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公开(公告)号：CN101701876B
公开(公告)日：2011-07-27
申请号：CN200910154628.6
申请日：2009-11-23
Applicant: 浙江大学
IPC: G01M17/007 , G01L5/28
Abstract: 本发明公开了一种机动车性能检测平台，由滚筒、侧滑板、轴承、电动机、减速器以及测量装置等组成。滚筒通过轴承支承。电磁离合器根据不同的测试项目对两侧的滚筒进行分离和接合。特点是电磁离合器的使用以及不同滚筒的配合运用。能够进行二轮、三轮以及四轮摩托车的车速表校验和加速度、超越加速以及最高车速的测试，而不需要在不同的测试台进行不同类型摩托车性能的测试，有利于提高摩托车性能测试的效率。
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公开(公告)号：CN100397777C
公开(公告)日：2008-06-25
申请号：CN200610053002.2
申请日：2006-08-18
Applicant: 浙江大学 , 浙江万达汽车方向机有限公司
Abstract: 本发明的电动助力转向控制器包括微处理器、H桥电机驱动模块，电机，采样反馈电流的电阻以及电子伺服模块。微处理器通过SPI总线与数字电位器相连，电子伺服模块的电机驱动信号输出端连接H桥电机驱动模块。其优点在于采用了电子伺服模块对采样反馈电流电阻提供的反馈电压信号和差动电路提供的给定电压信号进行双向检测，使采样反馈电流电阻能真实反映电机电流情况，有效避免由H桥电路中的续流二极管引起的反馈电流与实际电机电流偏差较大的缺陷，使电机助力更满足实际需要。与一般助力转向控制器助力更平稳，能给驾驶员提供更良好的手感。
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公开(公告)号：CN101701875B
公开(公告)日：2011-07-13
申请号：CN200910154623.3
申请日：2009-11-23
Applicant: 浙江大学
IPC: G01M17/007 , G01L5/28
Abstract: 本发明公开了一种机动车综合性能复合测试台，由滚筒、电磁离合器、超越离合器、轴承、减速器、制动电动机、举升板以及测量装备等组成；滚筒由轴承支承，制动电动机经过减速器后再通过超越离合器对滚筒进行驱动。电磁离合器根据不同的测试项目对两侧的滚筒进行分离和接合。根据测试的项目由气缸控制举升板的升降。能够进行机动车的称重、制动性能和车速性能的测试，而不需要在不同的试验台进行这几项性能的测试，有利于提高机动车性能测试的效率。
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公开(公告)号：CN100401331C
公开(公告)日：2008-07-09
申请号：CN200610053003.7
申请日：2006-08-18
Applicant: 浙江大学 , 浙江万达汽车方向机有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于电动助力转向试验的车载数据采集系统，其包括车速传感器、电机电流传感器、方向盘转矩传感器、方向盘转角传感器、供电电路、光偶隔离电路、微处理器、通信接口电路、RS-232接口、接口转换线、电脑和摄像头。能够对在真实道路上行驶的车辆的转向系统进行数据采集，并实时记录驾驶人员转向操纵行为和道路、天气状况视频图像等信息，试验结束后利用电脑可以对相关试验数据的动态曲线进行回放，同时同步结合试验视频，对试验现象和试验数据变化情况做进一步的分析与计算。应用本发明能为我国国内的“汽车电动助力转向系统(EPS)”提供大量珍贵的试验数据资料；同时，本发明也能为其它凡是涉及到汽车转向装置的研究提供较大的帮助。
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公开(公告)号：CN1913336A
公开(公告)日：2007-02-14
申请号：CN200610053002.2
申请日：2006-08-18
Applicant: 浙江大学 , 浙江万达汽车方向机有限公司
Abstract: 本发明的电动助力转向控制器包括微处理器、H桥电机驱动模块，电机，采样反馈电流的电阻以及电子伺服模块。微处理器通过SPI总线与数字电位器相连，电子伺服模块的电机驱动信号输出端连接H桥电机驱动模块。其优点在于采用了电子伺服模块对采样反馈电流电阻提供的反馈电压信号和差动电路提供的给定电压信号进行双向检测，使采样反馈电流电阻能真实反映电机电流情况，有效避免由H桥电路中的续流二极管引起的反馈电流与实际电机电流偏差较大的缺陷，使电机助力更满足实际需要。与一般助力转向控制器助力更平稳，能给驾驶员提供更良好的手感。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101480924B
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN200910095488.X
申请日：2009-01-19
Applicant: 浙江大学
IPC: B60K17/354
Abstract: 一种汽车二驱-四驱电控切换装置，由机械部分的内轴，塑料定位套，弹簧，滚柱，外轴和铁圈以及电路部分的电磁铁，导线，开关和电源组成，具有结构简单、适时可控，断开时无噪声与能量损耗，接通时在正常路面上行驶能自动切换，前进与后退均可使用，驾驶员只要通过开关控制电磁铁的通断，就可以即时实现汽车二轮驱动与四轮驱动的相互转变。
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公开(公告)号：CN101701876A
公开(公告)日：2010-05-05
申请号：CN200910154628.6
申请日：2009-11-23
Applicant: 浙江大学
IPC: G01M17/007 , G01L5/28
Abstract: 本发明公开了一种机动车性能检测平台，由滚筒、侧滑板、轴承、电动机、减速器以及测量装置等组成。滚筒通过轴承支承。电磁离合器根据不同的测试项目对两侧的滚筒进行分离和接合。特点是电磁离合器的使用以及不同滚筒的配合运用。能够进行二轮、三轮以及四轮摩托车的车速表校验和加速度、超越加速以及最高车速的测试，而不需要在不同的测试台进行不同类型摩托车性能的测试，有利于提高摩托车性能测试的效率。
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公开(公告)号：CN101480924A
公开(公告)日：2009-07-15
申请号：CN200910095488.X
申请日：2009-01-19
Applicant: 浙江大学
IPC: B60K17/354
Abstract: 一种汽车二驱－四驱电控切换装置，由机械部分的内轴，塑料定位套，弹簧，滚柱，外轴和铁圈以及电路部分的电磁铁，导线，开关和电源组成，具有结构简单、适时可控，断开时无噪声与能量损耗，接通时在正常路面上行驶能自动切换，前进与后退均可使用，驾驶员只要通过开关控制电磁铁的通断，就可以即时实现汽车二轮驱动与四轮驱动的相互转变。
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公开(公告)号：CN101135611A
公开(公告)日：2008-03-05
申请号：CN200710070058.3
申请日：2007-07-17
Applicant: 浙江大学
IPC: G01M17/007 , G01M17/06
Abstract: 本发明的汽车电动助力转向器的仿真试验台包括汽车方向盘，汽车转向管柱，电动助力转向装置，磁粉加载器，转角传感器，伺服电机，电子踏板控制的车速信号发生器，微处理器和电脑。采用方向盘输入力矩由试验人员手动提供，模拟路面摩擦阻力的信号和模拟路况阻力的信号由微处理器通过磁粉加载器和伺服电机提供。通过计算机调整汽车电动助力转向装置的控制参数，模拟车辆行驶时候转向阻力输入以及路面随机输入，让试验人员在实验室就能模拟不同路面条件下不同车型安装了EPS装置之后的路感强度以及EPS的助力性能。不仅能记录EPS产品客观评价所需的EPS控制参数，更引入了道路谱信息和人的主观评价，能为设计人员提供丰富直观的试验信息。
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公开(公告)号：CN101110561A
公开(公告)日：2008-01-23
申请号：CN200710069589.0
申请日：2007-08-03
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开的电动伺服助力转向控制器，包括比例积分微分控制器，三角波发生电路，比较器，电机电流检测电路，电机驱动电路，微处理器和电机电流给定电路。比例积分微分控制器根据电机电流给定电路输出的电机电流给定信号与电机电流检测电路输出的电机电流检测信号之间的差值输出调节电压至比较器中，比较器将其与三角波发生电路输出的三角波信号进行比较输出脉宽调制信号到电机驱动电路中控制电机的电流。微处理器根据车速计算出并控制电机电流给定电路中数字电位器的阻值，实现对助力特性的修正。采用了模拟电路完成主要功能，以及采用了专用的电机驱动芯片使其可以提供更大助力，适用范围更广，控制电路简单，驾驶手感更好，可靠性更高。
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