公开(公告)号：CN104182273B

公开(公告)日：2017-08-08

申请号：CN201410452641.0

申请日：2014-09-05

Applicant: 武汉大学

Inventor： 来金钢 ,  周洪 ,  胡文山 ,  任正涛 ,  路晓庆 ,  江朝强 ,  高星冉

IPC: G06F9/455 ,  G05B23/02

Abstract: 本发明公开了一种单机无穷大仿射非线性系统最优控制方法，基于单机无穷大系统，进行非线性最优控制设计，将单机无穷大系统发电机转子运动方程写成单输入单输出仿射非线性系统的形式，通过坐标映射得一个完全可控的精确线性化后的系统，再根据二次型最优控制LQR的设计方法求解精确线性化后系统的控制量，从而得到原系统的非线性最优控制器，并进行实时在线半实物仿真，验证方案的实际可行性。本发明可以实现对单机无穷大系统的精确线性化，同时考虑了纯数字离线仿真非实时性的情况，通过半实物仿真实验验证了基于理论设计的控制器在实际真实现场应用中的控制效果。通过在实际应用中检查被设计控制器的效果，这有利于被设计的算法更符合实际。

公开(公告)号：CN104331056A

公开(公告)日：2015-02-04

申请号：CN201410655297.5

申请日：2014-11-18

Applicant: 武汉大学

Inventor： 周洪 ,  高星冉 ,  胡文山 ,  江朝强 ,  来金钢 ,  易凌松 ,  蒋燕 ,  任正涛 ,  宋春德 ,  杨辉 ,  李恩良

IPC: G05B19/418 ,  G08C17/02 ,  H04L29/08 ,  H04W84/18

CPC classification number: G05B19/4186 ,  G05B15/02 ,  G05B2219/2642

Abstract: 本发明提供一种新型智能家居室内无线网络通信系统，主要用于家居电器的远程控制与电气信息的远程采集，是智能家居系统的重要组成部分。该系统以nRF905无线射频收发芯片作为基本的无线通信媒介，凭借微功率技术稳定高效的通信性能，对电器设备进行组网工作。该系统通过精确的程序控制，既能实时无线采集电气信息如三表信息、安防警报等，也能发出或者接收室内主机的控制指令，实现对电器设备的远程控制。

公开(公告)号：CN104182273A

公开(公告)日：2014-12-03

申请号：CN201410452641.0

申请日：2014-09-05

Applicant: 武汉大学

Inventor： 来金钢 ,  周洪 ,  胡文山 ,  任正涛 ,  路晓庆 ,  江朝强 ,  高星冉

IPC: G06F9/455 ,  G05B23/02

Abstract: 本发明公开了一种单机无穷大仿射非线性系统最优控制方法，基于单机无穷大系统，进行非线性最优控制设计，将单机无穷大系统发电机转子运动方程写成单输入单输出仿射非线性系统的形式，通过坐标映射得一个完全可控的精确线性化后的系统，再根据二次型最优控制LQR的设计方法求解精确线性化后系统的控制量，从而得到原系统的非线性最优控制器，并进行实时在线半实物仿真，验证方案的实际可行性。本发明可以实现对单机无穷大系统的精确线性化，同时考虑了纯数字离线仿真非实时性的情况，通过半实物仿真实验验证了基于理论设计的控制器在实际真实现场应用中的控制效果。通过在实际应用中检查被设计控制器的效果，这有利于被设计的算法更符合实际。

公开(公告)号：CN203552036U

公开(公告)日：2014-04-16

申请号：CN201320693409.7

申请日：2013-11-06

Applicant: 山东省电力学校 ,  武汉大学

Inventor： 王焕金 ,  时海刚 ,  李宏毅 ,  纪恩庆 ,  周洪 ,  胡文山 ,  江朝强 ,  来金钢 ,  唐茜 ,  关琳燕 ,  高星冉 ,  易凌松 ,  任正涛

IPC: G05B19/418

Abstract: 本实用新型涉及一种用于智能家居的一种智能插座功率控制器，包括供电装置，核心控制装置，电流传感器，电压互感器，功率继电器，核心控制装置，红外发射装置，报警器，功率显示数码管；其中：核心控制装置与电流传感器、功率显示数码管、红外发射装置、电压互感器及报警器连接；电流传感器与供电线路相连；功率继电器的电源输出端与插座的电源输入端相连，功率继电器的控制端与核心控制装置相连；还包括与控制装置相连接的双向通信射频模块，核心控制装置通过该双向通信射频模块可与远端主机通信。优点：1.可实现远程操控；2.对电器改装小；3.可以实现监控系统与远端主机间的无线通信，方便与智能家居相连。

公开(公告)号：CN203552037U

公开(公告)日：2014-04-16

申请号：CN201320693439.8

申请日：2013-11-06

Applicant: 山东省电力学校 ,  武汉大学

Inventor： 时海刚 ,  纪恩庆 ,  王焕金 ,  李宏毅 ,  周洪 ,  胡文山 ,  易凌松 ,  江朝强 ,  来金钢 ,  唐茜 ,  高星冉 ,  关琳燕 ,  任正涛

IPC: G05B19/418

Abstract: 本实用新型涉及一种环境监测系统，尤其是涉及一种用于智能家居的环境监测系统。包括供电装置，核心控制装置，环境传感装置；其中：核心控制装置与环境传感装置同时与控制传感装置相连并读取数据，供电装置与控制装置和环境传感装置的电源端口相连，其特在于：还包括与核心控制装置相连的能够实现控制装置与远端主机间的双向通信射频模块。此外，本实用新型还有自动监测模块、确认模块、信息查询模块、报警模块。因此，本实用新型具有如下优点：1.实时性强；2.监测功能丰富，能同时监测温度、温度和光照等环境；3.准确性高，具有异常报警功能；4.可以实现监控系统与远端主机间的无线通信。

公开(公告)号：CN204028643U

公开(公告)日：2014-12-17

申请号：CN201320693460.8

申请日：2013-11-06

Applicant: 山东省电力学校 ,  武汉大学

Inventor： 李宏毅 ,  王焕金 ,  纪恩庆 ,  时海刚 ,  周洪 ,  胡文山 ,  唐茜 ,  来金钢 ,  江朝强 ,  关琳燕 ,  高星冉 ,  易凌松 ,  任正涛

IPC: G05B19/418 ,  G08C17/02 ,  H04L29/06

Abstract: 本实用新型涉及一种智能家居系统，尤其是涉及一种通过手机实现远程控制的智能家居系统。包括：服务器、智能终端，室内主机和被控设备，其特征在于：被控设备含有无线通信装置，室内装置通过该无线通信装置控制被控设备，服务器与室内主机间通过互联网相连，智能终端通过互联网与服务器连接。因此，本实用新型具有如下优点：1.兼容性强；2.易于接入智能控制；3.功能丰富的智能家居系统。

公开(公告)号：CN203552038U

公开(公告)日：2014-04-16

申请号：CN201320693457.6

申请日：2013-11-06

Applicant: 山东省电力学校 ,  武汉大学

Inventor： 王焕金 ,  时海刚 ,  纪恩庆 ,  李宏毅 ,  周洪 ,  胡文山 ,  关琳燕 ,  江朝强 ,  来金钢 ,  唐茜 ,  高星冉 ,  易凌松 ,  任正涛

IPC: G05B19/418 ,  G08C17/02 ,  H04B10/25

Abstract: 本实用新型涉及一种智能家居系统，尤其是涉及一种具有电器用电量采集、用电记录、用电指导的新型智能家居系统。包括：包括服务器、智能终端，室内主机和被控设备，其特征在于：被控设备含有无线通信装置，室内装置通过该无线通信装置控制被控设备，服务器与室内主机间通过互联网相连，智能终端通过互联网与服务器连接。因此，本实用新型具有如下优点：1.兼容性强；2.易于接入智能控制；3.功能丰富的智能家居系统。