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公开(公告)号：CN113733059B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202111131226.1
申请日：2021-09-26
Applicant: 桂林理工大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明提供一种少自由度并联变胞球状机器人，包括至少两个球状机器，至少两个球状机器并联设置；每一球状机器均包括球内驱动机构和花球，球内驱动机构安装在花球内，花球为魔术花球结构，花球外侧的外连接块上安装有球间连接机构，相邻两球状机器之间通过球间连接机构连接；每一球状机器的球内驱动机构均包括下小齿轮、杆二、大齿轮、主轴、上小齿轮、上滑块、杆一、上轴、舵机、下轴、杆三、下滑块。本发明通过曲柄机构及齿轮传动实现机器人的缩放，通过磁力连接实现机器人并联，进而完成机器人群体运动；通过对玩具市场中魔术花球的改良，采用与其相类似的结构搭建机器人骨架，在减小了机器人质量的同时提高了其运动性能。
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公开(公告)号：CN107807683A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201711242820.1
申请日：2017-11-30
Applicant: 桂林理工大学
CPC classification number: G05D16/2006 , G01L9/12
Abstract: 本发明公开了一种充气床垫的气压检测与控制装置。该装置包括执行模块和检测与控制模块。执行模块包括气泵、马达和充气床垫，检测与控制模块包括气压检测装置、信息采集装置和无线接收装置。气压检测装置通过在充气口设置一个传感器来检测充气床垫内部气压，并在充气床垫内部设置了环状多点多传感器，以达到检测的充气床垫各个部位的实际压强的目的，通过无线传输和接收的方式传到控制系统对信号进行处理，再传送到执行元件进行充气或抽气动作。本发明大大提高了充气床垫气压检测与控制装置的工作执行的准确性、可靠性和稳定性，实现了床体内部压强的实时检测与控制。
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公开(公告)号：CN107420418A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710409979.1
申请日：2017-06-02
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于农业机械的轴承结构，属于轴承结构技术领域。包括相对转动的外圈和内圈，内圈套装在外圈内并同轴设置；外圈内侧沿其周向设有三连续并列设置的环状的内滑槽，位于中间的外滑槽与位于两侧外滑槽的径向方向朝向相反；内圈外侧沿其周向设有三连续并列设置的环状的外滑槽，外滑槽与内滑槽一一对应且径向方向朝向相反，位于对应的内滑槽和外滑槽之间设有滑动体；滑动体包括多个为圆弧状结构的滑动块，滑动块上设有对应外滑槽贴合的上曲面部和对应内滑槽贴合的下曲面部；上曲面部的曲率与外滑槽的曲率相同且上曲面部与内滑槽为面贴合。本发明加工成本低，结构简单，径向承载力大，可以满足农业机械推广应用。
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公开(公告)号：CN107265787A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710673882.1
申请日：2017-08-08
Applicant: 桂林理工大学
CPC classification number: C02F9/00 , C02F1/40 , C02F1/444 , C02F1/5281 , C02F1/66 , C02F3/00 , C02F3/28 , C02F11/12 , C02F11/14 , C02F2001/007 , C02F2301/08
Abstract: 本发明公开了汽车涂装废水处理工艺及汽车涂装废水处理系统，涉及工业废水处理领域。本发明提供一种汽车涂装废水处理工艺，包括。预处理步骤、混凝反应步骤、沉淀去除步骤、水解酸化步骤及分子分解步骤。本发明还提供一种运用汽车涂装废水处理工艺的汽车涂装废水处理系统。本发明提供的汽车涂装废水处理工艺及汽车涂装废水处理系统结构简单、污水净化效果好。同时，其具有占地面积小、投资和运行成本低、操作管理比较方便的特点，并且具有良好的社会效益和经济效益。
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公开(公告)号：CN107246437A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201710409907.7
申请日：2017-06-02
Applicant: 桂林理工大学
CPC classification number: F16C17/08 , F16C33/02 , F16C33/1065 , F16C33/121 , F16C35/10 , F16C2204/10
Abstract: 本发明公开了一种一体式支撑组件，属于轴承结构技术领域。包括带固定孔的固定座、设有两级轴肩的芯轴、对应固定座固定的下圈、与下圈对应的上圈、设置在下圈和上圈之间的滑动体和用于滑动体的保持架，固定座中间设有贯穿固定座通孔，该通孔上端设有对应上圈放置固定的凹槽，该凹槽与通孔同轴设置；上圈固定安装在芯轴的第一轴肩的台阶上的下圈活动安装在芯轴的第二轴肩的外圈，下圈的内圈与芯轴的外圆之间有间隙，在芯轴的末端制作有环槽，环槽内安装有轴用挡圈，轴用挡圈和下圈之间的芯轴上装有垫圈；芯轴沿其轴心设有通孔。本发明提供一种面接触的推力轴承，可以满足低速、重载和负载变化大的工况使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107165931A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710409317.4
申请日：2017-06-02
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明公开了一种轴承组件，属于轴承结构技术领域。包括上圈、下圈和位于外圈和内圈之间的保持架，上圈、下圈大小对应且呈上下同轴设置；其特征在于：所述上圈下端面沿其周向设有环状的上滑道，所述下圈上端面沿其周向设有环状的下滑道，位于所述上滑道和下滑道之间设有滑动体；所述滑动体包括多个为圆弧状结构的滑动块，所述滑动块上设有对应上滑道面贴合的上曲面部和对应下滑道面贴合的下曲面部；所述保持架上设置有对应滑动块的套合的放置位，且位于相邻滑动块之间设有润滑室。本发明通过设置一个可滑动的滑动体，替代了现有技术中的滚动体，其采用其得到的轴承承载力大，适合低速运行，可满足承载力变化大的工况。
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公开(公告)号：CN107100987A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710409592.6
申请日：2017-06-02
Applicant: 桂林理工大学
IPC: F16H57/021 , F16C33/78
Abstract: 本发明公开了一种用于低速轴的支撑结构，属于轴承结构技术领域。包括一芯轴、成型有负载定位孔的外圈、一对紧密并排设置的内圈和保持架，内圈套装在外圈内并同轴设置，芯轴插套并排设置的内圈，芯轴一端设置对应内圈端面的轴台阶，另一端为带螺母的螺纹结构；芯轴带螺母一端与内圈之间设有侧护板，通过拧紧螺母使得芯轴的轴台阶一端与侧护板一端形成对并排设置的内圈挤压压紧，位于对应的内滑道和外滑道之间设有滑动体，滑动体包括多个为圆弧状结构的滑动块。本发明提供一种面接触的滚动轴承，其主要用于农机中具有重载、低速和使用过程中载荷变化大的工况领域；同时其成本更低，更耐用。
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公开(公告)号：CN107032486A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710400957.9
申请日：2017-05-31
Applicant: 桂林理工大学
IPC: C02F3/28
CPC classification number: Y02E50/343 , C02F3/006 , C02F3/2846 , C02F2209/001 , C02F2209/02 , C02F2209/08 , C02F2209/28 , C02F2209/38 , C02F2209/40 , C02F2209/42 , C02F2301/10
Abstract: 本发明一种升流式厌氧生物滤池的进出水检测与控制系统，包括滤池，还包括设置在滤池中的检测装置，以及与检测装置连接的单片机控制系统；所述检测装置包括液位传感器、温度传感器、水位传感器、气体流量计；各检测装置分别与单片机连接，由单片机控制其工作。本发明通过检测进出水的水量，进而准确控制水量，减少滤池堵塞、水流短路现象，提高其污水处理的效率。
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公开(公告)号：CN106594074A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201710035990.6
申请日：2017-01-18
Applicant: 桂林理工大学
IPC: F16C32/04
CPC classification number: F16C32/0468
Abstract: 本发明公开了一种双圆台磁力轴承转子，包括转子本体，与现有技术不同的是：所述转子本体是由两个相同的圆台的底面重合连接，形成双圆台结构。所述两圆台的坡面母线和轴线的夹角为α，且15°≤α≤45°。本发明的磁力轴承转子采用双圆台结构，从而大大的提升径向承载力，并降低了轴向和径向的耦合干扰。
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公开(公告)号：CN106539100A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201611206905.X
申请日：2016-12-23
Applicant: 桂林理工大学
IPC: A23N4/08
CPC classification number: A23N4/08
Abstract: 本发明公开了一种全自动去枣核机，包括机架，设置在机架上的送料装置、传动装置和去核装置；送料装置包括设在机架前部的进料斗，进料斗的出口通过传送履带与机架上的去核装置连接，传送履带的一端与设在机架后部的主定位滚筒的外壁连接，传动履带的另一端与设在进料斗下部的辅定位滚筒的外壁连接；去核装置包括从前到后依次设置在滑块上的扶正弹簧、去核刀和退枣杆，滑块套设在导杆上，导杆固定在机架的上部连接杆上，滑块还通过连杆与圆盘连接；传动装置包括设在主定位滚筒下方的电机，电机通过联动装置带动主定位滚筒和圆盘转动，从而带动去枣核机工作。该机安全性好、自动化程度高，生产效率高，且传动准确，运动平稳，适应性较强。
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