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公开(公告)号：CN106899091B
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201710262853.6
申请日：2017-04-20
Applicant: 武汉大学
IPC: H02J50/12
Abstract: 本发明涉及一种无线能量传输系统的远程控制装置及方法，首先搭建无线能量传输系统，然后将该系统融入到远程控制平台NCSLab；最后使用远程控制平台来达到远程控制的目的。本发明利用基于HTML5的远程控制平台来实现无线能量传输系统的远程控制，操作者在网页上即可远程控制无线能量传输系统发射端信号发生器的频率，进而改变接收端的输出功率以及传输效率，通过负载灯泡的亮暗程度直观呈现控制效果。本发明可以有力的扩充传统无线能量传输系统的受众范围，远程操作的方法既保证了操作者的安全，同时也方便探寻系统的最优工作频率和传输效率。这种远程控制的无线能量传输系统有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN119644926A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411522700.7
申请日：2024-10-29
Applicant: 武汉大学
IPC: G05B19/418 , G06Q10/0639 , G06F30/20 , G06F17/18
Abstract: 本申请涉及工业自动化技术领域，特别涉及一种工业5.0综合性能评估方法、系统、电子设备及程序产品，包括：构建工业系统的工业性能评估框架，工业性能评估框架集成数字孪生系统、IIoT系统和XR系统；利用数字孪生系统模拟工业系统的工作场景，通过IIoT系统获取工业系统的工作数据计算整体设备效率OEE；利用IIoT系统跟踪工业系统的任务完成时间和资源使用情况，计算人机协作效率HMCE；根据IIoT系统的数据、数字孪生系统的数据和XR系统的数据计算工业系统在预设时间内的设备故障概率DTPM。由此，解决了工业生态系统的交互性、集成度、智能化较低等问题，有助于增强人机协作和可持续的自适应生产过程，为操作人员提供增强的现场感和沉浸感。
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公开(公告)号：CN112834253A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202011621133.2
申请日：2020-12-31
Applicant: 武汉大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明属于淋浴设备技术领域，尤其是一种基于数字孪生技术的水轮机虚实交互系统的智能驱动终端，针对现有的水轮机在抽取水流时可能会导致产生压力脉动，压力脉动过大可能会损伤水轮机的技术问题，现提出以下方案，包括底板，所述底板顶端固定连接有外壳，所述外壳内壁固定连接有水轮机，水轮机底端固定连接有尾水管，所述外壳一侧开设有圆形通孔，外壳在圆形通孔处固定连接有连接管，且连接管与水轮机固定连接，尾水管底端内壁固定连接有若干个压力脉动传感器，尾水管底端一侧固定连接有滤波槽。本发明通过设置压力脉动传感器和液压滤波器之间的配合，有效减小了水轮机在工作时内部的压力脉冲，提高了装置的使用效率高和使用寿命。
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公开(公告)号：CN112767672A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011611288.8
申请日：2020-12-31
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明属于虚实交互信息采集技术领域，尤其是一种基于虚实交互用信息采集装置，针对采集装置无法进行多方向数据采集的问题，现提出以下方案，包括第一主体和第二主体，所述第一主体和第二主体的内部分别开设有四个第一空腔和四个第二空腔，第一空腔的内部转动连接有摆杆，摆杆的底端一侧焊接有导电球，第一空腔的内部滑动连接有两个电阻杆。本发明通过水轮机左右振动带动摆杆摆动，此时导电球在电阻杆的表面移动，阻值会发生改变，从而使电流表可以进行检测，判断振动大小，当水轮机上下振动时，第二空腔内部的液体会进行上下移动，从而推动移动板移动，使弹性板推动空气从出气孔之中流动，从而被风力传感器检测，判断上下振动大小。
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公开(公告)号：CN112605927A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011611650.1
申请日：2020-12-31
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明属于装夹定位技术领域，尤其是一种基于柔性工装系统的装配夹具，针对夹持装置不易对物料进行均匀夹持的问题，现提出以下方案，包括主体，所述主体的顶端设有固定体，固定体的内部焊接有三个固定筒，三个固定筒的外部转动连接有两个螺纹杆，螺纹杆的外部螺纹连接有第二螺纹套，第二螺纹套的顶端焊接有夹块，夹块处于固定体的顶端，固定筒的内部转动连接有转动筒。本发明通过转动筒带动第一锥齿轮随之转动，从而使第二锥齿轮转动，带动两个螺纹杆转动，螺纹杆带动第二螺纹套移动，从而对物料进行夹紧，当物料的一端被夹紧之后，由于第一锥齿轮和第二锥齿轮的差速器结构，使得两个夹块可以将物料进行夹紧，便于零件的装配。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106899091A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710262853.6
申请日：2017-04-20
Applicant: 武汉大学
IPC: H02J50/12
Abstract: 本发明涉及一种无线能量传输系统的远程控制装置及方法，首先搭建无线能量传输系统，然后将该系统融入到远程控制平台NCSLab；最后使用远程控制平台来达到远程控制的目的。本发明利用基于HTML5的远程控制平台来实现无线能量传输系统的远程控制，操作者在网页上即可远程控制无线能量传输系统发射端信号发生器的频率，进而改变接收端的输出功率以及传输效率，通过负载灯泡的亮暗程度直观呈现控制效果。本发明可以有力的扩充传统无线能量传输系统的受众范围，远程操作的方法既保证了操作者的安全，同时也方便探寻系统的最优工作频率和传输效率。这种远程控制的无线能量传输系统有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN119396275A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411316692.0
申请日：2024-09-20
Applicant: 武汉大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 本申请涉及一种基于WebVR的交互控制方法及装置，其中，方法包括：构建目标待驱动设备的物理模型和数学模型，并通过物理模型确定目标头显设备对应的基础VR场景，并采集目标头显设备对应的用户数据，以根据基础VR场景和数学模型对用户数据进行数据处理，得到头显控制数据；确定网页端虚拟头显设备的基础实验组件，并构建目标待驱动设备的控制算法，且实时运行控制算法生成算法运行数据，并通过基础实验组件和目标头显设备根据算法运行数据和头显控制数据控制目标待驱动设备执行交互控制操作。由此，解决了现有WebVR技术的设备建模的精确度较低，交互设计在虚拟现实头戴显示设备和Web端之间的数据传输质量较差，且难以对Web端和VR系统进行有效整合等问题。
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公开(公告)号：CN113823158A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111133445.3
申请日：2021-09-27
Applicant: 武汉大学
IPC: G09B23/18
Abstract: 本发明涉及一种基于网络化控制的风扇速度控制在线实验装置及方法，属于控制科学与工程领域。该装置包括：主控板、开关电源、信号转接板、交换机、风扇、摄像头和数码管。本装置支持即插即用，可以通过计算机或者其他支持网络化通信的设备进行控制，且支持每个风扇单独控制和四个风扇协同控制，可用于验证不同的控制算法。每一个风扇子系统的电源都是可控的，可在无人使用时自动关闭，有人使用时自动开启，以便进行大规模部署。与此同时，该实验装置还提供实时的音频流和视频流来监控风扇的运行状态，实验人员可以通过网页直观地看到风扇动作的全过程，便于增强对控制过程的理解。
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公开(公告)号：CN112834021A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202011635924.0
申请日：2020-12-31
Applicant: 武汉大学
IPC: G01H17/00
Abstract: 本发明属于淋浴设备技术领域，尤其是一种基于数字孪生技术的水轮机虚实交互系统的信息采集装置，针对现有的水轮机在运行时不能实时的将水轮机运行时的影响参数上传，反馈，从而导致水轮机工作效率可能不高的技术问题，现提出以下方案，包括水轮机底座，水轮机底座与外部水轮机数字孪生技术虚实交互系统电气连接，水轮机底座顶端固定连接有水轮机，水轮机底座顶端在水轮机的外部处固定连接有外壳，外壳顶端一侧固定连接有Z形连接板，Z形连接板顶端均开设有两个移动槽。本发明可以通过偏转杆，L形杆和移动管之前的配合，可以实时的将水轮机工作时产生的X,Y,Z轴方向的震动采集并上传到服务器中，进行实时调整，提高了水轮机的工作效率。
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公开(公告)号：CN111932970A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010806895.3
申请日：2020-08-12
Applicant: 武汉大学
IPC: G09B9/00
Abstract: 本发明公开了一种产学研结合的场景式远程实验教学装置及设计方法，属于场景式远程实验领域，搭建实验环境包括实验对象的数学模型、三维场景、仿真器、生产数据同步器等；建立实验服务器，将上述实验系统所需的环节通过信息数据互通连接起来；然后通过实验服务器的数据接口，将此实验系统融入到云服务器集群中，再通过云服务器集群连接到不同的用户端平台；用户在用户端界面进行操作，操作指令通过网络传输到远程实验装置，从而来达到远程控制实验系统的目的。本发明将传统实验中需要的中大型设备、场景及危险性较高的实验项目结合到网络远程实验中，使得操作者通过用户端平台即可进行远程的实验操作。且可以有利扩展传统实验系统的呈现形式。
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