-
公开(公告)号：CN106443661A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610809777.1
申请日：2016-09-08
Applicant: 河南科技大学
IPC: G01S13/66
CPC classification number: G01S13/66
Abstract: 本发明公开了一种基于无迹卡尔曼滤波的机动扩展目标跟踪方法，属于雷达机动目标跟踪领域，本发明的方法包括：根据高分辨率距离像量测信息的特点以及扩展目标的机动特性，利用支撑函数精确描述扩展目标的各种机动模式，最后基于无迹卡尔曼滤波与多模型算法相结合实现机动扩展目标运动状态和扩展形态的联合跟踪。本发明的方法可快速准确地利用高分辨率雷达距离像量测信息，对机动扩展目标的运动状态和扩展形态进行精确的联合估计，易于工程实现，具有较强的工程应用价值和推广前景。
-
公开(公告)号：CN214296470U
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202023135308.7
申请日：2020-12-23
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本实用新型公开一种带有机械臂的智能喷涂无人机，具备：机架，包括机架本体和六个旋翼组件，在机架本体上方设置有喷涂装置，在机架本体下方设置有环形支架，在旋翼组件的外侧设置有圆环形保险杠；喷涂调节装置，包括机械臂和用于安装机械臂的旋转平台，所述旋转平台包括固定底座、平台电机和转盘，在机架本体和转盘上对应形成有上下对应的的弧形穿孔；本装置将机械臂技术和无人机技术进行有效结合，在无人机上部装有五自由度机械臂，并在机械臂下部固定涂料输送管，机械臂末端喷枪与涂料输送管连通，可在空中对复杂结构进行喷涂、清洗等工作。不仅能够减少涂料喷涂过程中的浪费，而且避免了操作人员高空作业，有效保证了其人身安全。
-
公开(公告)号：CN214296469U
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202023135303.4
申请日：2020-12-23
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本实用新型公开一种带有机载机械臂无人机的喷涂控制系统，包括无人机本体、机载控制系统和地面控制平台；所述无人机本体包括机架和动力组件，在上中心板上端面设置有机载机械臂，机载机械臂自由端设置有电动喷枪对目标物体进行多角度喷涂；所述机载控制系统包括飞控模块和机械臂控制模块，所述飞控模块包括飞行控制器、薄膜压力传感器、飞行避障传感器和全景飞行摄像头；所述机械臂控制模块包括机械臂控制器、喷涂控制阀门、喷涂避障传感器和机载六维力传感器；本装置采用无人机机载机械臂的空中喷涂作业方式，代替人工进行空中的喷涂工作，有效的减少空中作业人员的伤亡及财产的损失。
-
公开(公告)号：CN210570247U
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201920963744.1
申请日：2019-06-25
Applicant: 河南科技大学
IPC: F41J5/02
Abstract: 本实用新型提供一种智能光幕靶坐标测量系统，本实用新型通过驱动电机分别对若干组X向接收阵列和若干组Y向接收阵列平移调节，使X向接收阵列和Y向接收阵列上的光电二极管呈相互交错状分布，光电二极管的相对间隔将变得极小，使弹丸过靶时测量没有盲区从而能极大的提高系统精度；同时，当弹丸连续发射时可测出每个弹丸在空间中的坐标并在光幕靶上标记，根据弹丸密集度从而可分析发射弹丸的武器设备的武器性能。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN213403185U
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202022645164.3
申请日：2020-11-16
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本实用新型公开一种多相机协同振动探测系统，包括底座支架，所述底座支架由多块上下平行设置的第一固定板、第二固定板、第三固定板和立柱连接而成，第一固定板、第二固定板和第三固定板由上至下依次设置，多块固定板将底座支架依次由上至下分隔为图像采集室、转速检测室和驱动装置室；本实用新型的振动探测系统，通过成本更低的测量高频振动或高速移动物体操作方法，从而克服普通工业相机拍摄频率低的问题，进而也解决了在一些情况下性价比极低的情况采用高频相机价格太过昂贵，造成的设备成本过高的问题。
-
公开(公告)号：CN211147439U
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201922034004.2
申请日：2019-11-22
Applicant: 河南科技大学
IPC: F41B6/00
Abstract: 本实用新型的一种管内全沾湿型水下电磁发射装置，包括原鱼雷发射管、电磁炮管、电磁炮、气阻水系统、水压传感器、气压传感器、排水箱；所述电磁炮设在电磁炮管内，所述电磁炮管通过支撑架嵌套设置在原鱼雷发射管内，电磁炮管由跟部的金属炮管和发射端部的绝缘炮管连接组成，绝缘炮管内完成弹丸管内入水全沾湿过程；本实用新型实现电磁炮的水下发射，并且弹丸出炮口入水前在管内全沾湿的目的，减小海水环境对飞行轨迹影响，进而提升打击精度，为水下潜射平台提供近距打击，防卫能力。
-
公开(公告)号：CN212829051U
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202021808755.1
申请日：2020-08-26
Applicant: 河南科技大学
IPC: B64C27/08 , B64C27/52 , B64C1/06 , B64C1/30 , B64C25/60 , B64C25/62 , B64C25/04 , B64D17/80 , B64D11/06 , B64D25/10
Abstract: 本实用新型公开了一种旋翼姿态可调的折叠载人飞行器，包括底盘、机架组件、旋翼组件和减震装置，底盘作为飞行器主体的支撑，底盘上设置有载人部件和为飞行器提供动力的电池；机架组件包括机架本体和八个机臂，机臂绕机架本体均匀布置，每隔45°一个，整体呈米字结构，且机臂伸出长度可调整；旋翼组件共有八个，均安装于机臂的末端，每个旋翼组件由独立的动力机构控制，实现旋翼在不同方位上旋转；减震装置用于在飞行器降落时进行缓冲减震。本实用新型改变了飞行器利用旋翼之间转速差来控制方向的飞行方式，通过调整旋翼姿态来实现飞行器的前进和转向，使飞行过程更加平稳、安全系数更高；并且可以根据需求调整机臂的长度，更加方便人们的出行。
-
公开(公告)号：CN210572108U
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201920964862.4
申请日：2019-06-25
Applicant: 河南科技大学
IPC: G01N27/83
Abstract: 本实用新型提供一种基于漏磁探伤的手推式钢轨无损检测装置，本实用新型中纵截面呈U型的条形磁铁在车轮和连接轴的支撑下悬浮于钢轨的顶端外侧，并在钢轨的顶部和左、右两侧分别布置有传感器阵列电路板，可实现对钢轨顶部和左、右两侧的缺陷同时进行漏磁检测，并且该装置结构简单、制造成本低，对保证钢轨的安全运行和提高列车的运营效率具有重要意义，本实用新型可实现对钢轨的顶面和侧面缺陷的全面检测，一方面，条形磁铁和钢轨顶面和两个侧面形成轴向磁化回路，从而可利用漏磁检测技术来检测钢轨的缺陷；另一方面，条形磁铁的U型凹槽内设置的三路传感器阵列电路板能够分别获得XYZ三个方向的漏磁场信号，能够实现钢轨表面的横向全覆盖检测。
-
公开(公告)号：CN211147452U
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201921429640.9
申请日：2019-08-30
Applicant: 河南科技大学
IPC: F41J5/00
Abstract: 本实用新型的基于光纤接收的激光阵列式靶面坐标测量系统，该测量系统包括光幕靶靶架、线状半导体激光发生器、光学透镜、高速相机和控制系统，光幕靶靶架呈矩形框状结构，该矩形框状结构的四个内侧面上依次设置有X向平行光源阵列、Y向平行光源阵列、X向光纤接收阵列以及Y向光纤接收阵列，X向平行光源阵列、Y向平行光源阵列、X向光纤接收阵列以及Y向光纤接收阵列形成该光幕靶的有效面为Zm×Zm；本实用新型由光纤接收光信号、高速相机拍摄光纤拍摄端端面，经图像处理得到弹丸坐标，以克服现有光幕靶有效面小、接收元件尺寸较大、接收元件间距较大，测量精度低的问题，实现了小口径弹丸高精度无接触测量弹丸着靶点坐标的目的。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
49
records
(took 0.025 seconds)
