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公开(公告)号：CN114981187A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202180011942.8
申请日：2021-01-15
Applicant: 株式会社大福
IPC: B65G1/04
Abstract: 前述控制部能够使移载机（21）执行第1物品取出动作和第2物品位置调整动作，前述第1物品取出动作为，成使卡止部（212）卡止于第1物品（91）的后表面部（912）的状态，使卡止部（212）往进深方向近前侧（X1）移动来进行，前述第2物品位置调整动作为，使已配置在第1物品（91）与第2物品（92）的进深方向（X）之间的卡止部（212），朝向进深方向里侧（X2），移动至与位于第2物品适当位置（P2）的第2物品（92）的前表面部（921）的位置对应的位置，移载机（21）所进行的第1物品取出动作的执行中，在卡止部（212）已配置在第1物品（91）与第2物品（92）之间后，使移载机（21）进行第2物品位置调整动作，在完成第2物品位置调整动作之后，完成前述第1物品取出动作。
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公开(公告)号：CN114761337A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202080087916.9
申请日：2020-12-10
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 拣选系统(100)具备多层分拣装置(3)、第2搬运装置(2)、多个第1搬运装置(1)，前述多层分拣装置(3)具有上下方向的高度不同的多层的口(31)，将物品(W)向多层的口(31)的某个分拣来排出，前述多个第1搬运装置(1)被与多层的口(31)的每一个对应地设置，前述第2搬运装置(2)从第1搬运装置(1)接受物品(W)来搬运。第2搬运装置(2)具有能够升降地构成的第2搬运面(F2)，在使第2搬运面(F2)位于与多个第1搬运装置(1)的某个的第1搬运面(F1)的终端部(E1)对应的高度的状态下，借助第2搬运面(F2)将被从第1搬运面(F1)的终端部(E1)排出的物品(W)接受来搬运。
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公开(公告)号：CN110891882B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN201880048773.3
申请日：2018-07-13
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 一种运送车(2)，其沿着容器架(1)行驶并运送容器(W)，容器架(1)在上下方向(Z)上具备多层支撑容器(W)的架部(11)。运送车(2)具备支撑容器(W)的支撑区域、相对于容器架(1)取出和放入容器(W)的第一移载装置(23)、以及相对于支撑区域载置和取下容器(W)的第二移载装置(24)。第二移载装置(24)以能够使容器(W)移动至支撑区域，使得多个容器(W)在支撑区域中在层叠状态下受到支撑的方式构成。
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公开(公告)号：CN110891881B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN201880048772.9
申请日：2018-07-13
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 一种运送车(2)，其沿着容器架(1)行驶并运送容器(W)，容器架(1)在上下方向(Z)上具备多层支撑容器(W)的架部(11)。运送车(2)具备：在层叠状态下支撑容器(W)的支撑区域(22)、进行被架部(11)支撑的容器(W)朝支撑区域(22)的移载以及被支撑区域(22)支撑的容器(W)朝架部(11)的移载的移载装置(24)、以及将层叠在支撑区域(22)的容器群(WG)之中的任意高度的容器(W)相对于其下方的容器(W)抬起的抬起机构(25)。
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公开(公告)号：CN113173410A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110011905.9
申请日：2021-01-06
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 本发明提供分拣设备以及行驶台车的状态检查方法。综合控制器(40)判断控制部(36)对带式输送机(23)的控制状态。综合控制器(40)在判断为带式输送机(23)的控制状态为异常时，使得物品(90)不可载入于行驶台车(20)，对控制部(36)进行复位指示，综合控制器(40)在对被指示了复位的控制部(36)再次判断为带式输送机(23)的控制状态为异常的情况下，使得物品(90)不可载入于行驶台车(20)且从该控制部(36)获取异常履历。综合控制器(40)在对被指示了复位的控制部(36)判断为带式输送机(23)的控制状态为正常的情况下，从该控制部(36)获取异常履历。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111032536A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201880058036.1
申请日：2018-07-31
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 一种运送车(2)，具备：支撑容器(W)的支撑区域(22)；相对于容器架取出和放入容器(W)的容器移载装置(24)；对容纳在为被支撑区域(22)支撑的状态下的容器(W)的第一状态的容器(W)、以及为被容器移载装置(24)支撑的状态下的容器(W)的第二状态的容器(W)中的、至少一种状态的容器(W)中的物品进行识别的识别装置(27)；以及在第一状态的容器(W)和第二状态的容器(W)之间移载通过识别装置(27)识别的物品的物品移载装置(26)。
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公开(公告)号：CN110891881A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201880048772.9
申请日：2018-07-13
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 一种运送车(2)，其沿着容器架(1)行驶并运送容器(W)，容器架(1)在上下方向(Z)上具备多层支撑容器(W)的架部(11)。运送车(2)具备：在层叠状态下支撑容器(W)的支撑区域(22)、进行被架部(11)支撑的容器(W)朝支撑区域(22)的移载以及被支撑区域(22)支撑的容器(W)朝架部(11)的移载的移载装置(24)、以及将层叠在支撑区域(22)的容器群(WG)之中的任意高度的容器(W)相对于其下方的容器(W)抬起的抬起机构(25)。
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公开(公告)号：CN106953375B
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201611052087.2
申请日：2012-11-20
Applicant: 安加特动力系统有限公司 , 株式会社大福
Abstract: 本发明涉及二次电池的充放电装置，其目的在于提供一种对收纳于框体内的接触单元和收纳盒的搭载构造加以改良，并对接触单元的装拆时的安全性和操作性进行了改善的二次电池的充放电装置。该二次电池的充放电装置的特征在于，在搭载于机架上的框体内的底部安装有滑动机构，能够经由上述滑动机构将安装有具备二次电池的夹紧机构的接触单元的接触台向框体的内外搬送，并且能够经由上述滑动机构将使电极端子与上述夹紧机构对置且并排收纳有多个二次电池的收纳盒向框体的内外搬送。
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公开(公告)号：CN106953375A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201611052087.2
申请日：2012-11-20
Applicant: 富士通电信网络有限公司福岛 , 株式会社大福
Abstract: 本发明涉及二次电池的充放电装置，其目的在于提供一种对收纳于框体内的接触单元和收纳盒的搭载构造加以改良，并对接触单元的装拆时的安全性和操作性进行了改善的二次电池的充放电装置。该二次电池的充放电装置的特征在于，在搭载于机架上的框体内的底部安装有滑动机构，能够经由上述滑动机构将安装有具备二次电池的夹紧机构的接触单元的接触台向框体的内外搬送，并且能够经由上述滑动机构将使电极端子与上述夹紧机构对置且并排收纳有多个二次电池的收纳盒向框体的内外搬送。
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