-
公开(公告)号：CN103738383A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201410021211.3
申请日：2014-01-17
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种两用摇椅小车，其特征是：包括车体、车体底部设置的四个车轮和车体内设置的S型座位板，所述的车体包括车体底架和设置在车体底架上方的拱形架，S型座位板的一端与车体底架固连，另一端与拱形架固连；在拱形架上对应于S型座位板中部上方的位置处设置放入口I,在车体底架上对应于S型座位板中部下方的位置处设置放入口II。本发明一种两用摇椅小车，其通过设置拱形架和S型座位板，使本发明既可做儿童车使用又可做儿童摇椅使用，实现一物多用。
-
公开(公告)号：CN102519634A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110410811.5
申请日：2011-12-12
Applicant: 济南大学
IPC: G01L1/16
Abstract: 本发明公开了一种压电薄膜力传感器，其特征在于，包括上盖（1）、下盖（2）、密封圈（3）、力敏元件（4）、导线（5）、密封圈槽（6）、导线孔（7）、预紧螺钉（22）组成，上盖下表面（h）上开有圆环形上盖凹槽（20），下盖上表面（g）上有圆环形凸台（13），凸台上表面（b）上放置一组圆环形力敏元件（4），上盖（1）与下盖（2）通过上盖凹槽（20）和凸台（13）配合，力敏元件（4）的上表面与上盖凹槽下表面（a）接触，力敏元件（4）下表面与凸台上表面（b）接触，上盖下表面（h）与下盖上表面（g）不接触，在定位凸台上表面(d)上开有一个密封圈槽（6），其内放置有密封圈（3），密封圈（3）与定位凸台上表面(d)和定位凹槽下表面（c）接触，在下盖侧表面（m）开有配合使用的导线孔（7），通过安装孔（15）、（18）将上盖（1）、力敏元件（4）、下盖（2）、密封圈（3），用一组预紧螺钉（22）安装在一起。
-
公开(公告)号：CN1811647A
公开(公告)日：2006-08-02
申请号：CN200510131200.1
申请日：2005-12-31
Applicant: 济南大学
IPC: G05D7/06
Abstract: 本发明公开了一种失重流量计与失重法流量控制器。它解决了现有工业自动化生产中所用流量检测设备结构复杂，成本高，易损耗等问题，具有结构简单，具有防腐能力，测量精确，控制方式灵活等优点。其结构为：一种失重法流量计与失重法流量控制器，它有电源，还包括传感器，传感器将测量所得的重量值信号经放大器和数字化转换器转换为数字信号后送入微处理器；微处理器对信号进行处理后输出；该控制信号还可以通过接口电路与上位机通讯，将重量和流量值传输到上位机上，便于上位机的监控管理，测得的重量值同时送入存储器中，便于日后的工艺查询；重量和流量值可通过显示器显示，微处理器还通过按键装置设置参数。
-
公开(公告)号：CN112859110B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202011579812.8
申请日：2020-12-28
Applicant: 济南大学
IPC: G01S17/89 , G01S17/931
Abstract: 本发明提供了一种基于三维激光的定位导航方法，包括车体部分、三维激光雷达SLAM定位部分和AGV导航部分，包括一下几个步骤：步骤1：采用了LOAM的关键算法对三维点云进行同步定位与建图，获取实际作业环境的点云地图；步骤2：利用octomap_server技术将三维点云地图转化为二维栅格地图方便进行AGV导航；步骤3：采用Ray Ground Filter算法分割三维激光产生的地面点云和环境点云，方便AGV导航过程避障处理；步骤4：使用move_base导航算法对AGV进行全局路径规划、局部路径规划以及避障处理。相对于现有的定位导航方法，此方法明显提高了AGV定位精度和导航精度。
-
公开(公告)号：CN110411656B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN201910798264.9
申请日：2019-08-27
Applicant: 济南大学
IPC: G01L25/00
Abstract: 本发明公开了一种六维力传感器的动态标定设备的加载方法，属于传感器测试技术领域。它包括下床身，待测传感器，连接板，位移传感器，电动缸，减速器，立柱，承重板，伺服电机，接头，上床身,标准传感器,伺服电机，工作板，接头，标准传感器，电动缸，固定板，立板，加载柱，卡头，PLC控制箱。本发明基于负阶跃载荷的基本原理，通过伺服电机转动，缓慢施加载荷于待测传感器，依赖于伺服电机电磁制动的自锁性能可实现力值的稳定，通过PLC控制伺服电机反转，可瞬间卸载形成负阶跃载荷。本发明可实现对大力值的六维力传感器的FX、FY、FZ、MZ、MX、MY的标定，占用空间小，精密可靠，可同时满足动态标定及静态标定和准静态标定需求。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115046543A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202110253038.X
申请日：2021-03-09
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器的组合导航方法及系统，该方法包括：采集IMU以及轮式编码器的信息进行初始化，根据里程计的内参，得到轮式编码器的线速度和角速度并进行与IMU数据的整合；接着通过深度相机，利用视觉SLAM算法，即得到机器人在任意位置的位姿，共六个自由度的信息，获取图像帧并提取ORB描述子，将整合后的得到的IMU数据与图像的位姿信息进行初始化，采用整合后的IMU的位姿信息作为先验值，并采用视觉SLAM得到的姿态信息作为观测值并与图像帧进行时间同步；接着，使用卡尔曼滤波器进行优化处理；将采集的激光雷达数据进行数据转换并与初步滤波后得到的位姿数据利用扩展卡尔曼滤波器进行滤波优化，并输出最终的最优导航信息。最后根据组合导航方法提供了一种用于移动机器人的导航系统。本发明提供的基于多传感器的组合导航方法及系统，将各传感器进行优势互补，符合智能机器人的导航要求，可保持稳定可靠的导航，提高了导航精度和抗干扰能力以及导航系统的应用范围。
-
公开(公告)号：CN111959861A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010858300.9
申请日：2020-08-24
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种回转型棉花打包捆扎系统及方法，该系统包括打包机、捆扎机、回转台、第一夹持手爪、第二夹持手爪以及控制系统，该系统及方法应用在棉花打包捆扎加工过程中。在打包机完成对棉花的打包后，回转台上的夹持手爪伸出，将棉包从打包机中抓取出，然后旋转180°，将棉包运送到捆扎机位置进行捆扎，捆扎完成后夹持手爪的爪心推板将棉包从手爪中推出至后续生产线。回转台装有两个夹持手爪，呈180°安装，当一个夹持手爪抓住棉包在捆扎机位置进行捆扎时，另一个夹持手爪可同时进行对打包机的棉包抓取工作。这种设计方法实现了打包和捆扎两道工序在不同设备上同时进行，大大提高了棉花加工效率。
-
公开(公告)号：CN107449529B
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201710647109.8
申请日：2017-08-01
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种板簧应力循环监测系统及其方法，包括进行数据交互的应力循环监测装置和人机交互装置；应力循环监测装置安装在板簧上，包括振动采集部、信息处理部、信息存储部和报警部；振动采集部用于实时采集板簧因受外力作用而产生的振动信号并传送至信息处理部；信号处理部用于对振动信号进行处理获取应力循环累计次数并存储至信息存储部，当应力循环累计次数大于或等于应力循环阈值时，判定板簧已达到疲劳工作状态并向报警部输出报警信号，由报警部提示。该系统可以自动监测并记录板簧应力循环累计次数，为板簧维护给出量化参考，并对使用超限的板簧进行报警，提醒用户及时更换以避免安全事故的发生。
-
公开(公告)号：CN109765894A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910061308.X
申请日：2019-01-22
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明是舵轮驱动全向移动机器人运动控制一种方法，本发明是利用运动学定理和向量合成法则推导得到的，通过输入期望的平动速度、转动速度、转弯半径，经过算法计算之后输出各套舵轮的速度和方向进而实现期望的运动方式，此算法针对安装两个或者两个以上舵轮的移动机器人实现了任意角度的平动，相对任意一点的转向以及平动速度为0时的自转和平动速度不为0时的自转如图9所示，其中包含了平移运动、自转运动、平移过程中自转和相对于任意点灵活转向，使舵轮驱动全向移动机器人运动方式更加灵活。
-
公开(公告)号：CN105499549B
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201510926971.3
申请日：2015-12-14
Applicant: 烟台同泰冶金设备制造有限公司 , 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种铜阳极板自动定量浇铸控制系统及控制方法，包括PLC控制器，接近开关连接PLC控制器的输入端；称重传感器与称重模块连接，称重模块对称重信号进行信号调理和模数转换后发送给PLC控制器，称重模块的输出端还与调节浇铸包和中间包启动液压缸进油管进油量大小的电磁比例阀连接；PLC控制器通过变频器控制圆盘驱动电机的转动；PLC控制器与安装在中间包进油管道中的电磁换向阀连接；PLC控制器与触摸屏连接；PLC控制器根据称重传感器采集的浇铸包的重量计算出已浇铜水量并生成速度控制信号，作用于电磁比例阀，使浇铸速度跟随设定的轨迹。提高了浇铸效率及品质，使浇铸出的铜阳极板具备较高外形规范。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
142
records
(took 0.02 seconds)
