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公开(公告)号：CN107681828A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201711006625.9
申请日：2017-10-25
Applicant: 河北工业大学
CPC classification number: H02K7/183 , H02K7/116 , H02K11/046 , H02K11/33 , H02K19/365 , H02K49/102 , H02P9/06 , H02P9/14
Abstract: 本发明涉及一种双转子调速风力发电系统及其控制方法，包括风轮、齿轮箱、双转子调速电机、电励磁同步发电机、变流器、整流器、变压器和开关；其特征在于：所述双转子调速电机包括永磁外转子和绕线内转子，永磁外转子为永磁体，绕线内转子上绕有电枢绕组，且永磁外转子与绕线内转子呈相对旋转的构造；风轮的主传动轴通过齿轮箱及联轴器与永磁外转子连接；所述变流器包括内转子侧整流器和网侧逆变器，内转子侧整流器的交流端连接双转子调速电机的绕线内转子，内转子侧整流器的直流端通过直流线路连接网侧逆变器的直流端，网侧逆变器的交流端连接变压器的低压侧，变压器的高压侧连接电网。
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公开(公告)号：CN104881055B
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201510280223.2
申请日：2015-05-28
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明用于双电机协调控制的电动轮椅的控制装置，涉及马达驱动的轮椅，包括控制器、手操器、蓄电池和电动机；这些部件的连接方式是：手操器的一端通过继电器与控制器相连接，手操器的另一端与蓄电池连接，控制器和手操器之间采用CAN通讯进行通信，控制器的输出端与电动机相连，蓄电池为控制器、手操器和电动机供电；本发明装置采用无刷直流电机，用双轮协调差速的控制方法，通过反馈补偿的形式使轮椅在运行时左右轮保持同步，运动稳定，克服了现有技术中有刷直流电机换向速度慢、噪声较大和电机长期处于磨损状态会导致容易损坏的缺陷，同时也克服了现有技术的电动轮椅在运行过程中不稳定和左右轮行驶不同步的缺陷。
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公开(公告)号：CN106476646A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201611039831.5
申请日：2016-11-24
Applicant: 河北工业大学
CPC classification number: B60L11/1861 , B60L11/005 , B60L11/1866 , B60L2240/54
Abstract: 本发明为一种电动汽车能源管理系统。该系统组成包括控主控制器模块、第一继电器单元、第二继电器单元、第三继电器单元、太能电池组模块、超级电容模块和电池组模块；其中主控制器模块分别与第一继电器单元、第二继电器单元、第三继电器单元相连接；第一继电器单元、太阳能电池组模块、第二继电器单元、超级电容模块、第三继电器单元和电池组模块依次相连；主控制器模块还与电池组模块相连。本发明可以更好的管理电动汽车能源系统，提高了电池的使用效率，增加了锂离子电池的使用寿命。
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公开(公告)号：CN104049235B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201410283374.9
申请日：2014-06-23
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明声源定向装置中的传声器阵列，涉及应用声波通过多次确定目标的方向而配合定位的装置，包括四个传声器、支撑架、转动杆、转轴和夹角测量机构，该声源定向装置中的传声器阵列的转动杆可沿转轴转动，使用时，将传声器阵列沿轴打开，形成不同夹角，四个传声器在立体空间内呈现几何结构变化的阵列，从而完成对目标进行多次定向，提升定向准确度，不使用时，将传声器阵列转动杆转到阵列夹角呈零度的状态，克服了现有声源定向装置中的传声器阵列结构固定、造成占空间较大、不方便运输与携带以及进行目标定位时采用单一阵列接受声源信号易受阵列尺寸和几何结构的限制而大大降低了声源定位装置的适应性和实用性的缺陷。
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公开(公告)号：CN103989542B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201410216530.X
申请日：2014-05-21
Applicant: 河北工业大学
IPC: A61F2/70
Abstract: 本发明用于智能膝关节假肢调试的手持调试装置，涉及假肢膝关节，包括壳体、微处理器模块、最小系统电路、存储模块、蓝牙传输模块、电源模块和显示及调试界面模块，该装置嵌入了开源Linux系统并以该系统为平台设计了让用于智能膝关节假肢调试的手持调试装置正常工作的应用程序。本发明以微处理器作为控制器，以触摸屏取代鼠标键盘作为人机输入输出交互设备，以无线蓝牙代替设备间的有线通信，以手指或者触摸笔发出控制命令，克服了现有技术下智能假肢在实际使用过程中缺乏合适的调试装置，调试装置与智能假肢端采用有线连接的调试模式容易束缚试戴者的活动空间，影响完成指定调试动作的质量，从而无法实施准确调试的缺陷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104931839A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510385301.5
申请日：2015-06-30
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明一种电池保护板检测装置，包括模拟电池电压模块、自耗电电流检测模块、过流保护电流检测模块、评价保护行为模块、五路外接电源和主控CPU；所述过流保护电流检测模块包括电流源的控制电路和流过电池保护板的电流检测电路；所述五路外接电源具体为第一路外接电源、第二路外接电源、第三路外接电源、第四路外接电源和第五路外接电源；本发明装置能够自动检测电池保护板对电池组每一节电池的过充保护电压、过充恢复电压、过放保护电压、过放恢复电压，并检测整个电池保护板的自耗电电流和电池保护板对整个电池组放电时的过流保护电流。
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公开(公告)号：CN104865555A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510253798.5
申请日：2015-05-19
Applicant: 河北工业大学
IPC: G01S5/22
CPC classification number: G01S5/22
Abstract: 本发明一种基于声音位置指纹的室内声源定位方法，涉及应用声波确定信号源的位置的技术，操作步骤是：离线采样，构建一个关于声达时间差和声音采样点位置坐标间关系的数据库，即声音位置指纹数据库；在线定位，确定待定位的声源的坐标位置。本发明方法利用定位算法比较待定位测点的声源信号与声音位置指纹数据库中每个参考点的邻近性，从而实现对声源待测点位置坐标的确定，克服了现有的声音定向方法只能定出声源的方向，而不能定出声源的具体位置，不能实现对室内声源进行定位的缺陷。
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公开(公告)号：CN103494659B
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201310468892.3
申请日：2013-10-07
Applicant: 河北工业大学
IPC: A61F2/70
Abstract: 本发明一种用于假肢膝踝关节的控制方法，涉及假肢膝关节，步骤是：先通过试验确定在该假肢膝关节上安装霍尔传感器的位置，并安装三个霍尔传感器，在假肢膝关节后盖的凹槽处安装控制器，该控制器根据上述三个霍尔传感器的信号变化判断并识别不同步态；根据第一步对步态的识别，控制器根据霍尔传感器的信号变化判断不同步态，在不同步态控制膝关节电机和踝关节电机上下运动，在不同步态和不同步速产生不同的阻尼，由此实现对步态的控制，使得膝踝协调，克服了现有技术的智能假肢存在步态不协调、假肢容易损坏和穿戴者能耗大的缺陷。
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公开(公告)号：CN103494659A
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201310468892.3
申请日：2013-10-07
Applicant: 河北工业大学
IPC: A61F2/70
Abstract: 本发明一种用于假肢膝踝关节的控制方法，涉及假肢膝关节，步骤是：先通过试验确定在该假肢膝关节上安装霍尔传感器的位置，并安装三个霍尔传感器，在假肢膝关节后盖的凹槽处安装控制器，该控制器根据上述三个霍尔传感器的信号变化判断并识别不同步态；根据第一步对步态的识别，控制器根据霍尔传感器的信号变化判断不同步态，在不同步态控制膝关节电机和踝关节电机上下运动，在不同步态和不同步速产生不同的阻尼，由此实现对步态的控制，使得膝踝协调，克服了现有技术的智能假肢存在步态不协调、假肢容易损坏和穿戴者能耗大的缺陷。
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