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公开(公告)号：CN102608990B
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201210038408.9
申请日：2012-02-20
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种用于发动机HILS系统的ECU执行器控制信号故障注入装置，包括上位机、执行器控制信号输入端口、执行器控制信号输出端口、小型继电器模块、单片机最小系统模块、RS485通信模块，执行器控制信号输出端口连接小型继电器模块，小型继电器模块连接执行器控制信号输入端口，单片机最小系统模块与所述的小型继电器模块连接，RS485通信模块与单片机最小系统模块连接，另一端与所述上位机连接，上位机通过RS485模块的电平转换电路向所述单片机最小系统模块发送自定义的报文，单片机最小系统模块完成报文接收校验应答后，根据报文中的故障码向小型继电器模块输出控制信号实现所需要的状态，该装置对发动机ECU进行常见的故障注入，并具备过流保护功能。
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公开(公告)号：CN103818509A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201410077906.3
申请日：2014-03-05
Applicant: 浙江大学
Abstract: 一种电动车的转把控制系统及转把控制方法，所述转把控制系统包括：转把、转角传感器、控制器、驱动装置、制动装置、车速传感器；所述转角传感器用于获得转把的旋转角度并将旋转角度发送到控制器；所述车速传感器获得电动车的当前车速并将当前车速发送到控制器；控制器将旋转角度对应的设定速度区间的数值与当前速度进行比较，并通过驱动装置、制动装置控制电动车的当前车速。由于只需要单向旋转转把，就能实现对车速的控制，操作较简便。
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公开(公告)号：CN103818254A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201410086523.2
申请日：2014-03-11
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及汽车的控制装置，公开了一种车辆加速制动一体装置，包括加速装置以及制动装置，其特征在于，加速装置上设置有踏板，所述踏板通过改变自身与加速装置之间的相对位置控制对车辆的加速，且当踏板运行至预设位置则触动制动装置实现对车辆的制动。本发明的优点在于，加速和制动两种汽车控制状态的一体化解决装置，结构简单，使用方便，控制灵活，可以简化汽车结构，简化汽车操作控制步骤，具有较好的应用价值。
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公开(公告)号：CN103234758A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310117208.7
申请日：2013-04-07
Applicant: 浙江大学
IPC: G01M15/04 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种模拟柴油机尾气状态的方法及可控装置，其可灵活应用于各种试验研究中，而实际的柴油机尾气的状态难以人为控制。本发明是由燃烧器提供的热源、高压风机提供的尾气流量、标准气配给尾气的模拟成分、混合筒及控制装置组成。所述的控制装置是由控制单元、信号采集单元及监控显示单元组成。控制单元包括单片机及外围电路；信号采集单元包括压力传感器、气体浓度传感器、温度传感器、温控表。利用本发明，现有的尾气后处理研究就可以不需要直接在发动机上进行试验，而且还能保证模拟的柴油机尾气的流量、温度、气体含量连续可调，能获得更多的稳定尾气状态条件，方便了获取所需的试验条件。
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公开(公告)号：CN102556152B
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201210014975.0
申请日：2012-01-18
Applicant: 浙江大学
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D119/00
Abstract: 本发明公开了一种全硬件伺服助力转向控制器。包括12V、+5V、+2.5V产生电路、基准信号产生电路、比较器、双极电机驱动模块、反馈电流检测电路、信号处理电路。电压生成电路产生整个控制器需要的12V、+5V、+2.5V电压，并提供给各个电路模块；信号处理电路，将控制器的输入信号和电机反馈信号经过电路处理，得到所需要的量，输出信号至比较器中，比较器将此信号与基准信号产生电路输出的三角波信号进行比较输出，将得到的PWM信号，经电机驱动模块达到控制电机的目的。信号处理电路采用多种组合，达到车速对助力特性进行修正的目的。本发明能够快速响应，不受处理器计算速度所限。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102608990A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210038408.9
申请日：2012-02-20
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种用于发动机HILS系统的ECU执行器控制信号故障注入装置，包括上位机、执行器控制信号输入端口、执行器控制信号输出端口、小型继电器模块、单片机最小系统模块、RS485通信模块，执行器控制信号输出端口连接小型继电器模块，小型继电器模块连接执行器控制信号输入端口，单片机最小系统模块与所述的小型继电器模块连接，RS485通信模块与单片机最小系统模块连接，另一端与所述上位机连接，上位机通过RS485模块的电平转换电路向所述单片机最小系统模块发送自定义的报文，单片机最小系统模块完成报文接收校验应答后，根据报文中的故障码向小型继电器模块输出控制信号实现所需要的状态，该装置对发动机ECU进行常见的故障注入，并具备过流保护功能。
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公开(公告)号：CN101701876A
公开(公告)日：2010-05-05
申请号：CN200910154628.6
申请日：2009-11-23
Applicant: 浙江大学
IPC: G01M17/007 , G01L5/28
Abstract: 本发明公开了一种机动车性能检测平台，由滚筒、侧滑板、轴承、电动机、减速器以及测量装置等组成。滚筒通过轴承支承。电磁离合器根据不同的测试项目对两侧的滚筒进行分离和接合。特点是电磁离合器的使用以及不同滚筒的配合运用。能够进行二轮、三轮以及四轮摩托车的车速表校验和加速度、超越加速以及最高车速的测试，而不需要在不同的测试台进行不同类型摩托车性能的测试，有利于提高摩托车性能测试的效率。
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公开(公告)号：CN101135611A
公开(公告)日：2008-03-05
申请号：CN200710070058.3
申请日：2007-07-17
Applicant: 浙江大学
IPC: G01M17/007 , G01M17/06
Abstract: 本发明的汽车电动助力转向器的仿真试验台包括汽车方向盘，汽车转向管柱，电动助力转向装置，磁粉加载器，转角传感器，伺服电机，电子踏板控制的车速信号发生器，微处理器和电脑。采用方向盘输入力矩由试验人员手动提供，模拟路面摩擦阻力的信号和模拟路况阻力的信号由微处理器通过磁粉加载器和伺服电机提供。通过计算机调整汽车电动助力转向装置的控制参数，模拟车辆行驶时候转向阻力输入以及路面随机输入，让试验人员在实验室就能模拟不同路面条件下不同车型安装了EPS装置之后的路感强度以及EPS的助力性能。不仅能记录EPS产品客观评价所需的EPS控制参数，更引入了道路谱信息和人的主观评价，能为设计人员提供丰富直观的试验信息。
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公开(公告)号：CN101110561A
公开(公告)日：2008-01-23
申请号：CN200710069589.0
申请日：2007-08-03
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开的电动伺服助力转向控制器，包括比例积分微分控制器，三角波发生电路，比较器，电机电流检测电路，电机驱动电路，微处理器和电机电流给定电路。比例积分微分控制器根据电机电流给定电路输出的电机电流给定信号与电机电流检测电路输出的电机电流检测信号之间的差值输出调节电压至比较器中，比较器将其与三角波发生电路输出的三角波信号进行比较输出脉宽调制信号到电机驱动电路中控制电机的电流。微处理器根据车速计算出并控制电机电流给定电路中数字电位器的阻值，实现对助力特性的修正。采用了模拟电路完成主要功能，以及采用了专用的电机驱动芯片使其可以提供更大助力，适用范围更广，控制电路简单，驾驶手感更好，可靠性更高。
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公开(公告)号：CN1912946A
公开(公告)日：2007-02-14
申请号：CN200610053003.7
申请日：2006-08-18
Applicant: 浙江大学 , 浙江万达汽车方向机有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于电动助力转向试验的车载数据采集系统，其包括车速传感器、电机电流传感器、方向盘转矩传感器、方向盘转角传感器、供电电路、光偶隔离电路、微处理器、通信接口电路、RS－232接口、接口转换线、电脑和摄像头。能够对在真实道路上行驶的车辆的转向系统进行数据采集，并实时记录驾驶人员转向操纵行为和道路、天气状况视频图像等信息，试验结束后利用电脑可以对相关试验数据的动态曲线进行回放，同时同步结合试验视频，对试验现象和试验数据变化情况做进一步的分析与计算。应用本发明能为我国国内的“汽车电动助力转向系统(EPS)”提供大量珍贵的试验数据资料；同时，本发明也能为其它凡是涉及到汽车转向装置的研究提供较大的帮助。
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