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公开(公告)号:CN113016574B
公开(公告)日:2022-07-08
申请号:CN202110243121.9
申请日:2021-03-05
Applicant: 武汉理工大学
IPC: A01G25/02 , A01G25/16 , F21S9/03 , F21V33/00 , F21W131/103
Abstract: 本发明公开了一种具有节水绿化灌溉功能的路灯,包括:中空的灯杆杆身;一对照明灯头,设置于所述灯杆杆身的两侧;太阳能电池板,设置于所述灯杆杆身的顶部;水管,设置于所述灯杆杆身的内部,连接有水源;一对绿化带喷灌喷头,设置于所述灯杆杆身的底部,与所述水管连接;电磁阀,设置于所述水管上,作为水管的开关控制水的流通;自适应的神经网络控制器,与所述电磁阀连接,用于控制电磁阀的开关;蓄电池,设置于所述灯杆杆身的内部,通过线缆与所述照明灯头、太阳能电池板以及自适应的神经网络控制器连接。本发明将照明和灌溉功能集成,并通过自适应的神经网络控制器智能调节总灌水量,降低了喷灌设备维护成本,提升了喷灌效果。
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公开(公告)号:CN113642119A
公开(公告)日:2021-11-12
申请号:CN202110790553.1
申请日:2021-07-13
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种快速确定不连续系统Lyapunov指数谱的方法,该方法以不连续系统状态参数初始值和沿相空间每个基本矢量的扰动量为初始条件,确定相轨迹;其次,采取差商近似导数法,获得Jacobi矩阵的近似矩阵。然后,对Jacobi矩阵进行特征值提取,得到不连续系统的Lyapunov指数谱;最后,将新算法应用到二自由度干摩擦冲击振荡器系统实例中,并将计算结果与同步方法的计算结果进行对比,对新方法的有效性进行了验证。本方法不仅适用于离散系统和连续时间系统,而且能够快速确定复杂不连续系统的Lyapunov指数,为确定复杂不连续系统的动力学行为提供了新思路。
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公开(公告)号:CN113345310A
公开(公告)日:2021-09-03
申请号:CN202110577151.3
申请日:2021-05-26
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G09B25/00
Abstract: 本发明公开了一种船舶燃燃联合动力推进装置模拟试验台,包括物理装置试验组件和测试控制系统;物理装置试验组件包括工作电机驱动控制器、工作电机、扭矩传感器A、燃气轮机转子模拟件A、并入电机驱动控制器、并入电机、扭矩传感器B、燃气轮机转子模拟件B、同步自动离合器、并车齿轮箱、扭矩传感器C、负载电机驱动控制器和负载电机;各电机驱动控制器与测试控制系统相连;工作电机、扭矩传感器A、燃气轮机转子模拟件A和并车齿轮箱的输入轴通过联轴器依次连接。本发明的有益效果为:根据船舶燃燃联合动力推进装置的试验需求,采用伺服电机模拟船舶原动机和推进器,加入实际传动系统物理部件,使得试验装置更加接近于实际船舶联合动力推进装置运行工况,仿真精度高。
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公开(公告)号:CN111594793A
公开(公告)日:2020-08-28
申请号:CN202010418393.3
申请日:2020-05-18
Applicant: 武汉理工大学
IPC: F21S9/03 , F21V23/00 , F21V33/00 , F21W131/103 , F21Y115/10
Abstract: 本发明公开了一种道路事故警示功能路灯,包括灯杆主体,所述灯杆主体的两侧分别设置有太阳能电池板和照明灯头,所述灯杆主体的前后侧表面均设置有LED警示灯,所述灯杆主体的上端设置有接收天线,所述灯杆主体的内部设置有接收天线和LED警示灯电性连接的控制器,其中控制器、照明灯头、LED警示灯和接收天线均与灯杆主体内部的蓄电池电性连接,所述蓄电池与太阳能电池板保持电性连接。本发明在某段道路发生事故后,交管中心可以通过无线电向该路段的两侧路灯进行发送无线电信号,该路段的灯杆主体上方的接收天线接收到信号后传输到内部的控制器中,控制器从而控制LED警示灯发出警示灯光,提醒来往司机注意安全,有效的避免二次事故的发生。
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公开(公告)号:CN111503576A
公开(公告)日:2020-08-07
申请号:CN202010342296.0
申请日:2020-04-27
Applicant: 武汉理工大学
IPC: F21S9/02 , F21V33/00 , F21V21/116 , B05B12/12 , B05B9/01 , B01D47/06 , F21W131/103
Abstract: 本发明提供一种基于人工智能的城市节水节能照明系统,包括灯杆,灯杆上连接有照明灯、能源发电装置、降温除霾模块、智慧城市设备和绿化喷洒装置;灯杆的顶部设有信号天线;灯杆的内部设有控制单元、蓄电池和水管;能源发电装置、降温除霾模块、智慧城市设备和绿化喷洒装置均为独立的功能模块,分别可拆卸式安装在灯杆上。每个功能模块均为独立部分,与灯杆可拆卸连接,使灯杆使用起来能够因地制宜,突出了人性化与个性化理念;多个功能模块集成到灯杆上,拓展了灯杆的使用功能;各个功能模块均对环境进行智能监测,然后制定相应的应对策略,提高城市空气质量,保护环境,同时提高灯杆的智能化程度,适应智慧城市的发展需要。
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公开(公告)号:CN111396804A
公开(公告)日:2020-07-10
申请号:CN202010342641.0
申请日:2020-04-27
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于人工智能的城市节水环保灯杆,包括灯杆,灯杆上连接有照明灯,灯杆上设有能源发电装置接口、降温除霾模块接口、智慧城市设备接口和绿化喷洒装置接口,灯杆的顶部设有信号天线;灯杆的内部设有控制单元、蓄电池和水管。本发明通过设计可拆装模块化的功能装置,并在灯杆上设置多个对应的可拆卸接口,作为标准化灯杆,根据客户需求增减对应的功能装置,降低厂家生产成本,提高灯杆的兼容性和扩展性,并且加入人工智能控制功能,达到智能化节水节电除霾的节能减排效果。
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公开(公告)号:CN108716448B
公开(公告)日:2019-11-08
申请号:CN201810531900.7
申请日:2018-05-29
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种远洋能量综合利用平台,包括圆形平台、平铺在所述圆形平台上表面的太阳能电池板、轴向穿过所述圆形平台中央通孔且可沿中央通孔轴向滑动的海上浮筒、多个沿圆周均匀设置在所述圆形平台外周缘的中空杆、多个沿圆周均匀设置在所述圆形平台底表面的中空浮筒、多个沿所述海上浮筒轴向方向均匀设置在所述海上浮筒上且位于所述中空浮筒下方的水平轴洋流放电机及设置在所述海上浮筒上且位于所述中空浮筒下方的尾舵。将太阳能发电、波浪发电和洋流发电相结合,形成了三种发电体系结合的综合发电平台,改善了目前平台发电单一性的问题,对发电功率与充分利用海洋能资源有重要意义。
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公开(公告)号:CN109339914A
公开(公告)日:2019-02-15
申请号:CN201811487398.0
申请日:2018-12-06
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明提供一种船用SCR脱硝系统螺旋板式静态混合器,包括圆筒状混合管、设置在混合管内的螺旋板和喷射管路,所述混合管两端一端(出口端)与SCR反应器连接,一端(入口端)连接柴油机排气口,尿素溶液经由若干螺旋盘绕在混合管内的喷射管路进行预热,后通过连接在喷射管末端呈一定角度设置的喷嘴向混合管内进行喷射,与进入混合管内的废气经由螺旋板的导流混合作用进行充分混合,使得尿素溶液和废气在较小的背压下得到良好的混合效果。本发明专利混合器缩短了混合管的长度,节约了船用SCR脱硝系统体积;且混合器的排气背压小,安装方便,均匀的混合气体提升了催化剂的脱硝效率,能够较好的适用于船舶柴油机SCR脱硝系统中。
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公开(公告)号:CN107152994B
公开(公告)日:2019-01-11
申请号:CN201710414347.4
申请日:2017-06-05
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明公开了一种轴系扭转振动信号模拟实验台架系统及其应用,该台架系统包括台架底座、伺服电机、轴承、液压振动执行器、液压伺服系统和中央控制系统;液压振动执行器包括连接轴、配油轴、轴上配油器和振动壳体;配油轴上设置有两个环形油道,轴上配油器上设置有与之对应的两根液压油管;配油轴的后段包括空心轴心和两个油腔滑块;振动壳体包括外壳体、内轴套和两个油腔分隔部;两个油腔分隔部将外壳体和内轴套之间的环形空间分隔为相互对称的两个活动腔,两个活动腔再被两个油腔滑块分割成四个液压油腔,配油轴的内部设置有与之对应的四个轴内油道;所述外壳体上设置有测振齿盘,所述振动壳体与配油轴之间设置有角位移传感器。
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公开(公告)号:CN108622322A
公开(公告)日:2018-10-09
申请号:CN201810344969.9
申请日:2018-04-17
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B63B27/14
Abstract: 本发明涉及一种用于海上人员转移作业的波浪补偿舷梯装置,它的基板的顶面中部与门座底面中部之间设置支撑万向节,基板和门座之间设置第一补偿液压缸和第二补偿液压缸,门座的顶部固定下法兰,主架部分的底面固定上法兰,转盘齿轮同轴固定在上法兰上,转盘齿轮通过轴承连接下法兰,马达安装在门座上,马达的转轴安装驱动齿轮,驱动齿轮与转盘齿轮啮合;主架部分上部设置有传送甲板,传送甲板与伸缩舷梯固定端的底部交接,主架部分的顶部分别铰接第一俯仰液压缸和第二俯仰液压缸的缸体,伸缩舷梯固定端的顶部分别铰接第一俯仰液压缸和第二俯仰液压缸的活塞杆。本发明能使工作人员平稳安全的进行转移作业。
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