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公开(公告)号：CN110275564A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910476711.9
申请日：2019-06-03
Applicant: 济南大学 , 济南亚豪信息科技有限公司
IPC: G05F1/67
Abstract: 本公开提供了一种光伏最大功率跟踪优化控制方法、系统、介质及设备，利用离散形式的最速跟踪微分器，对最速跟踪微分器的相位延迟性能进行预报补偿，采用改进后的跟踪微分器，基于电导增量法进行最大功率点追踪控制。本公开提高跟踪效率，在保证滤除扰动的同时，也可跟踪上最大功率点，使得功率损失和误差减小。
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公开(公告)号：CN109301828A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811299874.6
申请日：2018-11-02
Applicant: 嘉兴市恒创电力设备有限公司 , 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种并联型有源滤波器的恒功率控制的自抗扰控制系统，包括自抗干扰控制器，自抗干扰控制器包括有微分跟踪器、扩张状态观测器和观测器反馈控制回路，其中微分跟踪器负责滤除忽略的非线性信号的扰动；扩张状态观测器负责采集控制电流和直流侧电压实际值，输出三相有源电力滤波器的状态量和扰动量；观测器反馈控制回路采集直流侧电压参考值和三相有源电力滤波器的状态量和扰动量，生成控制电流反馈给扩张状态观测器；将自抗干扰控制器分别安装在低通滤波器以及直流侧电压处。本发明通过加入了自抗扰控制技术可以通过跟踪微分器滤出外来干扰，并且通过扩张状态观测器估计扰动，从而解决精度不够准确的问题。
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公开(公告)号：CN105891673B
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201610203004.9
申请日：2016-04-01
Applicant: 济南大学 , 山东东鼎电气有限公司
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明公开了一种基于PMU的配电网故障定位系统及其方法，该平台包括若干个变电站外PMU，其分别安装于变电站外的配电网预设节点处；所述变电站外PMU实时获取安装的配电网预设节点的电压电流信息，并同步传送至变电站内PMU；变电站外PMU还连接至同一全球定位系统GPS上，变电站外PMU还将其自身位置信息传送至变电站内PMU；变电站内PMU安装于出线端；所述变电站内PMU根据接收的变电站外PMU同步传送来的电压电流信息以及变电站外PMU的位置信息进行故障选线和故障测距的计算；变电站内PMU将计算得到的故障选线和故障测距结果传送至云端服务器进行存储和转发。
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公开(公告)号：CN106374459B
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201610841498.3
申请日：2016-09-22
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种三相统一电能质量调节器的自抗扰控制系统及控制方法，通过将直流侧电容两端电压和电压参考值的差值进行PI控制过程替换为对直流侧电容两端电压和电压参考值进行自抗扰控制，所述自抗扰控制根据直流侧电容两端电压和直流侧电压参考值确定三相有源电力滤波器的状态量和扰动量，根据状态量和扰动量生成控制电流以进行反馈。本发明采用的自抗扰控制，不依赖系统精确的数学模型，在控制的过程中将建模时忽略的非线性因素、不确定参数以及系统外部扰动等经由扩张状态观测器观测出来，并通过反馈环节加以消除，从而可以避免因忽略非线性因素而造成的误差。
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公开(公告)号：CN106487016A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610840473.1
申请日：2016-09-22
Applicant: 济南大学
IPC: H02J3/01
CPC classification number: H02J3/01
Abstract: 本发明公开了一种三相有源电力滤波器的自抗扰控制系统及控制方法，通过将直流侧电容两端电压和电压参考值的差值进行PI控制过程替换为对直流侧电容两端电压和电压参考值进行自抗扰控制，所述自抗扰控制根据直流侧电容两端电压和直流侧电压参考值确定三相有源电力滤波器的状态量和扰动量，根据状态量和扰动量生成控制电流以进行反馈。本发明采用的自抗扰控制，不依赖系统精确的数学模型，在控制的过程中将建模时忽略的非线性因素、不确定参数以及系统外部扰动等经由扩张状态观测器观测出来，并通过反馈环节加以消除，从而可以避免因忽略非线性因素而造成的误差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106385031A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610887688.9
申请日：2016-10-11
Applicant: 济南大学
IPC: H02J3/01
CPC classification number: H02J3/01
Abstract: 本发明公开了基于自抗扰控制系统的单相统一电能质量调节器，包括：并联侧和串联侧，并联侧主要负责抑制负载电流中的谐波，使电网侧电流谐波含量少；串联侧主要确保负载电压的稳定；并联侧包括自抗扰控制器，包括跟踪微分器、扩张状态观测器和基于扩张状态观测器的反馈控制；本发明自抗扰控制系统的使用极大地提升了统一电能质量调节器的谐波治理能力。
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公开(公告)号：CN105574606A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201510916971.5
申请日：2015-12-10
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于负荷特性指标体系的用电避峰方法，包括以下步骤：采集电力系统用电历史负荷数据，绘制日负荷曲线，利用K-means聚类找到各用电对象的典型日负荷曲线；以负荷波动率、保障经济生产可限负荷、峰值时差率和高峰时段覆盖率为特性指标，从典型日负荷曲线中进行特性指标的挖掘，建立融合各项特性指标的避峰价值模型；根据避峰价值模型计算出各用户的避峰价值，对各用电对象的避峰价值进行聚类分析，建立避峰排序表，根据排序表分析用电对象的避峰能力及避峰顺序。本发明能够实质反映的是用户避峰潜力的大小，可以指导电力用户合理避峰，具有一定的现实意义。
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公开(公告)号：CN103904653B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201410165622.X
申请日：2014-04-23
Applicant: 济南大学 , 国网山东省电力公司菏泽供电公司 , 国家电网公司
IPC: H02J3/01
Abstract: 本发明公开了电网谐波状态估计中的可观性分析方法：1)结合数学分析和实际电网分析，从减少状态量的角度，实现方程由欠定变为恰定或超定，在保证系统状态完全可观的前提下，大大减少量测设备的数目；2)将奇异值分解法(SVD)应用在系统可观部分的判断和计算中；3)针对可观性分析中传统代数方法不足，结合矩阵条件数，提出一种实用的线性无关排序法，并将该方法用于指导不可观系统量测设备的调整和添加，实现系统良好的可观性。本发明找到系统中的冗余量测；在系统范围内找到使系统量测-状态矩阵呈良性的量测安装点；克服实际工程中小数点的保留问题，以及计算过程中因矩阵病态情况导致计算结果不可靠的问题。
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公开(公告)号：CN104934973A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510355652.1
申请日：2015-06-24
Applicant: 济南大学
IPC: H02J3/00
Abstract: 本发明公开了一种考虑温度的电力线路损耗计算方法，包括步骤(1)：获取包括电力网络中各支路上电力线路的温度在内的电力网络参数信息；步骤(2)：在考虑电力线路的温度的情况下，求取电力网络的有功功率、无功功率和温度的修正方程，得到有功功率、无功功率和温度的不平衡量；步骤(3)：判断有功功率、无功功率和温度的不平衡量是否达到预设收敛标准，若达到预设收敛标准，则进入步骤(4)；若未达到预设收敛标准，则修正电力网络中各节点电压、相角和温度，修正电力线路中各支路的电阻值，返回步骤(1)；步骤(4)：根据得到的电力网络参数信息，对每条电力线路支路上的复功率的实数部分均求和，得到每条电力线路支路上的功率损耗。
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公开(公告)号：CN104698320A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510128118.7
申请日：2015-03-23
Applicant: 济南大学 , 国网山东省电力公司菏泽供电公司
Inventor： 程新功 , 侯广松 , 于明珠 , 张静亮 , 殷文月 , 丁冬睿 , 宗西举 , 王成友 , 任宏伟 , 高军 , 徐珂 , 孔宁 , 李石清 , 王玉真 , 邵振振 , 孟会增 , 杨哲 , 赵承楠 , 李福建
Abstract: 本发明公开了电力输配电线路电气参数在线测量装置及方法，包括多个测量单元，每个测量单元均通过数据集中器与主站系统通信，测量单元之间通过时钟同步单元进行时间同步，测量单元每隔设定时间通过一次CT即电流互感器及一次PT即电压互感器采集在同一时间点下相应测量点同步相量数据，所述测量单元还通过量程切换电路与测量电流传感器和保护电流传感器相连，利用量程切换电路在线路出现故障时仍能记录对应的波形，测量单元将采集数据通过数据集中器发送至主站系统。本发明采用专属于配电系统的同步相量测量终端DPMU，提升了配电网络数据采集的实时性与准确性。
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