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公开(公告)号：CN112737470B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN201910971865.5
申请日：2019-10-14
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: H02P29/024
Abstract: 本发明涉及三相交流电机的缺相故障诊断技术，尤其涉及一种三相电机的缺相诊断方法及装置，以及一种计算机可读介质。上述三相电机的缺相诊断方法可以用于诊断逆变器所驱动的N台电机的缺相状态，其中N大于等于1。所述缺相诊断方法可以包括步骤：获取所述N台电机静止时在各相电压下的两相输出电流的实测值；以各连接状态的电机数目为未知量，基于所获取的各相电压下的所述两相输出电流的实测值，以及各连接状态下的单台电机静止时在各相电压下的所述两相输出电流的理论值建立所述N台电机的缺相状态方程；以及求解所述缺相状态方程以获得每个连接状态的电机的数目。本发明能够降低三相交流电机缺相故障所造成的损害，并提升机车运行的可靠性。
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公开(公告)号：CN112737470A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201910971865.5
申请日：2019-10-14
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: H02P29/024
Abstract: 本发明涉及三相交流电机的缺相故障诊断技术，尤其涉及一种三相电机的缺相诊断方法及装置，以及一种计算机可读介质。上述三相电机的缺相诊断方法可以用于诊断逆变器所驱动的N台电机的缺相状态，其中N大于等于1。所述缺相诊断方法可以包括步骤：获取所述N台电机静止时在各相电压下的两相输出电流的实测值；以各连接状态的电机数目为未知量，基于所获取的各相电压下的所述两相输出电流的实测值，以及各连接状态下的单台电机静止时在各相电压下的所述两相输出电流的理论值建立所述N台电机的缺相状态方程；以及求解所述缺相状态方程以获得每个连接状态的电机的数目。本发明能够降低三相交流电机缺相故障所造成的损害，并提升机车运行的可靠性。
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公开(公告)号：CN111969915A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010878819.3
申请日：2020-08-27
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种自适应无拍频控制方法及装置，应用于电机，所述方法包括：设置若干参数；获取有效电网频率；获取有效拍频分量；获取所述电机的电流峰峰值和电磁转矩峰峰值，并计算转矩峰峰值修正系数和电流峰峰值修正系数；根据所述参数修正用于控制所述电机的磁链，进行无拍频控制所述电机。本申请可以快速精确地响应未知供电频率和幅值的单相电网，并在不改变现有牵引变流器脉冲执行方式前提下，仅通过补偿系数优化变流器控制参数优化实现无拍频控制技术，且补偿参数修正简单、易于实现，能有效抑制异步调制、同步调制和方波控制时的拍频现象，精准地降低牵引变流器输出电流和电机转矩波动。
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公开(公告)号：CN119370151A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202310919086.7
申请日：2023-07-25
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种磁浮列车的测速定位方法及相关组件，涉及磁浮列车控制领域，当磁浮列车的列车速度超过预设的速度上限值时，由于长定子同步直线电动机直接作为磁浮列车行驶的动力源，可以根据长定子同步直线电动机的电机速度确定磁浮列车的速度，即在磁浮列车高速运行时，地面控制中心无需通过无线传输装置与磁浮列车上设置的定位测试系统进行通信，可以通过对长定子同步直线电动机的检测直接确定磁浮列车的运行状态，无传输延时，同时也通过无线传输装置发送的第一编码信息进行位置信息和列车速度的获取，两套测量流程互相独立，提高了测速定位结果的可靠性和对磁浮列车的牵引状态进行控制的控制稳定性。
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公开(公告)号：CN119340927A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202310887105.2
申请日：2023-07-19
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种牵引变流器内部旁路继电器的控制方法、装置与存储介质，涉及列车电路技术领域，其技术方案要点是：该方法包括：确定置位条件；确定复位条件；检测列车状态信息以及牵引变流器信息；判断所述列车状态信息以及牵引变流器信息是否满足置位条件与复位条件；当满足置位条件时，生成对应于继电器的置位指令，并控制继电器响应置位指令；当满足复位条件时，生成对应于继电器的复位指令，并控制继电器响应复位指令。通过该控制方法，能够优化继电器控制逻辑，减少继电器的使用频次，进而延长继电器的使用寿命，提高了列车牵引变流器的可用性，在无需增加硬件的条件下降低了牵引变流器的维护成本，进而降低动车组的整体维护成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113619400B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202010377924.9
申请日：2020-05-07
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC: B60L13/06
Abstract: 本发明提供了一种悬浮系统的反馈线性化控制方法，所述悬浮系统包括控制器以及悬浮电磁铁，所述反馈线性化控制方法包括：获取所述悬浮电磁铁的垂向加速度；以及至少基于所述垂向加速度将所述控制器输出的原始控制量转化为所述悬浮电磁铁的电流控制量，所述原始控制量作为输入、所述悬浮电磁铁的悬浮间隙作为输出构成一线性化模型。
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公开(公告)号：CN115765473A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211440506.5
申请日：2022-11-17
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本公开提供一种DCDC转换器及其控制方法、控制装置、变流器。该控制方法中，采用占空比渐变结合相位移动的方法降低DCDC转换器启动过程中谐振电容的冲击电流。
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公开(公告)号：CN113623318B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202010378583.7
申请日：2020-05-07
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明提供了一种差动控制方法，适用于磁轴承系统或磁浮车辆的导向系统。所述差动控制方法包括：确定第一电磁铁和第二电磁铁的理论控制量，所述第一电磁铁和第二电磁铁分别位于任一自由度方向上相对的两个位置上；以及响应于所述第一电磁铁的理论控制量小于0，通过所述第二电磁铁来提供所述第一电磁铁的理论电磁力。
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公开(公告)号：CN112297864B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN201910701235.6
申请日：2019-07-31
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 一种用于磁悬浮装置的电磁力反馈的悬浮控制方法，包括如下步骤：步骤1、获取悬浮装置的实际间隙信号g、实际电流值i和直流母线电压ud，获取提前设定的给定间隙信号g*；步骤2、根据所述给定间隙信号g*和所述实际间隙信号g计算所需要的给定悬浮力F*；步骤3、根据所述实际间隙信号g和所述实际电流值i观测实际悬浮力F；步骤4、根据所述给定悬浮力F*和所述实际悬浮力F计算所需要的给定电流值i*；步骤5、根据所述给定电流值i*和所述实际电流值i计算所需要的给定输出电压值u*；步骤6、根据所述给定输出电压值u*和直流母线电压ud生成所需要的门极驱动信号uk从而控制悬浮电磁铁保持理想的悬浮状态。
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公开(公告)号：CN111381187A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201811513239.3
申请日：2018-12-11
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机断线的检测方法，应用于架控或车控，包括获取变流器的输出电压、输出电流以及转速；根据所述输出电压与所述输出电流，通过电压模型计算得到第一磁链；根据所述输出电流与所述转速，通过电流模型计算得到第二磁链；判断所述第一磁链与所述第二磁链是否一致；若不一致，则电机发生断线。该检测方法可有效检测电机是否断线，提高电机断线检测的可靠度，避免电机严重发热情况的发生，延长电机使用寿命。本发明还公开了一种电机断线的检测系统、装置以及计算机可读存储介质，均具有上述有益效果。
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