-
公开(公告)号：CN108398260A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810022238.2
申请日：2018-01-10
Applicant: 浙江大学
IPC: G01M13/02
CPC classification number: G01M13/021 , G01M13/028
Abstract: 本发明提供一种基于混合概率方法的齿轮箱瞬时角速度的快速评估方法，包括：采集声发射信号和振动加速度信号；对信号进行小波阈值去噪；对去噪后的信号进行归一化处理；采用倒谱编辑方法对归一化的信号进行预白化处理；进行Gabor变换得到混合信号的频谱图；将混合频谱图的每一列视为一个瞬时谱，在每个时间步长建立瞬时角速度的概率密度函数；将给定时间间隔内的所有概率密度函数合并为一个；对得到的概率密度函数进行高斯平滑处理；获得角速度随时间变化规律。本发明无需使用测转速仪器，提高了在恶劣工况下的系统稳定性，并节约了成本；脱离了转速变化对转速评估的限制，在转速变化剧烈的情况下，依然能够精确的识别转速。
-
公开(公告)号：CN108298474A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201711437196.0
申请日：2017-12-26
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: B66F9/22 , F15B11/08 , F15B13/01 , F15B13/044 , F15B21/02 , F15B21/14 , F15B2211/20515 , F15B2211/88
Abstract: 本发明提供一种具有调速功能的叉车高效节能系统，包括双作用电机-发电机，双作用泵-马达，密闭压力油罐，液控补油阀，双向液压锁阀，举升油缸，安全阀，三相桥式逆变器，供能-储能装置，控制装置，油箱；双作用泵-马达与双作用电机-发电机相连；双作用电机-发电机与三相桥式逆变器相连；三相桥式逆变器与供能-储能装置相连；控制装置控制三相桥式逆变器和供能-储能装置的工作状态；双作用泵-马达的排油口和吸油口与液控补油阀相连；液控补油阀与双向液压锁阀相连，双向液压锁阀与举升油缸有杆腔和无杆腔相连；举升油缸有杆腔和无杆腔与安全阀相连。本发明的势能回收系统通过控制双作用电机-发电机转速调节货叉下降速度，消除了液压回路节流损失，减少液压油发热，提高势能回收效率，并且系统硬件及软件简单可靠，可实现程度高。
-
公开(公告)号：CN104938144B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201510307559.3
申请日：2015-06-08
Applicant: 浙江大学
IPC: A01D41/12 , A01D41/127
Abstract: 本发明提供一种联合收割机高位卸粮及自动回位装置，包括粮箱，粮箱上设有卸粮机构，驱动机构、控制机构，卸粮机构包括竖向粮筒、下回转座、上回转座、横向粮筒和卸粮口，竖向粮筒内设有第一输送搅龙，横向粮筒内设有第二输送搅龙，下回转座与竖向粮筒的上端可转动连接，下回转座能在水平方向上转动，上回转座与下回转座转动连接，上回转座能在竖直方向上转动，上回转座和下回转座内设有横向输送搅龙，横向粮筒与上回转座固定连接，卸粮口安装在横向粮筒的外端，驱动机构包括微型电机、液压油缸以及行程限位点，控制机构控制微型电机和液压油缸，调节卸粮口的位置。本发明结构简单，易于实施，可靠性强。
-
-
公开(公告)号：CN119858156A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202411937216.0
申请日：2024-12-26
Applicant: 浙江大学长三角智慧绿洲创新中心 , 浙江中扬立库技术有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于滑动窗口自注意力机制的机器人动态抓取方法，该方法先安装相机，基于手眼标定技术计算相机与机械臂坐标系间的转换矩阵；采用仿射变换对静态数据集进行处理，以生成具有速度信息的抓取动态数据集；然后构建基于滑动窗口多头自注意力机制的动态抓取网络模型，并设计同时考虑物体运动速度和抓取姿态的损失函数优化模型；最后将训练好的模型部署到机器人抓取环境中，设计基于位置的视觉伺服抓取控制方案，实现机械臂末端执行器对待抓取物体的跟随移动以及抓取动作。本发明的机器人动态抓取方法，能够基于相机采集到的一组连续单通道深度图像快速准确地预测出物体抓取姿态和运动速度，解决了复杂动态环境下通用物体的抓取问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115146372A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210350256.X
申请日：2022-04-02
Applicant: 浙江大学 , 浙江今飞凯达轮毂股份有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/17 , G06F30/23 , G06F30/28 , G06F111/06 , G06F113/08
Abstract: 本发明涉及汽车轮毂设计领域，提供一种基于CFD仿真的汽车轮毂气动效应多目标优化方法，本发明通过CFD仿真准确模拟转动时轮毂的气动效应，快速得到轮毂旋转时的空气阻力，同时获得轮毂启动区域流场分布，根据阻力分布再采用多目标进行优化，在考虑轮毂的空气阻力和轮毂重量的基础上，得有最优的优化结果，降低轮毂旋转阻力从而间接为整车性能的提升及节能环保做出贡献；本发明在仿真软件中同时输出相关研究数据与分布图，全面分析了车轮转动时轮毂所受的空气阻力与轮毂处的压力分布，为车轮运动时的性能评估提供了依据，为车轮进一步的优化提供了基础。
-
公开(公告)号：CN111241744B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202010015484.2
申请日：2020-01-07
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明提出一种基于双向LSTM的低压铸造机时间序列数据异常检测方法，包括以下步骤：从数据库调取正常状态下的低压铸造机压力原始数据；对调取的压力原始数据进行数据预处理操作，并将数据转换为监督学习所需数据格式；将所得压力数据划分为训练集和测试集数据；使用所得训练集数据训练，建立并保存双向LSTM神经网络模型；根据测试集期望输出与预测输出计算误差，将修正后的误差作为双向LSTM神经网络预测输出误差；调取待测压力原始数据，将处理好的数据输入训练好的双向LSTM神经网络中进行预测。本发明专利预测部分使用双向LSTM，可以得到比单向LSTM神经网络更加准确的预测效果。
-
公开(公告)号：CN114652852A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202111570242.0
申请日：2021-12-21
Applicant: 浙江大学
IPC: A61K47/68 , A61K47/64 , A61K47/54 , A61K47/36 , A61K31/726 , A61K31/715 , A61K39/00 , A61P35/00 , A61P35/02 , A61P35/04
Abstract: 本发明提供了诱导肿瘤细胞发生自发钙化的分子及其应用，所述诱导肿瘤细胞自发钙化的分子至少含有两个基本单元，其中一个基本单元为靶向功能单元，为肿瘤细胞/组织/微环境的靶向功能分子片段，另一个基本单元为钙化诱导功能单元；或者诱导肿瘤细胞自发钙化的分子至少含有一个基本单元，所述基本单元同时为靶向功能单元和钙化诱导单元。肿瘤细胞发生钙化之后，一方面细胞表面的钙盐沉积会影响肿瘤细胞的代谢等生理过程，进一步诱导肿瘤细胞凋亡，起到肿瘤抑制和治疗的作用；另一方面钙化后的肿瘤细胞和组织在临床影像中的对比度提高，便于肿瘤病灶的早期诊断和精准诊断。
-
公开(公告)号：CN108457936A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810223579.6
申请日：2018-03-19
Applicant: 浙江大学
IPC: F15B21/00
CPC classification number: F15B21/005
Abstract: 本发明提供一种闭式无动力补油装置，包括缸体、缸盖、工作气囊、密封圈、过渡连接件、进气单向阀、排气单向阀、充气气囊；缸盖上设有进出油口，缸盖与缸体固定连接；工作气囊设置在缸体内，缸体上设有充气口，过渡连接件设置在缸体外，工作气囊通过充气口与过度连接件相连；进气单向阀一端安装在过渡连接件的进气口处，另一端与充气气囊相连；排气单向阀一端安装在过渡连接件的排气口处，另一端与空气相通；充气口处设置密封圈密封，防止液压油通过充气口泄漏。本发明的补油装置通过单向阀自动控制工作气囊内压力，从而控制密闭压力油罐内的油液压力，避免了油液与空气的直接接触所造成的气穴等现象，结构简单，操作方便，可实现程度高。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
59
records
(took 0.043 seconds)
