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公开(公告)号：CN112835295A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110088650.6
申请日：2021-01-22
Applicant: 武汉工程大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了基于PI模型的压电陶瓷执行器参数辨识和复合控制方法，依次通过针对压电陶瓷执行器输入电压与输出位移之间多值的映射关系，建立PI迟滞模型；采用优化粒子群方法对PI迟滞模型进行参数辨识，从而建立PI迟滞逆模型；通过PI迟滞逆模型设计前馈控制器，并结合滑模控制的复合控制方法对压电陶瓷执行器进行控制。本发明实现了由压电陶瓷输出‑输入多值映射关系来描述迟滞特性的功能，更好地描述了迟滞特性与压电陶瓷执行器的关系；由前馈控制结合滑模控制的复合控制方法控制压电陶瓷执行器，较好地解决了前馈控制无法实时反馈和滑模面的抖动问题，控制方法简单，控制效果好，有效地抑制了压电陶瓷执行器迟滞非线性特性。
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公开(公告)号：CN119787353A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510274708.4
申请日：2025-03-10
Applicant: 武汉工程大学 , 国网湖北省电力有限公司经济技术研究院
IPC: H02J3/00 , H02J3/28 , H02J3/46 , H02J3/48 , H02J3/50 , H02J3/18 , G06Q10/0639 , G06Q10/0631 , G06Q50/06
Abstract: 本发明提供了一种考虑微电网支撑配电网的可靠性评估方法及系统，基于采用蒙特卡罗仿真框架，通过开发自控式并网微电网的建模过程，建立概率可靠性模型描述适用于多种规范场景的微电网，评估含多MG并网的配电网络可靠性，运用混合整数线性规划技术优化调度及资源管理；将微电网组件简化为等效分布式发电单元，融入整体分析框架，有效减少了计算复杂程度，显著提升了配电系统可靠性评估效率，实现了对配电网进行可靠性评估的功能。本发明提出的框架和模型适配经济与技术研究，强化了含多MG配电系统的可靠性；是一种精确且简单的可靠性评估方法，减小了运算负担，提高了配电网可靠性评估的效率。
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公开(公告)号：CN117293842B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202311282504.2
申请日：2023-09-28
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明提供了一种考虑相关性的配电网概率区间潮流计算方法，通过将分布式风电场出力区间划分成若干个子区间并赋予子区间对应的概率，以此构建分布式风电场出力的焦元模型；结合仿射算术将基于焦元模型的配电网概率区间潮流模型转化为仿射优化模型求解，并采用平行四边形模型、凸多边形模型、椭球模型来描述分布式风电场出力的相关性，通过坐标变换将相关性模型转化为仿射约束条件嵌入到仿射优化模型中联立求解；最后根据证据理论合成规则得到配电网概率区间潮解的概率边界。实现了准确模拟分布式风电场接入对配电网不确定性潮流分布的影响的功能。
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公开(公告)号：CN118539439B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411011103.8
申请日：2024-07-26
Applicant: 武汉工程大学 , 国网湖北省电力有限公司经济技术研究院
Abstract: 本发明提供了基于非理想状态下移动储能的配电网动态鲁棒重构方法，针对传统储能模型假设充放电功率和效率恒定不变、与电池单元的非线性特性不符、同时对分布式能源随机扰动的不确定性建模存在保守性大的缺点，首先对实际电池充放电功率的运行区域进行采样，在采样点集合中将基于测量的储能模型重构为线性模型，进而搭建基于非理想状态下的移动储能模型；其次利用新能源出力的历史数据建立椭球不确定集合，通过连接高维椭球顶点建立数据驱动的凸包多面体集合；最后将所建立的交直流混合配电网动态鲁棒重构模型写成矩阵形式，并采用C&CG算法进行求解；避免了传统模型的缺陷，简化了模型的复杂度，实现了交直流混合配电网建模和鲁棒优化的功能。
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公开(公告)号：CN117556969B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202410042537.8
申请日：2024-01-11
Applicant: 武汉工程大学 , 国网湖北省电力有限公司经济技术研究院
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/06 , G06F18/23213
Abstract: 本发明提供了一种基于概率场景驱动的柔性配电网分布式无功优化方法，首先以最小化系统损耗为目标建立了柔性配电网无功优化模型；其次综合考虑1‑范数和∞‑范数的置信约束，构建基于概率场景模糊集的柔性配电网分布鲁棒无功优化模型；在此基础上以分布式优化模型为外部框架采用一致性加速梯度交替方向乘子法(ADMM)进行全局协调与更新迭代求解，各子区域分布鲁棒优化模型为内部框架采用列与约束生成(CCG)算法求解；最后通过系统算例仿真验证了所提出的柔性配电网分布式无功优化方法具有较好的收敛性，兼顾了经济性和鲁棒性的平衡。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115062821A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210552027.6
申请日：2022-05-20
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明涉及一种有源配电网储能两阶鲁棒规划方法、装置、设备及介质，其方法包括：采集相关参数，其中，相关参数包括有源配电网的线路参数，分布式电源接入出力和负荷预测基准值；基于相关参数，确定有源配电网的目标函数及约束条件；基于相关参数、目标函数及约束条件构建有源配电网储能规划模型；基于有源配电网储能规划模型中分布式电源出力的不确定性构建有源配电网储能两阶段鲁棒规划模型；迭代求解有源配电网储能两阶段鲁棒规划模型，输出电池储能规划结果。本发明减少了电池储能规划结果的保守性。
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公开(公告)号：CN115036931A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210550229.7
申请日：2022-05-20
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本申请提供了一种有源电网无功电压仿射可调鲁棒优化方法和装置。该方法包括采集相关参数，所述相关参数包括有源电网的线路参数，分布式光伏出力和负荷预测基准值；基于相关参数，建立有源电网中的源荷储运行模型，建立有源电网的电压无功运行约束；基于源荷储运行模型和电压无功运行约束，建立有源电网的电压无功优化目标函数；基于电压无功优化目标函数和分布式光伏出力的不确定性，建立有源电网的电压无功仿射可调鲁棒优化模型；求解所述电压无功仿射可调鲁棒优化模型，输出优化结果。有源配电网电压无功仿射可调鲁棒优化方法建立了决策变量与不确定性变量之间的线性仿射关系，减小了寻优盲目性，从而降低优化结果的保守性。
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公开(公告)号：CN113076626A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110283493.4
申请日：2021-03-17
Applicant: 武汉工程大学
IPC: G06F30/20 , G06Q50/06 , H02J3/00 , H02J3/06 , H02J3/38 , G06F111/04 , G06F111/08 , G06F113/04
Abstract: 本发明提供了基于分布鲁棒优化的分布式光伏极限并网容量评估方法。首先以配电网中分布式光伏并网容量最大化为目标函数，考虑分布式光伏运行约束、节点功率平衡约束、潮流约束、支路传输容量约束、节点电压约束等约束条件；然后建立分布式光伏出力和负荷需求的矩不确定性的模糊集，并考虑节点电压和支路传输容量越限机会约束，采用锥线性的对偶变换和S‑引理将矩不确定输入下的分布式光伏极限并网容量优化模型重构并分段线性化为混合整数线性规划模型求解，便于直接调用商业求解器Cplex求解。
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公开(公告)号：CN112402197A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011302300.7
申请日：2020-11-19
Applicant: 武汉工程大学
IPC: A61H3/06
Abstract: 本发明公开了一种通过移动端进行智能探障的方法及设备，主要用于服务低视力、盲人视障用户，将其与手机连接后可用于辅助用户探测前方障碍物。基于OTG设备运行状态启动TOF传感器工作。Stm32单片机搭配TOF传感器，最远可对4米内的物体进行探测，测距精准；配备LIS2DW12三轴加速度计，搭载Stm32单片机，支持多种低功耗和低噪声设置；在测距传感器和STM32之间采用IIC协议，运动状态检测与STM32之间采用SPI协议。电源供电取自Type‑C接口通过低压差线性稳压器给芯片和传感器供电。采用2mm×2mm×0.7mm封装，最终完成设备成一个U盘大小，方便使用。
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公开(公告)号：CN213941410U
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202022252066.3
申请日：2020-10-12
Applicant: 武汉工程大学
IPC: A61H3/06
Abstract: 本实用新型公开了一种用于视障用户探障的智能终端外设OTG设备，该设备包括：用于使用TOF技术探测障碍物距离的激光测距模块；用于检测视障用户是否运动的智能运动检测模块；用于根据检测到的视障用户运动状态控制激光测距模块启停，以及将探测到的障碍物距离上传给智能终端的APP；控制模块分别与智能运动检测模块、激光测距模块以及智能终端连接；用于根据障碍物的距离以不同振动频率和/或不同声音给予视障用户反馈的智能终端；用于将智能终端电源电压通过低压差线性稳压器，给控制模块、智能运动检测模块和激光测距模块供电的供电模块。本设备体积小，可微型集成，功率低，便于携带，节省电量。
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