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公开(公告)号：CN110514119B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201910935051.6
申请日：2019-09-29
Applicant: 河南科技大学
IPC: G01B11/00 , G01B11/24 , G01M13/021
Abstract: 本发明属于精密测试技术及仪器、机械传动技术领域，具体的说是一种基于双圆光栅的齿轮整体误差测量装置和方法，测量装置由机械部分和电控部分组成。机械部分可实现两个直线运动和两个旋转运动。两个直线运动为被测齿轮沿竖直方向的位置调整运动和测量齿轮沿水平方向的位置调整运动。两个旋转运动为测量齿轮轴系的旋转运动和被测齿轮轴系的旋转运动。其中，测量齿轮轴系为主动轴系，被测齿轮轴系为被动轴系。使用本发明可在不提高仪器轴系精度的条件下，通过轴系动态误差的补偿提高齿轮整体误差的测量精度，实现高效率、高精度、全信息的圆柱齿轮在线快速测量。
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公开(公告)号：CN111750963A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010584683.5
申请日：2020-06-24
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明提供了一种可自动化调节的承载称重装置，包括底座、称体、支撑架及托盘装置，所述底座、称体、支撑架及托盘装置从下到上依次设置，所述底座下方设置有用于调节底座高度的支撑机构，所述托盘装置包括托盘本体及调节装置，在调节机构的作用下，通过伸缩驱动机构，可以推动着支撑板，使托盘本体内的滑块在各自的滑槽内滑动，从托盘本体的两侧撑开，改变托盘本体的面积，改变以往托板大小固定的情况，使其称重装置能够托住更大尺寸的物品。
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公开(公告)号：CN107789162B
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201711262668.3
申请日：2017-12-04
Applicant: 河南科技大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及一种步态康复机器人用踏步装置，踏步装置包括机架，机架上设有两个与左右双足对应布置的踏步机构，踏步机构包括横向滑动设于机架上的第一滑台和竖向滑动设于机架上的第二滑台，第一滑台铰接悬吊设有第一大臂，第二滑台铰接悬吊设有第二大臂，踏步机构还包括设于第一大臂和第二大臂下端并与二者铰接的小臂，该小臂具有延伸出第一大臂或第二大臂的小臂段，小臂段上设有脚踏板，第二大臂上铰接有连动杆，连动杆背离第二大臂的一端与第一滑台或第一大臂铰接。本踏步装置将步行时足部的运动进行解耦，能够根据患者情况进行足部轨迹调整，并且各驱动机构设置位于上方，脚踏板与地面距离更低，提升患者使用时的安全感。
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公开(公告)号：CN110375698A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910785297.X
申请日：2019-08-23
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及基于参数辨识的内孔圆度在位测量方法，该方法通过获取标准内孔的采样数据，并根据关键参数、标准内孔圆心坐标和各采样点的角位移计算得到对应采样点的传感器读数的理论距离，得到关键参数的辨识值；根据该关键参数的辨识值对被测工件内孔中各采样点坐标进行最小二乘圆拟合，得到被测工件内孔的圆心坐标和半径，根据圆心坐标各采样点的坐标确定被测空间内孔圆度，该方法避免了安装过程中的精细度无法保证导致的关键参数不准确的现象，可根据实际情况实时调节，使得测量的准确度较高，解决现有技术在检测内圆孔时由于仪器本身的安装误差导致仪器参数识别不准确造成测量结果误差较大的问题。
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公开(公告)号：CN108000507A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201810007960.9
申请日：2018-01-04
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种码垛机器人抓手固定角度转位装置，包括机箱和直线驱动器，直线驱动器与机箱固定连接，机箱内设有齿条、输入齿轮、输入轴、拨盘、槽板和输出轴；齿条的一端与直线驱动器的输出端相连接；齿条通过与输入齿轮啮合带动输入轴正反旋转运动；输入轴与输出轴通过槽轮机构相连，槽轮机构包括拨盘和槽板，槽板上开设有径向槽和锁止槽，拨盘上设有拨销外凸锁止弧；输出轴的输出端伸出机箱外用于连接码垛机器人的抓手。本发明的转位装置未使用伺服电机驱动，但转位过程中，输出轴转动平稳、有明显的加减速过程、无刚性冲击，转位准确可靠，且结构简单成本低，具有较高的推广价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102670114A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210003665.9
申请日：2012-01-06
Applicant: 河南科技大学
IPC: A47K7/04
Abstract: 本发明公开了一种多功能人体自动搓澡装置，包括支架及其上设置的搓澡头总成，搓澡头总成包括搓澡头架及其上装配的搓澡头及驱动搓澡头架在对应于人体待搓表面的平面内直线往复移动的搓澡头架驱动机构，所述搓澡头架包括开口朝前、两翼通过弹性开合摆动而扩大或缩小其在人体表面对应区域的V形弹性杆，靠近搓头的V形弹性杆的两翼通过球形铰链结构或转轴铰链结构与搓头相连，所述支架底部还设有搓腿装置，搓腿装置包括支架上设置的搓腿头总成，本发明的搓澡头通过弹性连杆能够在搓澡的过程中每时每刻与搓澡者的身体曲线相吻合，这极大地改善了以往的搓澡效果，而且本发明搓腿头的上下的搓腿运动还可以帮洗浴者将腿搓干净。
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公开(公告)号：CN101961214A
公开(公告)日：2011-02-02
申请号：CN201010530303.6
申请日：2010-11-03
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种个人卫生护理浴缸，包括供人体坐卧的人体承载板和配置在浴缸中的转运所述人体承载板进出浴缸的转运机构，所述的转运机构包括平面连杆机构、设置于平面连杆机构上的转运导轨，所述平面连杆机构为双摇杆机构，包括第一摇杆、第二摇杆和连杆，所述转运导轨包括铰接于第一、二摇杆顶部之间的轨道体而构成双摇杆机构的连杆，所述第一、二摇杆远离导轨体的一端具有用于与浴缸转动配合的连接端。本发明的转运机构的摇杆可在摆动中完成升降动作，从而可将放置人体的人体承载板从浴缸的一侧的顶部输送并平放至浴缸内的底部，转运过程的机构运动平滑无振动，较为省力也不会对被转移者带来痛苦。
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公开(公告)号：CN202429357U
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201120520010.X
申请日：2011-12-13
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种两自由度吊舱控制系统，包括摄像机、转动轴相互垂直的方位电机和俯仰电机，方位电机和俯仰电机分别对应设有用于驱动控制它们的第一伺服驱动板和第二伺服驱动板，摄像机包括可见光传感器、红外传感器和用于切换可见光传感器和红外传感器进行工作的摄像机控制板，吊舱中分别设有用于采集方位电机和俯仰电机转过角度的第一编码器和第二编码器，两编码器输出连接对应的伺服驱动板；控制系统还包括主控板，主控板上的主控器输出控制、输入采样连接所述第一伺服驱动板和第二伺服驱动板；主控器还控制连接所述摄像机控制板，主控板上设有一个受控于主控器的视频切换电路，该视频切换电路输入连接所述可见光传感器和红外传感器的两路图像数据输出端口，输出连接所述主控器，将所选定的一路图像数据传输到主控器。本实用新型昼夜均能工作。而且重量轻，外形尺寸小，可靠性高，成本低，环境适应性强。
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公开(公告)号：CN209523100U
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201920175269.1
申请日：2019-01-31
Applicant: 河南科技大学
IPC: E01C23/01
Abstract: 本实用新型公开了一种基于惯性测量和雷达测距的车载路面检测装置，适用于城市道路及高速公路的路面测量。检测装置由机械系统和电气系统组成。其中，机械系统由四个惯性测量单元、毫米波雷达单元和安装板组成。电气系统由毫米波雷达电机驱动模块、毫米波雷达信号采集模块、惯性单元信号采集模块和行驶距离信号采集模块组成。基于本实用新型提出的检测装置结构和原理，可以消除车辆颠簸对测量结果的不利影响，实现一种成本低、精度够用、抗振动、操作简便的车载路面检测装置。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN201861505U
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN201020589695.9
申请日：2010-11-03
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种个人卫生护理浴缸，包括供人体坐卧的人体承载板和配置在浴缸中的转运所述人体承载板进出浴缸的转运机构，所述的转运机构包括平面连杆机构、设置于平面连杆机构上的转运导轨，所述平面连杆机构为双摇杆机构，包括第一摇杆、第二摇杆和连杆，所述转运导轨包括铰接于第一、二摇杆顶部之间的轨道体而构成双摇杆机构的连杆，所述第一、二摇杆远离导轨体的一端具有用于与浴缸转动配合的连接端。本实用新型的转运机构的摇杆可在摆动中完成升降动作，从而可将放置人体的人体承载板从浴缸的一侧的顶部输送并平放至浴缸内的底部，转运过程的机构运动平滑无振动，较为省力也不会对被转移者带来痛苦。
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