基于双最优学习率快速学习神经网络的交通流预测方法

    公开(公告)号:CN102682345B

    公开(公告)日:2015-10-14

    申请号:CN201210007480.5

    申请日:2012-01-11

    Abstract: 本发明涉及基于双最优学习率快速学习神经网络的交通流预测方法,首先选用连续的m个交通流历史数据作为预测网络的输入,对数据进行归一化处理;采用三层神经网络,对权值和小波基函数的伸缩、平移因子初始化;小波基函数的平移因子和转移因子采用第一学习率,网络权值采用第二学习率;提供一个学习率数组,进行双最优学习率的网络训练;使用当前时刻至前m-1个周期的值作为训练后的网络的输入,输出进行反归一化后,得到当前时刻的下一时刻交通流的预测值;本发明的方法在每次网络训练时第一、二学习率采用最优学习率,能够实现快速网络训练,高精度预测交通流。

    一种转盘控制系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN103034149B

    公开(公告)日:2015-02-04

    申请号:CN201210497113.8

    申请日:2012-11-28

    Abstract: 本发明公开了一种转盘控制系统及其控制方法,采用DSP处理器和单片机作为主控制器,由DSP处理器完成模拟量采集、执行控制算法和输出控制量,而由单片机完成转盘速度和角度的显示,DSP处理器启动四片A/D转换器的A/D转换,并在中断程序中分别读取A/D转换结果,以及光电编码器的绝对位置信息,执行闭环控制算法,得到控制量,然后向四个电机驱动器同时发出控制信息,驱动四个直流力矩电机同时运动,使其迅速而稳定地到达给定位置,完成两转盘的精确定位;DSP处理器在读取编码器位置信息的同时,将位置信息写入双端口SRAM,单片机从双端口SRAM读取转盘位置信息,计算转盘速度,并在数码管上显示转盘位置和速度,且A/D转换器的转换时间小于30us,保证了系统的实时性。

    基于单片机的频率测试系统及使用上述系统的测试方法

    公开(公告)号:CN102901870B

    公开(公告)日:2014-12-17

    申请号:CN201210314837.4

    申请日:2012-08-30

    Abstract: 本发明涉及一种基于单片机的频率测试系统及使用上述系统的测试方法,属于频率测量技术领域。本发明以单片机为核心,利用单片机对外部待测信号的上升沿进行计数,得到待测信号的频率,通过其SPI接口传递给串行LED显示芯片,进而驱动数码管显示频率值,另一方面单片机根据信号的频率范围,控制计数器的计数初值,实现测量范围的自动切换。本发明不仅可以测试1Hz以上的信号频率,也可以测试1Hz以下的信号频率,并且可以实现测量范围的自动切换。

    信号频率检测系统及方法
    44.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102901871A

    公开(公告)日:2013-01-30

    申请号:CN201210314914.6

    申请日:2012-08-30

    Abstract: 本发明涉及信号频率检测系统及方法,信号频率检测系统包括波形产生芯片、M个十分频器、双刀M+1掷开关、二分频器、反相器、二输入或非门、N个计数显示单元,每个计数显示单元均包括顺次连接的4位10进制计数器、4位锁存器、LED显示译码/驱动器、限流电阻和8段数码管,不仅可实现对1Hz以上的信号频率的测试,而且可以通过双刀三掷开关的切换来测试1Hz以下的信号频率。

    一种基于微控制器的波形产生系统及方法

    公开(公告)号:CN102684648A

    公开(公告)日:2012-09-19

    申请号:CN201210005891.0

    申请日:2012-01-10

    Abstract: 本发明涉及一种基于微控制器的波形产生系统及方法,本发明通过利用微控制器、双端口SRAM和可逆二进制计数器,首先将波形周期中初始的一段没有重复的波形数据写入SRAM中,然后利用周期内后面的一段波形数据和存储在SRAM中波形数据大小的对称性,并使用可逆二进制计数器计数完毕信号,使其在开始重新计数之前,选择计数方式和放大电路形式,然后计数器工作并将存储在SRAM中的波形数据经数模转换和合适的放大电路后输出。本发明可以提高每个周期内数据个数,从而提高波形精度,排除掉重复性数据后,只存储基本波形数据,可以减少SRAM的大小,降低设计成本。

    一种抢答器
    48.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105374138B

    公开(公告)日:2017-11-03

    申请号:CN201510638126.6

    申请日:2015-09-30

    Abstract: 本发明涉及一种抢答器,包括顺次连接的输入按键、编码器,第一输出显示电路和第二输出显示电路,第一输出显示电路包括依次连接的第一锁存器、第一全加器、第一译码显示电路;第二输出显示电路包括依次连接的第二锁存器、第二全加器、第二译码显示电路;第一锁存器和第二锁存器输入端并接;编码器的片优先编码输出信号一方面连接一个计数器的时钟选择信号,另一方面通过反相器后连接第一锁存器的输入端最高位,计数器的一个输出端连接第二锁存器的输入端最高位;第一锁存器的输出端最高位信号与输入端最高位信号取或逻辑后连接第一锁存器的时钟信号。可以通过选择开关选择最终抢答成功者是一名还是两名,方便了现场的使用,更加人性化。

    无轴承异步电机的不平衡振动控制系统

    公开(公告)号:CN104660136B

    公开(公告)日:2017-05-10

    申请号:CN201510104160.5

    申请日:2015-03-11

    Abstract: 本发明提出一种无轴承异步电机的不平衡振动控制系统,由无轴承异步电机转子磁链定向逆解耦控制系统和不平衡激振力前馈补偿系统构成,所述转子磁链定向逆解耦控制系统包括原系统、逆系统及四个调节器,实现电磁转矩、转子磁链、随机位移分量的动态解耦控制;所述不平衡激振力前馈补偿系统包括LMS自适应滤波不平衡激振力补偿器和力/流变换模块,利用简便步长因子调整函数动态调节不平衡位移提取速度与精度;将前馈补偿系统的输出与逆系统输出的稳态随机位移电流叠加,构成磁悬浮动态解耦控制系统。本发明省掉了逆系统中不可预测的负载转矩在线辨识和原系统的定子电流闭环环节,可有效抑制不平衡激振力的影响,提高控制精度及性能。

    一种智能小车控制系统
    50.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103816666B

    公开(公告)日:2016-08-31

    申请号:CN201410089877.2

    申请日:2014-03-12

    Inventor: 张海涛 张元亨

    Abstract: 本发明公开了一种智能小车控制系统,包括单片机、两个红外光电传感器、电压比较器、无线接收芯片、直流电机驱动芯片、液晶模块和为上述模块供电的电源模块,红外光电传感器与电压比较器的输入引脚连接,电压比较器的输出引脚连接单片机单片机的I/O引脚;无线接收芯片的输出数据引脚DATA与单片机连接,直流电机驱动芯片和液晶模块分别通过I/O引脚与单片机相连。该控制系统能够准确判断小车的运行状态,从而完成寻迹功能和遥控操作。

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