置，检测精度高。
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公开(公告)号：CN107097867A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710128857.5
申请日：2017-03-06
Applicant: 浙江大学
IPC: B62D57/032
CPC classification number: B62D57/032
Abstract: 本发明涉及机器人领域，具体公开了一种柔性连接件及使用该连接件的机器人足部结构。其中的柔性连接件包括中间轴和刚性接头，每两个刚性接头之间设有固定接头，所述的中间轴依次穿过刚性接头和固定接头并与固定接头连接；所述的固定接头包括套筒和叶片，每两个叶片之间形成连接空间；所述刚性接头与固定接头接触的一端与连接空间的形状相对应的凸台，相邻两个刚性接头上的凸台交替插入相邻的连接空间；所述的刚性接头包括端部接头和中间接头，端部接头远离凸台的一端设有连接孔，中间接头的外表面设有连接缺口。通过上述的柔性连接件将组成机器人脚部的四个脚掌进行连接，解决了机器人的脚掌在任意方向上与地面倾斜时机器人会翻到的问题。
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公开(公告)号：CN105277571A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510357608.4
申请日：2015-06-25
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及一种旋转轴表面裂纹在线检测系统及检测方法，所述的检测方法包括以下步骤：激光频率控制器根据轴的转速，控制激光脉冲发射的频率；将空气耦合接收探头放置在与激光超声激发源周向90度位置和轴向共线的位置，接收激光激发的周向超声波和轴向超声波；运用信号处理方法提取轴向和周向超声信号的特征值，并判断裂纹存不存在以及严重程度，当判断某一位置存在裂纹时，计算机自动存储裂纹的位置和接收的时刻，并做出轴向和周向超声信号的时间-幅值-位置的三维图形，可视化旋转轴该位置处的裂纹状况。本发明能够无损、非接触、远距离、在线检测旋转轴的裂纹状况，能够快速确定裂纹的横向、纵向形态和位置，检测精度高。
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公开(公告)号：CN104707871A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201510114759.7
申请日：2015-03-16
Applicant: 浙江大学
Abstract: 基于激光超声的板材厚度在线检测及调整系统，包括板材辊压机构与板材厚度在线检测机构，所述板材辊压机构包括上辊轮、下辊轮、上下辊轮间距调整机构、以及PLC控制系统，所述板材厚度在线检测机构包括光路系统集成、高温检测计、数据采集系统集成、以及数据处理系统集成，数据处理系统集成将峰值混叠、背景噪声复杂的双极性信号转换成峰值清晰、背景噪声小的单极性信号，从而准确获得纵波、横波前两次到达板材底面对心处的时间进而计算板材厚度值，将测得的板材厚度值与PLC控制系统内的板材预设厚度值进行比较，通过PLC控制系统对伺服电机发送正转/反转运动指令，从而调节上辊轮相对下辊轮的间距以使板材厚度值与板材预设厚度值一致。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103107681B
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201310013056.6
申请日：2013-01-14
Applicant: 浙江大学
IPC: H02K51/00
Abstract: 本发明涉及一种凸轮式直翼悬浮磁涡流联轴器，包括平行布置的左导体盘、左磁盘、中间盘、右磁盘、右导体盘，所述左导体盘和右导体盘之间连接有沿周向布置的叶片，所述叶片的叶片轴可转动的连接在左导体盘和右导体盘上，叶片轴自左导体盘上伸出后固定连接与其垂直布置的转动杆，所述转动杆的上端连接第三滑块，第三滑块在一凸轮盘的凸轮槽内滑动，该凸轮盘可转动的套装在输入轴上，凸轮槽的中心偏离输入轴，叶片在凸轮槽的限制下模拟直翼推进器的叶片工作。本发明提供一种利用自身转动产生大小和方向一定的叶片升力来平衡掉联轴器自身重力的磁涡流联轴器，该联轴器所有控制机构均为机械结构，控制简单可靠，适合于大型以及超大型磁涡流联轴器。
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公开(公告)号：CN101956578B
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201010290582.3
申请日：2010-09-25
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种可组网便携式汽轮机组振动数据采集与故障分析系统，包括ARM主控模块、电源模块、故障诊断模块、对传感器传递的快变及键相信号进行预处理的信号调理模块，所述信号调理模块的输出端连接可对多路同步快变信号进行键相采集的同步快变信号采集模块，同步快变信号采集模块的输出端与ARM主控模块通过总线通讯连接；所述故障诊断模块接收ARM主控模块通过总线传递的数据并诊断，诊断结果通过总线反馈给ARM主控模块；所述电源模块通过总线为信号调理模块、同步快变信号采集模块以及ARM主控模块提供电源。所述总线为PC/104并行总线。本发明优点：结构紧凑小巧、方便携带、能够与其他系统组网以动态分配任务、处理效率高、使用灵活性好。
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公开(公告)号：CN102284648B
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201110197136.2
申请日：2011-07-14
Applicant: 浙江大学
IPC: B21D43/14
Abstract: 本发明公开了一种汽车离合器片的冲压加工自动送料装置。包括小拨轮、四个小槽轮、大拨轮和大槽轮；在基盘上平面同一圆周上等距设置有四个结构相同的小槽轮，每个小槽轮均同轴安装有圆台形的定位芯棒，每根定位芯棒上设有能将待加工的离合器片定位的键槽，在基盘外安装小拨轮，装在第一电机上的小拨轮能分别轮流与四个小槽轮构成间歇运动机构；在基盘下平面同轴安装大槽轮，装在第二电机上的大拨轮能与大槽轮构成间歇运动机构。本发明的冲压过程和上下料过程互相独立的，冲床可以连续工作，省去等待上下料的辅助时间，大大提高了生产效率。本发明不仅适用于汽车离合器片的冲压及上下料，而且可以推广到其它呈中心对称的薄板零件的冲压及上下料。
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公开(公告)号：CN103107680A
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：CN201310013040.5
申请日：2013-01-14
Applicant: 浙江大学
IPC: H02K51/00
Abstract: 本发明涉及一种磁涡流联轴器，包括与电机连接的输入轴、与负载连接的输出轴，所述输入轴上固定套装有左导体盘，所述磁涡流联轴器还包括与左导体盘平行布置的右导体盘，右导体盘通过连接件与左导体盘同步转动，所述左导体盘和右导体盘之间设置有左磁盘和右磁盘，左磁盘和右磁盘之间布置有与输出轴固定连接的中间盘，左磁盘、中间盘、右磁盘与左导体盘平行布置，所述左磁盘、中间盘、右磁盘同步转动，所述磁涡流联轴器还包括可调节左导体盘与左磁盘之间气隙间距、以及右导体盘与右磁盘之间气隙间距的气隙间距调节机构。本发明提供一种更加稳定、可靠、高效的磁涡流联轴器，自带有气隙间距调节机构，可以方便实现工况过程中的增减速要求。
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公开(公告)号：CN101520662B
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN200910046310.6
申请日：2009-02-18
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种流程工业分布式设备故障诊断系统，包括与所述分布式设备连接的嵌入式信号采集处理单元和与嵌入式信号采集处理单元网络联接的远程故障诊断系统。嵌入式信号采集处理系统将收集到的设备信号传送到远程故障诊断系统，远程故障诊断系统采用多级流模型建模方式把这些设备之间的关系以节点定义信息表达并将节点定义信息传给各嵌入式信号采集处理单元，由嵌入式信号采集处理单元根据接收的节点定义信息，建立故障推衍关系，判断出故障源后传送至远程故障诊断系统。在嵌入式数据采集及分析系统中应用多级流模型故障推衍，并以简单的矩阵运算方法实现在嵌入式系统中快速搜索故障源，从而实现了对复杂分布式机电装置故障的快速分析定位。
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