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公开(公告)号：CN117361267A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202310764099.1
申请日：2023-06-27
Applicant: 株式会社日立大厦系统
IPC: B66B7/02 , B66B5/00 , B66C25/00 , B66C1/16 , B66C13/06 , B25J11/00 , E04G21/16 , E04B1/41 , B28D1/14 , B28D7/00
Abstract: 本发明提供能够将托架固定于适当的位置的托架固定系统以及托架固定方法。托架固定系统(100)具备托架把持装置(13)、托架孔检测部(11)、作业装置(1)和控制部(18)。托架孔检测部(11)检测被托架把持装置13把持的托架(7)的托架孔的位置。控制部(18)控制作业装置(1)，在托架孔检测部(11)检测出的托架孔中插入被设置于作业装置(1)的工具(2)或作业装置(1)把持的固定夹具(5)。
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公开(公告)号：CN115367588B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202210517891.2
申请日：2022-05-12
Applicant: 株式会社日立大厦系统
Abstract: 本发明提供一种模板的定位装置，其能够在通过位置调整机构对支撑部件所支撑的模板的位置进行调整之后，以保持模板的位置调整状态不变的方式从支撑部件拆下位置调整机构。模板的定位装置对模板进行定位，该模板被设置于升降通道的多个支撑部件支撑，并且安装有高强钢丝的上端部，该模板的定位装置具备：位置调整机构，其调整模板的位置；架台，其支撑位置调整机构，并且能够装卸地安装于支撑部件；以及固定具，其将通过位置调整机构调整了位置的模板固定于支撑部件。
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公开(公告)号：CN114476906B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202111240870.2
申请日：2021-10-25
Applicant: 株式会社日立大厦系统
Abstract: 本发明提供一种驱动机构系统，在构成用于进行电梯那样的重物的安装作业的装置时，改善现场的运用性、处理，并且实现装置的小型化、成本降低。作为驱动机构系统，由驱动装置(200)和机构装置(300、400)构成。驱动装置(200)具备：驱动部，其内置有驱动源；连接部，其将驱动部的驱动力传递至机构装置；控制部，其对驱动部的驱动进行控制；以及驱动装置侧通信部，其使控制部与机构装置进行通信。机构装置(300、400)具备：连接部，其能够装卸地与驱动装置侧连接部连接；机构部，其被从驱动部通过连接部传递的驱动力驱动；机构装置状态量检测部，其检测机构部的状态；以及机构装置侧通信部，其使机构装置状态量检测部与驱动装置进行通信。
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公开(公告)号：CN115872257A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202210649743.6
申请日：2022-06-09
Applicant: 株式会社日立大厦系统
Abstract: 本发明提供门槛定位装置以及门槛安装方法。提供能比过去更简单地进行门槛的位置调整的技术。门槛定位装置将设置于电梯的升降通道的开口部的门槛定位。该门槛定位装置具备一对调整机构，其具有在载置门槛的状态下进行支承的支承臂、调整支承臂的高度的高度调整部、和调整相对于开口部的纵深方向的支承臂的倾斜的倾斜调整部。一对调整机构构成为能在开口部的宽度方向上排列设置。
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公开(公告)号：CN113490634B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202080017169.1
申请日：2020-05-19
Applicant: 株式会社日立大厦系统
IPC: B66B7/02
Abstract: 提供一种能够在导轨定位装置的把持部包围导轨的状态下进行升降的导轨定位装置。因此，对电梯的导轨进行定位的导轨定位装置具有：把持部，其包围所述导轨的周围；以及中间部件，其在两端设置有所述把持部，所述把持部具备：正面把持部，其把持导轨正面；背面把持部，其把持导轨背面；以及前后方向直动致动器，其能够改变所述正面把持部与所述背面把持部之间的距离。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115479539A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202210648277.X
申请日：2022-06-08
Applicant: 株式会社日立大厦系统
Abstract: 本发明提供一种不易受到激光的光束直径的扩展的影响的塔内尺寸自动测量装置。该塔内尺寸自动测量装置具备设于升降装置(1)的平面测量部(6)，进行电梯塔内(2)的尺寸测量。塔内尺寸自动测量装置具备检测在电梯塔内(2)沿铅垂方向伸展的金属线(8a、8b)的位置的平面位置检测部(14a、14b)和计算电梯塔内(2)的尺寸的运算部(16)。运算部(16)具有：从平面位置检测部(14a、14b)的数据去除特定的频率的运算功能；根据去除了特定的频率的平面位置检测部(14a、14b)的数据计算升降装置(1)的平面位置的运算功能；以及使用计算出的升降装置(1)的平面位置和由平面测量部(6)测距得到的测距数据计算电梯塔内(2)的尺寸的运算功能。
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公开(公告)号：CN112272752B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN201980037062.0
申请日：2019-12-05
Applicant: 株式会社日立大厦系统
Abstract: 本发明涉及对设置电梯的升降通道的基准芯位置进行运算的基准芯位置运算装置(100)，其具有测量部(101)和运算部(112)。测量部(101)测量升降通道的各部分的尺寸。运算部(112)基于基准芯位置和由测量部(101)测量出的各部分的尺寸，运算升降通道的各部分尺寸值。在将基准芯位置作为第1基准芯位置的情况下，运算部(112)判定基于第1基准芯位置运算出的升降通道的各部分尺寸值是否满足规定的规格。
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公开(公告)号：CN112585076B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN201980055161.1
申请日：2019-10-07
Applicant: 株式会社日立大厦系统
Abstract: 本发明提供一种在设置电梯前对电梯的升降通道内的尺寸进行自动测量并降低作业人员的劳力的升降通道内测量系统。本发明的升降通道内测量系统具有：基准激光装置，其设置在电梯的升降通道的天花板或上部的结构物上，向最下部照射激光；移动测量装置，其具有测量升降通道内的水平方向的尺寸的平面测量装置；移动装置，其设置在升降通道的天花板或上部的结构物上，使移动测量装置升降，移动测量装置具有：基准激光检测装置，其检测从基准激光装置照射的激光；以及姿势检测装置，其检测自身的姿势。
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公开(公告)号：CN114364493A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202080060414.7
申请日：2020-10-20
Applicant: 株式会社日立大厦系统
Abstract: 本发明提供一种机构不会变得复杂，能够将锚自动地打入壁面的孔的锚打入装置。本发明的锚打入装置是将锚打入壁面的孔的锚打入装置，其特征在于，具备：机器人，其具有臂；以及锚打击装置，其设置于该机器人的臂前端部，所述锚打击装置具备：把持部，其把持所述锚；以及打击部，其将由该把持部把持的所述锚打击插入到所述壁面的所述孔。
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