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公开(公告)号：CN1987353A
公开(公告)日：2007-06-27
申请号：CN200610168666.3
申请日：2006-12-22
Applicant: 株式会社拓普康
Abstract: 本发明涉及一种位置数据内插法，其包括：在从作为已知点的第一地点经作为已知点的第二地点移动到作为未知点的第三地点的过程中，连续拍摄有关周围景色的数字图像的步骤；从在上述第一地点取得的图像产生跟踪点，从连续取得的图像中产生的点轨迹中依次特定上述跟踪点的步骤；从上述第一地点和上述第二地点中的上述跟踪点的标定结果和上述第一地点和上述第二地点的位置数据，求出上述跟踪点的三维位置数据的步骤；基于在上述第三地点取得的上述跟踪点的标定结果和该跟踪点的三维位置数据，依次求出上述第三地点的位置的步骤。
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公开(公告)号：CN1712892A
公开(公告)日：2005-12-28
申请号：CN200510079561.6
申请日：2005-06-15
Applicant: 株式会社拓普康
Abstract: 本发明涉及利用测量装置和摄像装置来计算三维坐标数据用的三维测量装置等，尤其是其目的在于，提供一种利用测量装置决定对应点的位置并能立体显示的三维测量装置。本发明根据测量装置测量的至少3点基准点的位置和摄像装置拍摄的图像算出摄像装置的倾斜等，根据测量装置测量到的照准点位置算出摄像装置的倾斜等，将照准点作为对应点对摄像装置的图像进行还配，使测量装置测量出的照准点位置和还配后的图像上的照准点相关联，根据这一关联来计算测量对象物的三维坐标数据。
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公开(公告)号：CN104819706B
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201510048423.5
申请日：2015-01-30
Applicant: 株式会社拓普康
IPC: G01C11/00
CPC classification number: G08G5/0073 , G01C15/002 , G01S19/13 , G05D1/0011 , G05D1/0094 , G08G5/0069
Abstract: 公开了一种测量系统。测量系统具有：飞行装置，搭载GPS装置和测量装置并能进行远程操纵；位置测量装置，能进行测距、测角、跟踪，被设置于任意的位置；地面基地，控制飞行体的飞行；远程操纵机，与该地面基地进行数据的发送和接收，能够与飞行装置进行无线通信；以及控制装置，设置于飞行装置或者地面基地，测量系统构成为：飞行装置具备作为测量对象的回归反射体，位置测量装置构成为跟踪回归反射体，进行测距、测角，飞行装置在飞行中在至少两点通过GPS装置获取GPS坐标，位置测量装置从设置地点测量飞行装置的两点的位置，控制装置中的任一个根据两点的GPS坐标、位置测量装置的测距结果以及测角结果来求出该位置测量装置的设置地点的绝对坐标或者GPS坐标。
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公开(公告)号：CN103947194B
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201280058376.7
申请日：2012-09-20
Applicant: 株式会社拓普康
CPC classification number: G01N21/255 , G01J3/0229 , G01J3/2823 , G01J3/32 , G01J2003/1226 , G01J2003/1243 , G01J2003/2826 , G02B5/20 , G02B26/08 , H04N5/332 , H04N9/045 , H04N13/221 , H04N2209/043
Abstract: 具备：光学特性变更部（15）；光学系统（45），包含物镜（47）并将来自该物镜的光导向所述光学特性变更部；以及摄像元件（52），将经由所述光学特性变更部的光进行受光，所述光学特性变更部具有多个分割部并且为将分割部的一个选择性地配置于光路的结构，所述分割部具有：第一区域，从来自所述光学系统的光，选择特定的波长；以及第二区域，不变更来自所述光学系统的光的光学特性。
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公开(公告)号：CN102756808B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201210127477.7
申请日：2012-04-27
Applicant: 株式会社拓普康
CPC classification number: G05D1/0669 , G01S19/15 , G05D1/0676 , G08G5/025
Abstract: 本发明涉及起飞和着陆目标仪器以及自动起飞和着陆系统。用在自动起飞和着陆系统中的起飞和着陆目标仪器（2）包括：目标（37），具有所需的那样多的发光元件（44）以便显示图案；以及目标控制单元（38），用于控制发光元件的光发射；其中发光元件在目标的起飞和着陆表面上提供并且被设置成使得让图案中心处于全接通状态的目标标记（43）被形成，并且其中目标控制单元控制光发射以便首先显示其中所有发光元件接通的全接通图案，并且接下来，以便以预定图案显示发光元件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103033169B
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201210367333.9
申请日：2012-09-28
Applicant: 株式会社拓普康
IPC: G01C11/00
CPC classification number: H04N13/296 , B64C39/024 , B64C2201/024 , B64C2201/127 , B64C2201/146 , B64D47/08 , G01C11/025 , G06K9/00208 , G06K9/6202 , G06T7/248 , G06T7/285 , G06T7/85 , H04N13/221 , H04N13/25 , H04N13/257
Abstract: 本发明涉及图像获取设备和图像获取系统。一种图像获取设备包括用于获取由在时间序列上连续的帧图像组成的视频图像的第一照相机14、与所述第一照相机处于已知关系并被用于获取要测量对象的两个或更多光谱图像的第二照相机15以及图像拾取控制设备21，并且在该图像获取设备中，所述图像拾取控制设备被配置成从所述帧图像中的一个提取两个或更多特征点，在在时间序列上连续的帧图像中连续地指定所述特征点，基于所述特征点关于对应于所述两个或更多光谱图像的帧图像执行帧图像之间的图像匹配，并根据由所述图像匹配获得的条件将所述两个或更多光谱图像合成。
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公开(公告)号：CN1896684B
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN200510003365.0
申请日：2005-12-30
Applicant: 株式会社拓普康
IPC: G01C11/00
CPC classification number: G01C11/30 , G01C15/00 , G01C21/005
Abstract: 本发明的地理数据收集装置，其中设有：拍摄包含测定对象物的测定点的数字图像的摄像部；GPS装置；检出拍摄方向的方位传感器；显示拍摄图像的显示部；接收用以校正所述GPS装置的测定结果的校正信息的接收部；以及基于校正信息校正所述测定结果并求出校正位置数据，并将所述摄像部取得的图像与校正位置数据关联后存储到存储部的控制运算部。
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公开(公告)号：CN102591353A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210000653.0
申请日：2012-01-04
Applicant: 株式会社拓普康
IPC: G05D1/10
Abstract: 一种飞行体的飞行控制系统包括飞行体、提供在所述飞行体中的航行装置、位置测量单元17、用于控制所述航行装置的飞行控制单元18、以及用于控制所述位置测量单元和飞行控制单元的主运算控制单元19，并且在飞行体的所述飞行控制系统中，所述位置测量单元具有用于测量所述飞行体的地面坐标的GPS设备23和用于获取所述飞行体下方的数字图像的垂直相机13，并且基于由所述垂直相机获取的两个点处的图像、基于由所述GPS设备测量的所述两个点的地面坐标、以及基于所述垂直相机的焦距来测量所述飞行体的高度，并且所述主运算控制单元经由所述飞行控制单元基于所测量的高度来控制所述航行装置并且使所述飞行体在预定高度飞行。
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公开(公告)号：CN101520514B
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN200910118615.3
申请日：2009-02-26
Applicant: 株式会社拓普康
CPC classification number: G01C11/00 , G01C15/002
Abstract: 提供当从斜向计测时，也不损害圆形中心区域部的中心坐标的测定精度，可成为紧凑的结构，且容易瞄准的三维计测用目标及使用该目标的三维形状测定装置。本发明的目标(110)具有矩形框(110a)、由矩形框包围且在与对角线的交点(Q)相同的位置具有中心的小圆(110b)、由矩形框包围且与小圆的中心同心地包围小圆的大圆(110c)。矩形框和大圆之间的反射区域部是反射率最低的低亮度反射区域部(110d)。大圆和小圆之间的圆形周边区域部是反射率最高的高亮度反射区域部(110e)。小圆的内侧的圆形中心区域部是具有反射率为低亮度反射区域部的反射率与高亮度反射区域部的反射率之间的中间反射率的中亮度反射区域部(110f)。
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公开(公告)号：CN102047291A
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN200980119219.0
申请日：2009-05-26
Applicant: 株式会社拓普康
IPC: G06T7/60
CPC classification number: G06T5/002 , G06T7/13 , G06T2207/20192
Abstract: 公开了一种边缘提取装置，其减少对象物的轮廓以外的噪声检测，并且提高其操作性。该边缘提取装置具备：边缘检测部，从图像计算边缘强度而进行边缘检测；标记处理部，对边缘检测部检测出的边缘进行标记处理，并且求取边缘的长度；边缘强调处理部，通过将标记处理部求取的边缘的长度与边缘检测部计算出的边缘强度对应起来的值，进行边缘强调处理；以及边缘提取部，对通过边缘强调处理部被强调了的图像，通过被设为能够调整的阈值实施2值化处理，提取边缘。
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