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公开(公告)号：CN109993875A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910023065.0
申请日：2019-01-10
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: G07C11/00
Abstract: 本申请公开了一种医疗排号方法、系统及一种设备，方法包括：当获取到客户端发送的对多台目标设备进行排号的排号请求后，确定排号请求中当前排号用户的用户标识信息及所有目标设备；检测每个目标设备对应的排号信息表中是否存在与对应的排号信息；如果否，则利用用户标识信息、当前最大排号码和相应的目标设备的设备标识信息生成排号信息，并将排号信息添加至排号信息表中，完成当前排号用户的排号。本申请通过将用户的标识信息和设备的标识信息结合，生成排号信息，各个设备之间的排号信息不会相互影响，实现同时在多个目标设备上排号，在排号之前还检测当前用户是否已经在目标设备排号，从而避免重复排号，有效地节省了时间，提高了排号的效率。
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公开(公告)号：CN109840084A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201910063579.9
申请日：2019-01-23
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: G06F8/35 , G06F16/22 , G06F16/2458
Abstract: 本申请公开了一种通信方法、系统及一种电子设备和计算机可读存储介质，该方法包括：获取终端与服务器的物理连接通道，并对所述物理连接通道进行虚拟化，得到虚拟通道；对所述虚拟通道建模，得到虚拟通道模型，并将所述虚拟通道模型保存至数据库中，以利用所述数据库中的所述虚拟通道模型获取对应的所述物理连接通道，并基于所述物理连接通道进行数据通信。本申请通过将物理连接通道虚拟化并建模，能够将通道保存在数据库中成为共享数据，从而可以通过查询数据库获取并使用物理连接通道，解决了物理连接通道分散时无法进行全局检索和管理的问题。
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公开(公告)号：CN115914818B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202211253096.3
申请日：2022-10-13
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请涉及医疗器械领域，公开了一种基于姿势矫正镜的姿势矫正方法及相关组件，应用于包括有控制单元，可移动设置于在各矩形镜片间嵌入式设置的预设轨道内的摄像头，以及嵌入式设置于矩形镜片表面的红外传感器的姿势矫正镜。包括：获取待训练部位，红外传感器采集的初始数据和摄像头采集的目标图像，并根据目标图像确定摄像头捕捉待训练部位的训练数据的最佳目标位置。每隔预设时长，根据初始数据控制摄像头移动至当前的最佳目标位置处，以便捕捉训练数据。可见，单个摄像头可在预设轨道内移动，可根据用户体型调整采集数据的位置。每隔预设时长，控制摄像头移动以便根据用户当前状态调整位置，无需用户保持一个状态不同，提升用户体验感。
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公开(公告)号：CN118662341A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410787052.1
申请日：2024-06-18
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种刮痧机器人的控制方法及刮痧机器人，刮痧机器人包括：压力传感器阵列、刮痧头、驱动机构和控制系统；压力传感器阵列位于床体下方，刮痧头位于所述压力传感器阵列下方，驱动机构连接刮痧头；控制系统连接所述压力传感器阵和驱动机构；控制方法包括：当用户躺在床体上时，压力传感器阵列采集用户的背部压力数据；控制系统处理所述背部压力数据确定用户背部的压力分布图，基于所述压力分布图和背部曲面之间的对应关系，确定用户的背部的穴位和穴位位置，从而确定目标轨迹信息；基于目标轨迹信息控制所述驱动机构带动所述刮痧头刮痧，从而在床下设置刮痧机器人对患者进行刮痧治疗，无视觉干扰，占用的运算资源少。
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公开(公告)号：CN117558406A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311441901.X
申请日：2023-11-01
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明涉及康复训练技术领域，更具体地，本发明涉及一种基于上肢康复的主动训练方法和系统，包括:构建训练路径，其中所述训练路径中包含in个训练点位，依次为i1、i2、i3……in；患者按照所述训练路径移动所述第一操作物；一个训练点到下一个训练点位之间的线段为一个路径，所述路径包括倾斜路径和非倾斜路径；检测第一操作物在每段所述训练路径的移动时间；响应于所述第一操作物没有在相应路径的预定时间内从训练点位i1移动到训练点位i2，将所述第一操作物返回训练点位i1；本发明可以针对患者非正常训练的路径在下次训练方案中生成多段相同的路径，使患者针对非正常训练的路径多次训练，加快患者的康复训练的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113576409B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202110814115.4
申请日：2021-07-19
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种训练评估系统及训练评估方法，通过安装于磨砂训练设备的用户接触面的压力数据采集装置采集用户在用户接触面移动时的压力数据，通过位置数据采集装置采集用户在用户接触面移动时的位置数据，由控制器控制显示装置显示训练动作的示意信息以使用户在用户接触面执行训练动作后，根据训练动作对应的评估规则对训练动作对应的压力数据和训练动作对应的位置数据进行评估以得到训练动作的训练评估结果，而后根据多个训练动作的评估结果得到用户的训练评估结果，从而既可以得到用户的整体评估数据，又可以定位用户的细节问题，提高了磨砂训练设备的移动分析可用性，提高了训练评估结果的准确性，节约了评估人力。
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公开(公告)号：CN115998581A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310032645.2
申请日：2023-01-10
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: A61H1/02
Abstract: 本申请公开了一种康复训练系统、康复训练设备，涉及康复训练技术领域。包括：安装有电压传感器的机械臂，电压传感器与上位机连接；在当前康复训练过程中，上位机用于获取电压传感器的电压值；根据电压传感器的电压值获取机械臂转动的角度值；根据机械臂转动的角度值确定当前康复训练的结果。本申请提供的康复训练系统中，通过上位机将电压传感器的电压值转换为患者在康复训练中的角度值，实现了将训练过程中的数据自动化录入上位机，且提高了获得训练过程中的数据的效率；此外，在获取训练过程中的数据的过程中，减少了人为因素的干扰，提高了获得的康复训练过程中的数据的准确性。
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公开(公告)号：CN115394417A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210937776.0
申请日：2022-08-05
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种耗材配件的管理方法，包括根据耗材配件的原始信息创建校验信息，并根据所述原始信息与所述校验信息创建耗材配件信息；对所述耗材配件信息进行加密与编码生成对应的标识符；对扫描所述标识符得到的标识符信息进行解密与验证；验证通过后，判断所述耗材配件是否满足更换条件；若所述耗材配件满足更换条件，则进行更换提示。该方法能够确保耗材配件信息的安全性，有利于保障医疗康复设备使用的为同厂商的耗材配件，同时有利于及时进行耗材配件更换。本申请还公开了一种耗材配件的管理装置、设备以及计算机可读存储介质，均具有上述技术效果。
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公开(公告)号：CN115253084A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210840482.6
申请日：2022-07-18
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: A61N2/04
Abstract: 本发明公开了一种靶点跟踪设备及经颅磁治疗设备，涉及医疗器械领域，包括控制模块、通信模块和位姿检测模块。控制模块首先在治疗线圈启动时获取位姿检测模块测得的靶点跟踪设备的零点位姿，然后在治疗线圈启动后也即治疗过程中获取靶点跟踪设备的当前位姿。当零点位姿与当前位姿之间的位姿偏移量大于预设偏移阈值时表示使用者头部移动，根据位姿偏移量得到治疗线圈重新移动至靶点的当前位置处需要的偏移量并通过通信模块将偏移量发送至经颅磁治疗设备。可见，本申请能够在使用者头部移动时将偏移量发送至经颅磁治疗设备，以便经颅磁治疗设备重新控制治疗线圈移动至靶点的位置，避免因使用者头部移动造成的无效治疗的问题。
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公开(公告)号：CN115227979A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210841553.4
申请日：2022-07-18
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种经颅磁刺激设备的控制装置、系统和设备，涉及医疗器械领域，包括存储器和处理器，其中，处理器首先通过第一深度相机和第二深度相机获取关于使用者头部的深度图像和RGB图像，并且第一深度相机和第二深度相机分别设置于使用者头部上方的左右两侧，能够保证深度相机采集到的图像的全面性，然后基于深度图像和RGB图像得到位于使用者头部的靶点标记的靶点点云图，最终基于靶点点云图控制经颅磁刺激设备上的治疗头移动至靶点标记的位置，不需要进行额外的准备操作且使用方式简单。
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