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公开(公告)号:CN118763672A
公开(公告)日:2024-10-11
申请号:CN202411246094.0
申请日:2024-09-06
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明涉及微电网控制技术领域,特别涉及一种考虑通讯延时的微电网经济性分布式二次控制方法及装置,其中,方法包括:基于预先设置的直流微电网分层控制架构模型,确定直流微电网的优化目标;利用优化目标建立离散时间下的二次控制器,并对离散时间下的二次控制器进行多步状态预测,以得到多步状态预测结果;根据多步状态预测结果建立分布式预测二次控制器,以利用分布式预测二次控制器对考虑通讯延时的微电网进行目标经济性控制。由此,解决了相关技术中在固定延时情况下设计的二次控制器适用性较低,无法满足通信时延条件下的电压调节和最优经济分配的需求,降低了微电网在通讯延时环境下的运行性能的问题。
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公开(公告)号:CN115731759A
公开(公告)日:2023-03-03
申请号:CN202211508286.5
申请日:2022-11-29
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提供一种网络化立体实验装置库及其使用方法,包括服务器、多层网络通信设备以及多台实验设备箱,多层网络通信包括多台交换机和多台路由器,多台交换机均和服务器相连,多台交换机通过级联的方式部署,每一交换机和多台路由器相连,多台路由器通过级联的方式部署,每台实验设备箱中包括多个实验器材,多个实验器材均与一台路由器相连,每台实验设备箱分配独立的IP地址,多台实验设备箱经过TCP/IP和UDP协议相互通信,实验人员通过电脑能够远程连接服务器,进而实现单一实验设备箱的控制和多台实验设备箱的协同控制,本发明支持多人同时在线实验,实现大规模的网络在线实验,满足大量相关专业学生的实验需求。
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公开(公告)号:CN108345743B
公开(公告)日:2021-08-03
申请号:CN201810132082.3
申请日:2018-02-09
Applicant: 武汉大学
IPC: G06F30/367 , G06F30/23 , G06F3/01 , G06Q50/06 , G06Q50/26 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了高压线路在线监测终端无线供电装置的电磁安全分析方法,包括:步骤1,根据中国人的平均身型及待分析无线供电装置中传输线圈参数,分别建立等效的人体肌肉模型和无线供电装置模型;步骤2,模拟无线供电装置模型周围的磁场分布,获得磁场安全距离;步骤3,模拟无线供电装置模型周围的电场强度分布,获得电场安全距离;步骤4,分别计算人体肌肉模型和无线供电装置模型间不同相对位置下,人体吸收电磁能幅值的分布情况,得出考虑SAR幅值分布的安全距离;步骤5,综合步骤2~4获得的安全距离,选择最终的安全距离。本发明适用性广,能快速获得精确结果,对不同无线供电装置只需调整相应的参数,即可快速获得建议的安全距离。
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公开(公告)号:CN112072765A
公开(公告)日:2020-12-11
申请号:CN202010917111.4
申请日:2020-09-03
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提供了一种基于最小视在功率模块的混合充电系统和设计方法,包括电源模块、集中控制单元、有线式充电电路和无线式充电电路;本发明通过电动汽车电池在恒流充电到恒压充电时的等效电阻确定混合充电系统的无线式充电电路的线圈耦合系数,从而对线圈电感与补偿电容进行设计,使得混合充电系统能以最小功率模块满足有线/无线充电需求。本发明相较已有的混合充电系统,降低了混合充电系统所需功率模块输出功率,从而降低了混合充电系统的制造成本。
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公开(公告)号:CN110889465B
公开(公告)日:2020-11-03
申请号:CN201911270599.X
申请日:2019-12-12
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了基于自适应谐振网络的电力需求侧设备辨识方法和系统,通过采集电力需求侧未知设备多维特征数据,并根据事件检测算法提取未知设备负荷事件,利用未知设备负荷事件得到未知设备启停时间、各特征暂态变化量和稳态运行特征数据;将所述特征数据进行分类得到输入数据和测试数据,将输入数据和测试数据进行归一化和编码处理;通过自适应谐振网络对输入数据进行训练学习,得到自适应谐振网络训练模型;根据自适应谐振网络训练模型对测试数据进行辨识,得到辨识结果;根据预存数据库对所述辨识结果进行匹配,得到未知设备匹配结果。本发明的自适应谐振网络既能使用标准数据训练,进行监督学习,又能对无标记数据进行分类,识别未知设备。
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公开(公告)号:CN107908846A
公开(公告)日:2018-04-13
申请号:CN201711086366.5
申请日:2017-11-07
Applicant: 武汉大学
CPC classification number: G06F17/5018 , G06Q50/06 , H02J50/12
Abstract: 本发明公布了一种高压电力线路监测中的磁共振式无线供电技术的磁场分析方法。其包括设计高压线路在线监测终端无线供电装置整体架构、搭建高压线路在线监测终端无线供电装置模块、基于线圈结构为轴向等径单层密绕线圈,建立圆柱坐标系进行发射端磁场的分布计算、建立1:1尺寸的仿真模型求得无线供电装置周围磁场分布、整体合成磁场的计算、交流磁场的计算、搭建实验平台进行验证。与常规电磁计算仿真软件Ansoft Maxwell相比较,本发明的计算方法求解速度快,且具有接近的计算精度。利用该方法,普通计算机便可进行复杂的电磁计算,对高压无线供电装置及其电磁安全性的设计优化具有重要意义。
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公开(公告)号:CN107729683A
公开(公告)日:2018-02-23
申请号:CN201711080795.1
申请日:2017-11-06
Applicant: 武汉大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及无线电能传输技术,具体涉及高压电力线路监测中的磁共振式无线供电的电场分析方法,高压电力线路监测中的磁共振式无线供电的电场分析方法,包括以下步骤:建立圆柱坐标系对磁共振式无线供电系统进行分析求解;采用倒数距离方法,分别求出磁共振式无线供电系统发射端回路和接收端回路谐振状态下的电场强度解析解;利用叠加原理定量分析磁共振式无线供电系统发射端和接收端发生共振时的叠加电场的强度,求出磁共振式无线供电系统叠加电场强度。该电场分析方法与常规电磁计算仿真软件Ansoft Maxwell相比较,运算速度快,计算精度与常规电磁计算仿真软件保持一致,可方便地进行人机交互式计算与仿真,采用普通计算机便可进行复杂的电磁计算。
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公开(公告)号:CN104901403B
公开(公告)日:2018-01-12
申请号:CN201510359749.X
申请日:2015-06-25
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提供一种基于相控逆变器实现功率调节的电动汽车无线充电系统及方法,针对电动汽车无线充电系统,本发明采用一种新型相控逆变器代替原有的D类全桥或半桥逆变器,在经过电压、电流和功率以及效率的分析后,可以实现通过调节相控逆变器输出电压的相位角来控制充电系统输出功率,获得方便快速与高效可靠的充电策略。最后通过实验验证了这种新型相控逆变器应用于电动汽车无线充电系统功率控制中的优势。
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公开(公告)号:CN104182273B
公开(公告)日:2017-08-08
申请号:CN201410452641.0
申请日:2014-09-05
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种单机无穷大仿射非线性系统最优控制方法,基于单机无穷大系统,进行非线性最优控制设计,将单机无穷大系统发电机转子运动方程写成单输入单输出仿射非线性系统的形式,通过坐标映射得一个完全可控的精确线性化后的系统,再根据二次型最优控制LQR的设计方法求解精确线性化后系统的控制量,从而得到原系统的非线性最优控制器,并进行实时在线半实物仿真,验证方案的实际可行性。本发明可以实现对单机无穷大系统的精确线性化,同时考虑了纯数字离线仿真非实时性的情况,通过半实物仿真实验验证了基于理论设计的控制器在实际真实现场应用中的控制效果。通过在实际应用中检查被设计控制器的效果,这有利于被设计的算法更符合实际。
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公开(公告)号:CN106652041A
公开(公告)日:2017-05-10
申请号:CN201611191905.7
申请日:2016-12-21
Applicant: 武汉大学
IPC: G06T19/00
CPC classification number: G06T19/006
Abstract: 本发明公开了一种基于HTML5的三维虚拟接线方法,首先通过三维建模软件构建接线三维模型,并导出相应格式的三维文件;然后使用HTML5的three.js 引擎将三维接线导入到三维场景中;最后使用HTML5的three.js 引擎来生成接线端模型,将其放在合适的位置,并定义其与三维接线的交互动作。本发明利用最新的计算机HTML5技术来实现三维虚拟接线,使用者无需安装任何插件,在网页上即可进行操作。本发明可以有力扩充虚拟实验的内容,使之更接近真实实验的过程,从而增强虚拟实验的真实性、趣味性与沉浸感。这种无插件即可运行的虚拟现实技术有广泛的应用前景。
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