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公开(公告)号：CN112889508A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201911131606.8
申请日：2019-11-19
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01G2/38
Abstract: 一种苹果自动化嫁接的缠膜装置。所述装置主要由嫁接苗夹持部分、滑台模组部分、嫁接膜卷的驱动部分、嫁接膜张力控制部分、断膜部分和控制模块组成。通过夹持部分来固定嫁接苗，利用滑台模组动部分实现在水平方向上的移动，利用嫁接膜卷的驱动部分实现在竖直平面的圆周运动。嫁接膜的张紧力控制部分，保证嫁接膜能够稳定地固定在嫁接苗木上。由断膜部分切断嫁接膜，保证装置的连续工作。该装置可满足嫁接苗木的嫁接口处及穗木横切面的缠膜和穗木的芽单层缠膜的农艺要求，是实现自动化嫁接不可或缺的一部分。
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公开(公告)号：CN111684941A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201910191884.6
申请日：2019-03-14
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明涉及一种苹果树自动化嫁接的破砧装置，包括固定板、直线滑台模组、切削模组、夹紧模组。固定板下端为一个锯齿状板件用于砧木的定位，板件的锯齿状槽口与夹紧爪配合，起到导向作用。直线滑台安装在固定板上，通过直线滑台的移动实现砧木斜切面长度的可调节功能，得到与穗木削楔长度对应的斜切面长度。气缸安装板连接在直线滑台的滑块上，切削气缸安装在气缸安装板上，两个气缸的夹角呈30度。刀架安装在气缸上，可以拆卸便于更换刀片。本发明结构简单，实现了快速夹紧砧木、调节斜切口长度和破砧功能；有助于苹果树嫁接标准化作业的实现，提高了嫁接的成功率以及嫁接苗木的成活率，同时有效地减轻工人作业强度、改善作业条件。
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公开(公告)号：CN106140600B
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201510160245.5
申请日：2015-04-08
Applicant: 河北农业大学
IPC: B07B1/14
Abstract: 一种螺旋式双辊扇贝分级装置，包括由机架、电动升降推杆、托轮升降台、滑轮及倾角可调支撑架组成的倾角可调机构、分级机构、物料输出机构，所述机架较短腿端设有电动升降推杆，所述托轮升降台布置在电动升降推杆顶端，所述倾角可调支撑架较高端铰接在机架上，较低端设有滑轮，所述滑轮嵌在托轮升降台的滑轮轨道内；所述分级机构安置于倾角可调支撑架上包括喂料斗和分级辊组，所述喂料斗固定于倾角可调支撑架较高端，所述分级辊组布置于喂料斗正下方；所述物料输出机构布置于分级辊组下方包括导料滑板与出料输送带，所述导料滑板设在分级辊组下方，所述出料输送带设于导料滑板收口处。此装置结构简单，设计巧妙，操作方便，性能可靠。
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公开(公告)号：CN106140600A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201510160245.5
申请日：2015-04-08
Applicant: 河北农业大学
IPC: B07B1/14
Abstract: 一种螺旋式双辊扇贝分级装置，包括由机架、电动升降推杆、托轮升降台、滑轮及倾角可调支撑架组成的倾角可调机构、分级机构、物料输出机构，所述机架较短腿端设有电动升降推杆，所述托轮升降台布置在电动升降推杆顶端，所述倾角可调支撑架较高端铰接在机架上，较低端设有滑轮，所述滑轮嵌在托轮升降台的滑轮轨道内；所述分级机构安置于倾角可调支撑架上包括喂料斗和分级辊组，所述喂料斗固定于倾角可调支撑架较高端，所述分级辊组布置于喂料斗正下方；所述物料输出机构布置于分级辊组下方包括导料滑板与出料输送带，所述导料滑板设在分级辊组下方，所述出料输送带设于导料滑板收口处。此装置结构简单，设计巧妙，操作方便，性能可靠。
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公开(公告)号：CN105834107A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201510014633.2
申请日：2015-01-13
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 一种扇贝定向分级机，包括机架，其特征在于，在机架上方并排倾斜设有定向分级辊组，在定向分级辊组高低两端均经轴承座固定在机架上，在定向分级辊组较高端设有传动齿轮与传动系统相连；在定向分级辊组较高端上方设有进料斗，所述进料斗与条形输料挡板相连，所述条形输料挡板与定向分级辊组平行紧贴布置；在定向分级辊组下方设置有导料滑板，所述导料滑板收口处设有输料带；在定向分级辊组较低端下方设有出料导板；所述进料斗、条形输料挡板、导料滑板及出料导板均与机架固定相连。此对辊式扇贝定向分级机结构简单，操作方便，性能可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104742122A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201310741379.7
申请日：2013-12-30
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 一种扇贝柔顺机械手末端执行装置，包括由柔性材料组成的柔顺构件、固定装置、气动肌腱三个部分。柔顺构件由两个形状曲线类似于阿拉伯数字“3”的等截面机械手末端执行分支1、2组成，气动肌腱在分支2的连接点的法向方向上进行驱动，执行分支2在气动肌腱的驱动力作用下，首先在垂直方向上的收缩变形，执行分支1和执行分支2相互接触闭合，但由于执行分支2的变形导致驱动力相对于执行分支2的方向发生改变，使执行分支2在水平方向上产生变形，执行分支1、2分离，实现柔顺构件在同一个驱动力作用下的两种变形。气动肌腱与柔顺机械手配合，使机械手末端执行装置结构简单紧凑，便于驱动和连接。
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公开(公告)号：CN104041569A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201310083004.6
申请日：2013-03-15
Applicant: 河北农业大学
IPC: A22C29/04
Abstract: 一种针对扇贝脏器与闭壳肌分离所需的负压分离装置。该装置主要包括机架、滚筛、吸入通道、贮物囊。滚筛上的多行小孔等间距布置在滚筛的外圆面上，每行小孔处于滚筛轴线的一个法平面内，滚筛入口比出口高，使滚筛轴线与水平面成一定角度，滚筛外壁上有摩擦轨道，与安装在机架上的摩擦辊配合，摩擦辊驱动滚筛转动，在滚筛的垂直正下方布置了对应于各行小孔的若干吸入通道，吸入通道的吸嘴与滚筛外圆表面之间保持微小间距，吸入通道下方接贮物囊，贮物囊外接负压泵，贮物囊的一侧布置有脏器的倾倒口。由于采用上述结构，大大提高加工效率，在脏器与闭壳肌分离时，可避免闭壳肌的损伤，并可将分离的脏器保留下来，用于其他用途，提高脏器利用价值。
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公开(公告)号：CN104030027A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201310072754.3
申请日：2013-03-07
Applicant: 河北农业大学
IPC: B65G47/30
Abstract: 本发明公开了一种扇贝定时定数排序传动装置，包括楔形收缩的漏箱、位置固定的正螺旋扇贝传动滚筒、位置可调的反螺旋扇贝传动滚筒、中心距调节机构、轴承组件、驱动电机、机架，所述中心距调节机构和驱动电机安装在机架上；所述轴承组件安装在中心距调节机构和机架上；所述位置固定的正螺旋扇贝传动滚筒和位置可调的反螺旋扇贝传动滚筒安装在相对应的轴承组件上；所述楔形收缩的漏箱出口位于位置固定的正螺旋扇贝传动滚筒和位置可调的反螺旋扇贝传动滚筒中间靠上方。本发明能够将分级后的不同大小的扇贝从楔形收缩的漏箱中定时定数的运送出来，排序效率高，有效地解决了扇贝半自动化的加工设备人工排序的不规范性。
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公开(公告)号：CN103168515A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201110435777.7
申请日：2011-12-23
Applicant: 河北农业大学
CPC classification number: Y02A40/252 , Y02P60/144
Abstract: 一种既能旋松土地，又能精平地表的温室直流电动旋平机。它是采用蓄电池做直流电源，在温室直流电动旋平机的前端设置旋耕刀，旋耕刀由直流电机驱动减速器带动旋转，行走由带电机的驱动轮驱动行走，调节部分由两电推杆分别推动代轮板上的推动杆来调节整机的高低，驱动信号由激光接收器信号给电气控制箱内的控制器控制电推杆动作。
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公开(公告)号：CN101669417B
公开(公告)日：2011-03-30
申请号：CN200810212285.X
申请日：2008-09-09
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 一种适用于播种小麦等小粒作物的圆管缝隙式气吸排种装置，该装置由外管(1)，内外管连接板(2)，限位环(3)，内管(4)，投种片(5)，护种板(6)，种箱(7)和键(8)组成。外管可沿内管轴向滑动不能绕内管转动，相邻外管端面间由限位环限制形成绕圆周的缝隙，内管与风机相连，内管壁上有通气孔，当风机工作时，气流使外管内产生负压，在负压作用下外面的气流经缝隙流入，当缝隙经过种箱时与种子接触并将种子吸附，当种子转动到外管下方时，由插入缝隙的投种片将种子排出。
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