公开(公告)号：CN206852555U

公开(公告)日：2018-01-09

申请号：CN201621380358.2

申请日：2016-12-15

Applicant: 武汉科技大学

Inventor： 李嘉汉 ,  李公法 ,  刘洪海 ,  赵颢云 ,  蒋国璋 ,  孔建益 ,  熊禾根 ,  孙瑛 ,  陶波 ,  许爽 ,  李贝 ,  何洋 ,  程文韬 ,  江都 ,  罗博文 ,  徐婉芬 ,  张雷磊

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40

Abstract: 本实用新型涉及一种语音扫地机器人，包括机身，机身内设置有电源模块、中央控制模块，行走机构、清扫机构以及中央控制模块、传感器组件、语音模块；中央控制模块设置有蓝牙单元，蓝牙单元连接移动终端，语音模块包括用于存储语音包的语音存储单元和用于播放语音的语音播放单元，中央控制模块根据当前车身状态，选择语音包中的语音片段，并通过语音播放单元进行播放。语音模块能够根据扫地机器人当前的运行状态发出相应的语音，工作状态生动可爱，使人心情愉悦；通过蓝牙单元与移动终端建立连接，可通过移动终端对语音模块中的语音包进行更新。

公开(公告)号：CN206675478U

公开(公告)日：2017-11-28

申请号：CN201621380710.2

申请日：2016-12-15

Applicant: 武汉科技大学

Inventor： 罗博文 ,  李公法 ,  刘洪海 ,  赵颢云 ,  蒋国璋 ,  孔建益 ,  熊禾根 ,  孙瑛 ,  陶波 ,  许爽 ,  李贝 ,  何洋 ,  程文韬 ,  李嘉汉 ,  江都 ,  徐婉芬 ,  张雷磊

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40

Abstract: 本实用新型涉及一种扫地机器人，包括机身、位于机身下部的行走机构和清扫机构，其特征在于，机身设置有麦克风、语音模块、电源模块、语音模块包括：连接麦克风，用于对声音信号进行匹配的语音识别芯片；连接语音识别芯片，用于接收来自语音识别芯片的唤醒信号并执行相应操作的语音控制单元；连接语音控制单元及电源模块用于执行电源切换的电源切换单元。本实用新型扫地机器人具有语音唤醒功能，无需使用遥控器或者按动机身开关即可实现自动启动运行，特别能够方便找到隐藏于家庭角落里的扫地机器人，具有更加智能化、人性化的优点。

公开(公告)号：CN216987407U

公开(公告)日：2022-07-19

申请号：CN202220628342.8

申请日：2022-03-22

Applicant: 武汉科技大学

Inventor： 谢清政 ,  张峰 ,  付婷 ,  许爽

IPC: B01F33/30

Abstract: 本实用新型公开了一种鲁洛克斯三角形挡板结构被动式微混合器，涉及混合器技术领域，旨在解决目前根据混合原理不同，微混合器可分为被动式和主动式两种，主动式微混合器主要依赖外加能量设备影响流体流向来完成混合，而被动式微混合器则只依赖于微通道结构形状发生改变对流体扰动完成混合，被动式微混合器因其结构简单、制造简便、易于集成，应用广泛；通过通道上非对称布置矩形和鲁洛克斯三角形挡板，通过破坏流体层流流动，促使混合工质流向改变形成二次流、涡流以促进两组分流体间掺混，鲁洛克斯三角形障碍物施，使微通道截面面积收缩剧烈，促进涡流生成，混合效果增强，导致流体工质流向改变程度更大，两组分溶质微粒接触面积增大。