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公开(公告)号：CN107873233A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201710992713.4
申请日：2017-10-23
Applicant: 江苏大学
CPC classification number: A01D41/1272 , G01F1/661
Abstract: 本发明提供一种阵列红外光电式谷物流量测量装置及方法，该装置包括基座、刮板、红外线接收器、丝杠、步进电机、位移传感器、红外线发生器、滑块、I/V信号处理电路、控制器和电机驱动器；控制器采集I/V信号处理电路输出的电压信号，根据试验标定的电压与谷物厚度的关系，获得光电传感器阵列监测方向上的谷物厚度，通过分段建模拟合计算谷物的横截面积；根据刮板运动速度和采样频率对谷物的横截面积进行积分计算，得到谷物体积，最终通过容积重量换算成谷物的质量流量。测量的采样频率可以根据刮板的运动速度进行优化调整。本发明可减小由于升运器内谷物形状的不确定造成的测量误差，结合测量采样频率的优化，可以有效提高谷物流量的非接触测量精度。
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公开(公告)号：CN107736088A
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201710862952.8
申请日：2017-09-22
Applicant: 江苏大学
CPC classification number: A01B29/04 , A01B49/022 , A01B63/30 , G01N9/00
Abstract: 本发明提供一种用于精整地土壤密实度测量与自动调节系统，包括土壤密实度测量机构、镇压深度自动调节机构和控制器，土壤密实度测量机构包括垂直拉压传感器、水平拉压传感器和监测轮；镇压深度自动调节机构包括横梁、电动缸和镇压辊；控制器采集压力传感器测量的土壤对监测轮的水平和垂直方向作用力，并根据建立的监测轮受力、压入深度与土壤密实度的关系模型，在线获取精整地作业后的土壤密实度；控制器根据镇压深度与土壤密实度的关系，实时反馈调节镇压辊的镇压深度，使土壤密实度在设定的目标值范围内，满足不同作物种植的农艺要求。本发明有效避免镇压深度不合理导致的土壤密实度差异化，提高了精整地机作业质量和其对不同土壤环境的适应性。
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公开(公告)号：CN107736088B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201710862952.8
申请日：2017-09-22
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供一种用于精整地土壤密实度测量与自动调节系统，包括土壤密实度测量机构、镇压深度自动调节机构和控制器，土壤密实度测量机构包括垂直拉压传感器、水平拉压传感器和监测轮；镇压深度自动调节机构包括横梁、电动缸和镇压辊；控制器采集压力传感器测量的土壤对监测轮的水平和垂直方向作用力，并根据建立的监测轮受力、压入深度与土壤密实度的关系模型，在线获取精整地作业后的土壤密实度；控制器根据镇压深度与土壤密实度的关系，实时反馈调节镇压辊的镇压深度，使土壤密实度在设定的目标值范围内，满足不同作物种植的农艺要求。本发明有效避免镇压深度不合理导致的土壤密实度差异化，提高了精整地机作业质量和其对不同土壤环境的适应性。
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