一种光栅投影轮廓有效点自动提取方法及系统

    公开(公告)号:CN110645920A

    公开(公告)日:2020-01-03

    申请号:CN201910915664.3

    申请日:2019-09-26

    Abstract: 本发明公开了一种光栅投影轮廓有效点自动提取方法及系统,方法包括以下步骤:在PC机上编码生成正弦条纹图像;投影仪将所述正弦条纹图像投影到被测物表面;CMOS相机采集所述被测物的多幅调制图像;通过软件编程解包裹相位,重建所述被测物的三维轮廓;其中,在获取所述调制图像以后,把像素点聚类设置为背景点、边界点与目标点三类,并分别确定边界点初始质心、目标点初始质心和背景点初始质心;进行聚类处理,定义一个阈值tm,第t次聚类时,质心前后两次迭代的质心值之间的差值小于阈值tm时,即可认为此时的质心趋近于收敛;如果目标点质心趋近于收敛,则把大于c3t的点移除数据列表;如果背景点质心趋近于收敛,则把小于c1t的点移除数据列表。

    变压器瓷瓶清扫机器人
    42.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108555876A

    公开(公告)日:2018-09-21

    申请号:CN201810503534.4

    申请日:2018-05-23

    Abstract: 本发明公开一种变压器瓷瓶清扫机器人,包括移动机器人主体、行走机构、超声波测距机构、调整机构、清扫机构和控制电路;控制电路设置在移动机器人主体内,行走机构设置在移动机器人主体下部,超声波测距机构(3)设置在移动机器人主体的侧部,调整机构设置在移动机器人主体的上部,清扫机构设置在调整机构上。本发明能够代替人工清扫变压器瓷瓶,可及时完成设备清扫任务,大大保障了操作人员的安全,提高了工作效率和自动化水平,结构设计合理、操作简单、灵活可靠且成本低。

    一种光学干涉条纹快速处理方法

    公开(公告)号:CN104215340B

    公开(公告)日:2018-03-16

    申请号:CN201410442467.1

    申请日:2014-09-02

    Abstract: 本发明通过二维连续小波分析方法,针对数字干涉图,设计基于可编程逻辑器件的高速干涉条纹相位提取算法。本发明利用二维快速傅立叶变换实现二维连续小波变换(2D‑CWT),给出干涉条纹相位提取快速实现算法的FPGA实现,在实现中能对2D‑CWT的缩放因子和旋转因子等参数的设置,以及对不同母小波(核函数)的选择。本发明对基于二维连续小波变换的光学干涉条纹相位提取技术具有重要意义,可为基于干涉图分析的光学测量技术在工业领域的应用提供有效可靠的分析方法。

    一种麻花钻头自动装卸装置

    公开(公告)号:CN105965072B

    公开(公告)日:2018-03-06

    申请号:CN201610500676.6

    申请日:2016-06-30

    Abstract: 本发明公开了一种麻花钻头自动装卸装置,包括传动部分和夹紧部分,所述传送部分包括导槽、普通电机、空心轴电机和弹性连接件,所述空心轴电机和普通电机由前至后设置在导槽中,且通过弹性连接件连接;所述夹紧部分包括内螺旋套、外螺旋套和弹簧夹头,所述内螺旋套设在外螺旋套的前面,且内螺旋套的前端与弹簧夹头连接;所述空心轴电机的电机轴通过传动件与外螺旋套连接,所述普通电机的电机轴依次穿过空心轴电机的电机轴通孔、传动件和外螺旋套与内螺旋套相连。本发明设计巧妙,科学合理,能有效提高麻花钻头的装卸效率和安全性,具有广阔的应用前景。

    高精度大型饲料储料罐储料高度测量显示装置

    公开(公告)号:CN106768186A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201710072551.2

    申请日:2017-02-10

    CPC classification number: G01F23/2966

    Abstract: 目前常用超声波测距的方式测量储料罐中储料的高度,但由于粉碎后未成型的粉末状饲料成细小的颗粒状,对超声波的反射很不稳定,导致测量结果很不稳定,对饲料生产带来极大的影响。本发明涉及饲料加工设备领域,具体是高精度大型饲料储料罐储料高度测量显示装置。该装置用敲击锤敲击储料罐罐壁,同时拾音器监测敲击储料罐罐壁发出的声音。对于储料罐罐壁内侧是有饲料还是无饲料,敲击罐壁时会发出不同的声音,根据声音的不同确定储料罐存储饲料的高度。本发明用双拾音器采集声音进行声音对比,削除敲击罐壁发出声音的不确定性,大大的提高了测量的准确性;且拾音器敲击罐壁采用同频的方式,敲击罐壁发出声音的基频相同,提高了检测的精度。

    一种数控智能修复堵塞环模的装置

    公开(公告)号:CN105290069A

    公开(公告)日:2016-02-03

    申请号:CN201510747648.X

    申请日:2015-11-06

    CPC classification number: B08B9/38 B08B9/0821

    Abstract: 本发明公开了一种数控智能修复堵塞环模的装置,包括机身部分、驱动部分、清理环模孔部分、控制部分和密封保护部分,驱动部分和清理环模孔部分安装在机身部分上,控制部分分别与驱动部分和清理环模孔部分相连,机身部分、驱动部分、清理环模孔部分、控制部分均放置在密封保护部分内。本发明修复效率高,不需要复杂的图像识别处理,成本低,清理干净、彻底,为环模修复提供了一种新颖的结构,还具有探测精准、修复效率高且修复质量高的特点。采用本发明对环模进行修复,可以有效延长环模的使用寿命,为降低能源消耗作出一定贡献,促进环模制粒生产行业的发展。

    流体流量的高精度线性控制装置

    公开(公告)号:CN103076815B

    公开(公告)日:2015-11-25

    申请号:CN201210571045.5

    申请日:2012-12-26

    Abstract: 本发明公开了一种流体流量的高精度线性控制装置,包括带有电控阀门的流体输入管道,密闭的流体缓冲容器,压力传感器,流体压力控制系统,活塞式流体直线阀门组件,流体输出口。流体经输入管道、流体缓冲容器、流体输出口流出,控制系统通过拾取安装在缓冲容器上的压力传感器的信号控制电控阀门的开关量稳定缓冲容器内的流体压力,达到小流量、高精度、瞬时流量稳定的流体流量线性控制。

    一种便携式光栅投影三维面形测量系统及方法

    公开(公告)号:CN105043299A

    公开(公告)日:2015-11-11

    申请号:CN201510214637.5

    申请日:2015-04-29

    Abstract: 本发明公开了一种便携式光栅投影三维面形测量系统及方法,该系统采用Intel Atom系列处理器为核心的嵌入式板为开发平台,以Windows 8为开发系统,通过光栅投影法,利用C++语言、Qt和OpenCV库,通过编写数字光栅投影模块、图像捕获模块、相位计算模块、相位展开模块、三维形貌重建模块和参数设置模块,实现具有高精度的非接触式高速三维面形测量系统。该系统是实现一个具有高精度、高速、非接触便携式三维面形测量系统。

    两位阀通用微型电动驱动器

    公开(公告)号:CN103423502B

    公开(公告)日:2015-07-29

    申请号:CN201310341029.1

    申请日:2013-08-07

    Abstract: 两位阀通用微型电动驱动器,其双端出轴步进电机一端连接齿轮系统,齿轮系统连接直流电机,另一端连接减速箱,减速箱安置的偏心块与用于销接两位阀中心轴的偏心销连接,用于安置两位阀的小套筒通过连接环与驱动器本体上设置的大套筒连接固定;该驱动器的手动控制器电连接驱动器控制模块,驱动器控制模块电连接双端出轴步进电机,直流电机电连接驱动器控制模块。该驱动器利用一个双端出轴步进电机,一端通过减速器控制U型偏心传动装置向两位阀提供同步旋转,另外一端通过齿轮传动,驱动随动电机,向控制模块提供反馈信息,能准确的适应不同的两位阀、能够较快速的切换阀位、外形比较小型化且易于更换和安装不同规格阀头。

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