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公开(公告)号：CN102331345B
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201110169417.7
申请日：2011-06-22
Applicant: 江苏大学
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明公开了一种联合收割机行走底盘变速箱模拟加载试验装置。本发明由安装底座、驱动部、变速箱固定装置、加载部、振动测量系统、噪声测量系统、箱体温度测量系统、润滑油温测量系统和中央控制柜组成。本发明以调速电机为动力，采用2台磁粉制动器独立施加工作负载，整个系统有3套扭矩转速传感器，1套振动检测系统，1套噪声检测系统，1套箱体温度和油温检测系统，所有检测信号都传至中央控制柜的工控机中，实时显示并记录储存；磁粉制动器控制信号由模拟量输出卡提供，通过在控制软件中编程，用函数分别控制2路输出电压，可以实现复杂工况的模拟，也可以进行疲劳试验。？
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公开(公告)号：CN103404299A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310335747.8
申请日：2013-08-05
Applicant: 江苏大学
IPC: A01D41/127
Abstract: 本发明为一种联合收割机谷物损失传感器动态检测性能标定装置，属于传感器性能检测领域，主要用于联合收割机谷物损失传感器检测性能的动态标定。本发明装置主要由两部分构成，一是由传送带和步进电机等构成的物料输送部件，二是由传感器安装激振台，它采用电磁激振器作为振源，激振台的振动形态可以调节，将谷物损失传感器安装于激振台上，可以模拟传感器在联合收割机上受到的振动干扰情况。本发明可以模拟物料在脱粒分离以及清选后，冲击谷物损失传感器的运动状态，对于标定传感器在不同作业状态下的测量速度、精度和稳定性，优化传感器设计具有重要意义。
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公开(公告)号：CN103141214A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310085000.1
申请日：2013-03-15
Applicant: 江苏大学
IPC: A01D41/127
Abstract: 本发明为一种联合收获机籽粒损失监测传感器性能标定试验台，属于联合收获机籽粒损失监测传感器标定试验台设计领域。本发明由两个功能部分组成，一部分由给料装置、升降平台、固定支架、步进电动机、丝杠、丝杠螺母、直线导轨、滑块构成，用于来控制籽粒下落密度、速度及籽粒在籽粒损失监测传感器表面的落点位置；另一部分由平台一、支撑座一、连杆一、平台二、直流电动机、阶梯轴套、连杆二、连杆三、弹簧、弹簧限位销、平台三、电磁铁静片、电磁铁动片、支撑座二、旋转轴、籽粒损失监测传感器安装平台构成，用于模拟振动筛尾部往复运动和振动情况；在两部分的配合下共同完成对籽粒损失监测传感器性能的标定。
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公开(公告)号：CN102688857A
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201210177497.5
申请日：2012-06-01
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明为一种双贯流风机三风道双层对振筛清选装置，包括进料机构，筛选机构，风选机构，输粮机构。待清选物料从进料机构被抛掷到筛分机构的上振动筛进行振动筛选，长茎秆和轻杂余在筛分机构的振动和风选机构产生的高速气流作用下从筛分机构的上振动筛排出机体之外，籽粒和部分短茎秆透过筛分机构的上振动筛下落到筛分机构的下振动筛上，再由筛分机构的振动和风选机构产生的高速气流作用进行二次清选，短茎秆被排出到机体之外，清洁籽粒透过筛分机构的下振动筛进入到输粮机构。本发明能实现各种喂入量的高效筛分清选，广泛适用于各种农业物料的筛分清选，所清选后的籽粒清洁率高，籽粒损失率小。
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公开(公告)号：CN101629873A
公开(公告)日：2010-01-20
申请号：CN200910184308.5
申请日：2009-08-12
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种插秧机综合性能检测装置。该装置由安装底座、行走轮模拟加载装置、机架起降仿形机构、插秧针运动一致性测量装置、发动机转速测量装置、升降时间检测装置和工控机组成。其特点是，采用2台磁粉制动器独立施加工作负载，整个系统有2套扭矩\转速传感器，4套光纤或激光检测仪表，2套光电检测仪表，1套霍尔检测仪表，所有检测信号通讯传输至计算机中，能够实时显示并记录储存；可以检测秧爪一致性误差、测量升降时间，分析发动机转速对插秧机工作性能的影响；磁粉制动器控制电压由模拟量输出卡所提供，通过在控制软件中编程，用函数分别控制2路输出电压，可以实现复杂工况的模拟，也可以进行疲劳试验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118941434A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410979597.2
申请日：2024-07-22
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供一种基于机器视觉的白萝卜收获机对行识别系统和方法和收获机，包括控制机构、图像采集机构、拔取收获装置、车载底盘和对行调节装置；拔取收获装置和对行调节装置安装于车载底盘上，拔取收获装置用于拔取收获白萝卜，调节装置位于拔取收获装置的两侧，用于调节拔取收获装置左右水平平移；控制机构进行图像处理，提取垄边界线、白萝卜垄行线，利用提取的垄边界线和垄行线进行校核，获得目标导航线，控制对行调节装置调节拔取收获装置左右水平平移进行对行。本发明能够自动调整收获部件对行收获，避免人工对行操作，减轻驾驶员劳动强度，有助于保证长时间作业情况下白萝卜的收获质量，提升白萝卜收获机智能化、高效化收获水平。
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公开(公告)号：CN116416509A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310288809.8
申请日：2023-03-22
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供基于强化学习的多自由度振动筛分装置控制方法和系统，筛面物料分布监测装置采集多自由度混联振动筛的筛面物料分布状态的图像并传递给控制器，控制器根据筛面物料分布监测模型监测筛面物料均匀度和分散程度；籽粒损失监测装置监测多自由度混联振动筛的籽粒损失，并传递给控制器；控制器从筛面物料分布监测装置、籽粒损失监测装置与执行机构中得到自由度振动筛的当前筛分状态，并根据强化学习模型控制执行机构调节筛分状态达到最优，提高了模型的收敛速度以及稳定性，实现多自由度振动筛的自适应控制。本发明控制系统不依赖于传统的控制规则，而是拥有自我学习能力，提升收获机在不同环境下的作业适用性和稳定性。
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公开(公告)号：CN107873233A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201710992713.4
申请日：2017-10-23
Applicant: 江苏大学
CPC classification number: A01D41/1272 , G01F1/661
Abstract: 本发明提供一种阵列红外光电式谷物流量测量装置及方法，该装置包括基座、刮板、红外线接收器、丝杠、步进电机、位移传感器、红外线发生器、滑块、I/V信号处理电路、控制器和电机驱动器；控制器采集I/V信号处理电路输出的电压信号，根据试验标定的电压与谷物厚度的关系，获得光电传感器阵列监测方向上的谷物厚度，通过分段建模拟合计算谷物的横截面积；根据刮板运动速度和采样频率对谷物的横截面积进行积分计算，得到谷物体积，最终通过容积重量换算成谷物的质量流量。测量的采样频率可以根据刮板的运动速度进行优化调整。本发明可减小由于升运器内谷物形状的不确定造成的测量误差，结合测量采样频率的优化，可以有效提高谷物流量的非接触测量精度。
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公开(公告)号：CN107736088A
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201710862952.8
申请日：2017-09-22
Applicant: 江苏大学
CPC classification number: A01B29/04 , A01B49/022 , A01B63/30 , G01N9/00
Abstract: 本发明提供一种用于精整地土壤密实度测量与自动调节系统，包括土壤密实度测量机构、镇压深度自动调节机构和控制器，土壤密实度测量机构包括垂直拉压传感器、水平拉压传感器和监测轮；镇压深度自动调节机构包括横梁、电动缸和镇压辊；控制器采集压力传感器测量的土壤对监测轮的水平和垂直方向作用力，并根据建立的监测轮受力、压入深度与土壤密实度的关系模型，在线获取精整地作业后的土壤密实度；控制器根据镇压深度与土壤密实度的关系，实时反馈调节镇压辊的镇压深度，使土壤密实度在设定的目标值范围内，满足不同作物种植的农艺要求。本发明有效避免镇压深度不合理导致的土壤密实度差异化，提高了精整地机作业质量和其对不同土壤环境的适应性。
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公开(公告)号：CN105359688B
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201510809622.3
申请日：2015-11-20
Applicant: 江苏大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明提供了一种盘吸式排种器防堵塞清孔装置及其方法，该装置包括吸盘、清种刷、刷板、直角支架、传动机构、法兰轴承座、左限位开关和右限位开关；在盘吸式排种器的吸盘内腔安装高弹性材料制成的所述清种刷，并在所述面板的吸孔阵列上加工刷槽，排种器正压排种作业过程中，通过所述步进电机驱动所述清种刷在所述吸盘内腔内作往复直线移动，所述清种刷的末端位于刷槽内，利用所述清种刷的弹性恢复力，在所述清种刷末端伸入吸孔中，对卡在所述吸孔中的籽粒或颖壳等杂质产生朝向吸孔外侧的接触力，在接触力与正压气流的共同作用下起到清孔作用，提高排种器连续作业性能。
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