一种光栅投影轮廓有效点自动提取方法及系统

    公开(公告)号:CN110645920A

    公开(公告)日:2020-01-03

    申请号:CN201910915664.3

    申请日:2019-09-26

    Abstract: 本发明公开了一种光栅投影轮廓有效点自动提取方法及系统,方法包括以下步骤:在PC机上编码生成正弦条纹图像;投影仪将所述正弦条纹图像投影到被测物表面;CMOS相机采集所述被测物的多幅调制图像;通过软件编程解包裹相位,重建所述被测物的三维轮廓;其中,在获取所述调制图像以后,把像素点聚类设置为背景点、边界点与目标点三类,并分别确定边界点初始质心、目标点初始质心和背景点初始质心;进行聚类处理,定义一个阈值tm,第t次聚类时,质心前后两次迭代的质心值之间的差值小于阈值tm时,即可认为此时的质心趋近于收敛;如果目标点质心趋近于收敛,则把大于c3t的点移除数据列表;如果背景点质心趋近于收敛,则把小于c1t的点移除数据列表。

    一种光栅投影轮廓有效点自动提取方法及系统

    公开(公告)号:CN110645920B

    公开(公告)日:2021-04-27

    申请号:CN201910915664.3

    申请日:2019-09-26

    Abstract: 本发明公开了一种光栅投影轮廓有效点自动提取方法及系统,方法包括以下步骤:在PC机上编码生成正弦条纹图像;投影仪将所述正弦条纹图像投影到被测物表面;CMOS相机采集所述被测物的多幅调制图像;通过软件编程解包裹相位,重建所述被测物的三维轮廓;其中,在获取所述调制图像以后,把像素点聚类设置为背景点、边界点与目标点三类,并分别确定边界点初始质心、目标点初始质心和背景点初始质心;进行聚类处理,定义一个阈值tm,第t次聚类时,质心前后两次迭代的质心值之间的差值小于阈值tm时,即可认为此时的质心趋近于收敛;如果目标点质心趋近于收敛,则把大于c3t的点移除数据列表;如果背景点质心趋近于收敛,则把小于c1t的点移除数据列表。

    一种速度规划的点胶机示教系统
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110618640A

    公开(公告)日:2019-12-27

    申请号:CN201911000216.7

    申请日:2019-10-21

    Abstract: 本发明公开一种速度规划的点胶机示教系统,包括人机交互系统、主控系统和电机驱动系统;人机交互系统连接主控系统,主控系统与电机驱动系统连接。本发明可实现电脑人机交互界面与工业彩屏人机交互界面互相替换,不需要二次开发可实现对点胶机程序进行快速示教、速度规划和路径规划,减少系统的开发周期,提升工作效率;使用专用的电机控制芯片控制电机,可同时驱动步进电机和伺服电机,最大的驱动电机数量为四个使电机控制更方便、快速。

    一种速度规划的点胶机示教系统

    公开(公告)号:CN211061872U

    公开(公告)日:2020-07-21

    申请号:CN201921770335.6

    申请日:2019-10-21

    Abstract: 本实用新型公开一种速度规划的点胶机示教系统,包括人机交互系统、主控系统和电机驱动系统;人机交互系统连接主控系统,主控系统与电机驱动系统连接。本实用新型可直接将目前电脑端上的人机交互界面直接通过U盘复制到昆仑通泰组态屏中,从而可实现电脑人机交互界面与工业彩屏人机交互界面互相替换,不需要二次开发可实现对点胶机进行快速示教操作,减少系统的开发周期,提高工作效率;使用专用的MCX314电机控制芯片控制电机,可同时驱动步进电机和伺服电机,最大的驱动电机数量为四个使电机控制更方便、快速。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种基体试件-阳极棒连接装置

    公开(公告)号:CN204417624U

    公开(公告)日:2015-06-24

    申请号:CN201520021934.3

    申请日:2015-01-13

    Abstract: 本实用新型涉及一种基体试件-阳极棒连接装置,所述连接装置用于连接微弧氧化基体试件(1)和阳极棒(3),包括固定部件和连接部件;所述固定部件与微弧氧化基体试件(1)螺纹连接;所述连接部件一端与固定部件连接,另一端与阳极棒(3)连接。所述固定部件为螺钉(2)或螺纹杆(8);所述连接部件为导线(4)、挂钩(5)、横梁(7)、杆件(6)。所述固定部件、连接部件的材质均为铝。本实用新型所述具有连接可靠、操作简单、效率高、互换性强等优点,可以广泛应用于轻金属表面处理技术领域。

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