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公开(公告)号：CN205411952U
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201620188479.0
申请日：2016-03-11
Applicant: 武汉科技大学
Inventor： 胡文龙 , 李公法 , 刘洪海 , 赵颢云 , 蒋国璋 , 孔建益 , 熊禾根 , 孙瑛 , 郭永兴 , 秦丽 , 李贵 , 苗卫 , 刘泽 , 李喆 , 何洋 , 常文俊 , 廖雅杰 , 李贝 , 杜峰 , 汤恒
Abstract: 本实用新型涉及一种搜救型机器人，包括行走机构和机体，机体上部后端和上部前端分别设有破拆装置和灭火装置，灭火装置与破拆装置之间的机体上设有水箱，水箱上设有装载箱，装载箱上方设有摄像头、风扇和生命探测仪，装载箱内设有抽气泵、供氧系统，装载箱的四侧面均设有超声波距离传感器和火焰传感器，机体的前部通过液压装置连接有铲板。本实用新型的有益效果是：通过破拆装置及铲板，能快速的进行破拆和清除路障，进而能用最短的时间救出被困人员，本实用新型在使用时能自动搜索被困人员，而且能够对具体位置进行判断，采用履带型行走机构增强了运行时的稳定性，将装载箱设置在水箱上，这样能增大装载箱的容纳空间。
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公开(公告)号：CN205390136U
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201620188305.4
申请日：2016-03-11
Applicant: 武汉科技大学
Inventor： 李喆 , 李公法 , 刘洪海 , 赵颢云 , 蒋国璋 , 孔建益 , 熊禾根 , 孙瑛 , 郭永兴 , 秦丽 , 李贵 , 苗卫 , 刘泽 , 何洋 , 杜峰 , 廖雅杰 , 胡文龙 , 汤恒 , 李贝 , 常文俊
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型涉及一种农用机器人，包括履带式机器人本体、混合箱、药箱、循环泵和控制箱，混合箱上端面连接有喷射装置，药箱与混合箱之间连接有输药管，在输药管上设有计量电控阀，混合箱内设有压力传感器和最高水位传感器，循环泵的进液端和出液端分别与混合箱的下部和上部相连通，机器人本体上端前部设有至少两个摄像头；机器人本体下端前部设有杂草识别装置和激光除草装置；机器人本体下端后部设有耕作装置。本实用新型的有益效果是：能够精确的将药和水按一定的比例混配，并且操作方便，增设循环泵后使得药和水能够进行均匀的混合，施药均匀且效果好，同时本实用新型在使用时功能多样，能够满足农业生产的需求，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN207319704U
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201720579122.X
申请日：2017-05-23
Applicant: 武汉科技大学
IPC: G12B9/02
Abstract: 本实用新型属于实验设备领域，涉及一种新型仪器仪表保温箱，包括下筒箱，所述下筒箱一侧通过螺栓固定安装有控制面板，所述控制面板上镶嵌安装有控制按钮和显示屏；所述下筒箱通过螺纹和上筒箱连接，所述上筒箱顶部焊有顶台，所述顶台两侧开有透气孔，所述顶台内表面上安装有温度传感器，所述下筒箱底部安装有蓄电池，所述蓄电池通过电路与控制面板和温度传感器相连。通过将下筒箱和上筒箱螺纹连接，保证了整体结构的稳定性；通过第一长导电台与蓄电池正极连接，第二长导电台与蓄电池负极连接，透气铜板放置在第一长导电台和第二长导电台上，形成电流回路，为电加热提供了结构基础，放置透气铜板即可加热，使用方便。
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公开(公告)号：CN206723357U
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201720508436.0
申请日：2017-05-09
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本实用新型涉及锥蜗杆传动配件领域，尤其涉及一种用于锥蜗杆传动的润滑装置。用于锥蜗杆传动的润滑装置包括设置在锥蜗杆传动壳体上的储油槽和输油管，及用于将润滑油从储油槽压入输油管的压油组件以及向锥蜗杆和锥蜗轮喷洒润滑油的喷油嘴；所述储油槽内设有压油组件，所述压油组件包括安装在锥蜗杆上的叶轮和设置在叶轮外围的环形罩，所述叶轮与环形罩形成供润滑油沿叶轮边缘径向流动的液体通道；所述输油管的进油端与液体通道连通，所述输油管的出油端与喷油嘴连通。该润滑装置利用锥蜗杆的旋转力驱动润滑油的输送，无需另设驱动装置，减少制造成本。
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公开(公告)号：CN206390223U
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201621381157.4
申请日：2016-12-15
Applicant: 武汉科技大学
Inventor： 张雷磊 , 李公法 , 刘洪海 , 赵颢云 , 蒋国璋 , 孔建益 , 熊禾根 , 孙瑛 , 陶波 , 许爽 , 李贝 , 何洋 , 程文韬 , 李嘉汉 , 罗博文 , 徐婉芬 , 江都
IPC: A23N4/08
Abstract: 本实用新型公开了一种自动去枣核机器人，在传送带的末端设置沿传送带的末端上下滑动的输送箱，所述输送箱朝向传送带的末端方向设置输送口，在所述输送箱上部通过输送箱滑杆连接电机和计算机，在传送带的末端下方设置圆形传送盘，在传送盘上设置条状挡板，在传送盘上每两条挡板中心设置直线排列的固定孔，传送盘转轴和传送盘轨道之间滑动连接，传送盘转轴连接电机，传送盘和传送盘转轴能够绕传送盘转轴做圆周运动；在传送盘轨道的上方设置穿孔器，所述穿孔杆的数目和位置与传送盘上固定孔的数目与位置一一对应。本实用新型的自动去枣核机器人结构简单，设计合理，该自动去枣核机器人提高了生产效率，实用性能好，可靠性好，减少了劳动量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206367774U
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201621380357.8
申请日：2016-12-15
Applicant: 武汉科技大学
Inventor： 徐婉芬 , 李公法 , 刘洪海 , 赵颢云 , 蒋国璋 , 孔建益 , 熊禾根 , 孙瑛 , 陶波 , 许爽 , 程文韬 , 李嘉汉 , 李贝 , 何洋 , 罗博文 , 江都 , 张雷磊
Abstract: 本实用新型公开了一种砖块提升机器人，包括底座、位于底座上的液压登高架，与液压登高架相连接的提升装置，所述液压登高架包括操作台和剪叉架，所述提升装置包括支架、位于支架上侧板、位于侧板之间的提升皮带、以及驱动提升皮带运动的第一驱动机构，提升皮带上安装有用于将砖块提升的提升架，底座的端部设有将砖块送入到提升装置中的夹取机构。本实用新型先通过气缸的动作，使基板和夹板靠近以将砖块夹住，然后第二驱动电机动作，将夹住的砖块转动到提升装置上方，气缸的伸缩杆伸出，将砖块落入到提升皮带上，并位于提升架上，再通过第一驱动机构带动提升皮带转动，将砖块运输到液压登高架处，降低作业人员的劳动强度，砖块的提升效率高。
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公开(公告)号：CN206263970U
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201621385709.9
申请日：2016-12-16
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种家庭清洁机器人，包括底座、外壳、前轮和后轮；在前轮对应的底座上安装有红外线避障传感器；在电机的输出轴下端固定有水平的刷盘，刷盘的下表面设置有刷毛；所述刷盘的外侧设置有一圈挡板，在挡板的一侧上设置有抽风口，抽风口通过管道连通抽风机，抽风机上连接有过滤装置；出风口的外侧盖有导风板；水箱的底部连通有雾化器，雾化器通过管道连通有水汽出口。本实用新型自动化程度高，能够实现自主控制清洁，节省人们的劳动时间，符合现代人们的生活节奏，利用水汽将地面上粘附的污泥等水润清扫，提高清洁效果；湿润的地面通过出风口吹出的热空气快速干燥，避免清洗水影响地面行走。
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公开(公告)号：CN205865427U
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201620338841.8
申请日：2016-04-21
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种自动浇花的机器人，包括底座，底座上端设有倒L形支架，倒L形支架的底部内设有水箱，水箱内设有水泵，水箱内还设有液位感应器，液位感应器通过第一导线与倒L形支架外侧上设有的液位控制装置连接，液位控制装置上方在倒L形支架外侧设有报警器；所述的水泵通过设在倒L形支架内的水管与伸缩套管连接，伸缩套管的头端设有喷头，喷头上设有喷水孔；所述的倒L形支架上还设有湿度控制器，湿度控制器通过第二导线与湿度传感器连接。本实用新型不仅能实时监控盆栽花草盆内的湿度，及时的给花草浇水，而且能控制浇水量；在给盆栽花草浇水的同时实现施肥。
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公开(公告)号：CN205732947U
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201620640008.9
申请日：2016-06-23
Applicant: 武汉科技大学
Inventor： 李公法 , 丁威良 , 李贝 , 赵颢云 , 刘洪海 , 蒋国璋 , 孔建益 , 熊禾根 , 郭永兴 , 常文俊 , 何洋 , 廖雅杰 , 胡文龙 , 杜峰 , 汤恒 , 刘泽 , 江都
Abstract: 本实用新型公开了一种增强型钢包，包括钢壳，所述钢壳由钢壳侧壁和钢壳底板构成，且钢壳侧壁和钢壳底板采用铸造的形式一体成型；所述钢壳侧壁的内壁上安装有包壁耐火材料层，钢壳底板的内表面上安装有包底耐火材料层，且所述钢壳底板的中心处还安装有透气砖，通过透气砖向钢壳内侧吹入稀有气体，从而达到搅拌钢液的目的，本实用新型结构简单合理，使用方便，整体利用蜂窝加强罩有效的增强钢壳的抗应力能力，从而实现了有效的抗压，避免了钢壳出现形变破裂的情况。
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公开(公告)号：CN205684942U
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201620579296.1
申请日：2016-06-14
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种化工用焊接机器人，包括机器人本体，所述机器人本体上设有滑槽，滑槽上设有电动推杆；所述电动推杆前端底部设有焊枪；所述焊枪上端设有保护罩，保护罩上设有通孔，所述保护罩内壁设有滤网；所述滑槽上方在机器人本体上设有导烟通道，所述导烟通道导入所述机器人本体内；所述导烟通道头端设有抽风机，所述抽风机上端设有集烟罩；所述机器人本体底部设有连接块，连接块底部设有滚轮；所述机器人本体上在焊枪的正下方设有碎屑收集槽。本实用新型不仅能满足不同设备的焊接，而且能收集焊接过程中飞溅的焊锡，保护环境；同时还能处理焊接过程中的有毒烟气，防止有毒烟气排放空气中污染大气。
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