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公开(公告)号：CN112498144A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011369372.3
申请日：2020-11-30
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种太阳能驱动锚系式自主航行器多功能对接站及对接方法，包括浮力部设置在主体支架的上部，所述太阳能板设置在浮力部的上表面，所述天线部设置在浮力部的上部；所述ASV对接位设置在浮力部处，在ASV对接位的上方设置视觉靶标，在ASV对接位的中心处设置ASV磁力锁紧机构，在ASV对接位的侧方设置ASV无线电能传输部；所述AUV对接站和电子舱均设置在主体支架的底面上，AUV对接站的上方设置声学信标和水下灯，AUV对接站的后方设置AUV电能传输线圈和AUV磁力锁紧机构。本发明在自主航行器需要充电时，由GPS和导引装置同时引导，将自主航行器引至相应位置，磁力锁紧机构进行固定，对自主航行器进行非接触式电能传输。
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公开(公告)号：CN105163562B
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201510531715.4
申请日：2015-08-26
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H05K7/20
Abstract: 一种遥控式贴壁散热装置，包括贴壁散热块，需散热的电路板，用于将需散热电路板与贴壁散热块固定的导热柱，铁片，安装架，电磁铁，用于控制电磁铁开关的继电器和控制继电器动作的红外线遥控开关，所述铁片两侧分别连接有支柱和圆柱，所述支柱另一端固定连接贴壁散热块，所述圆柱另一端和安装架活动连接，所述电磁铁固定安装在安装架的底部。本发明的遥控式贴壁散热装置安装方便、可以适应不同尺寸的腔体、可以安装在腔体的任意深度、不影响腔体各模块的安装和拆卸、并且可以十分有效的贴壁进行散热。
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公开(公告)号：CN105109647B
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201510427281.3
申请日：2015-07-20
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明实施例公开了一种自平衡式海洋设备投放平台，其包括多组浮力调节支腿、上部支架(5)、下部支架(6)、深度计(7)、具有通讯功能的超短基线换能器(8)、密封电路舱体(9)、失电吸盘式电磁铁(10)和紧急抛载重块(11)，其中浮力调节支腿均匀地固定在上部支架上，深度计、超短基线换能器、电路舱体、电磁铁和重块固定在上部支架的外侧，上部支架和下部支架通过活动扣连接，密封电路舱体(9)内设置有主控电路、三维姿态传感器和电池。本发明用于设置浮力调节支腿，状态监测传感器和调节电路，实现待投放平台的自动平衡。
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公开(公告)号：CN103425097B
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201310238059.X
申请日：2013-06-13
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明涉及一种多功能在线数据监测系统。本发明包括主控模块、数据监测模块、数据存储模块、人机交互模块、通信模块、电源模块。其中通信模块采用两种芯片主要实现对不同通信方式设备上传信号的实时监测；数据监测模块采用LCD液晶屏对监测的数据进行实时显示，当监测多设备时，可以通过人机交互模块实现对多设备轮流监测。数据存储模块主要采用SD卡负责对监测到的信号进行存储。主控模块采用STM32F103VCT6负责对监测到的信号进行分析、变换等操作；人机交互模块是实现监测频率控制及显示数据等功能。在满足基本要求的同时，又实现从任意时刻开始监测数据和以不同的频率监测数据且成本更低、操作简单、携带方便。
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公开(公告)号：CN105109647A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510427281.3
申请日：2015-07-20
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明实施例公开了一种自平衡式海洋设备投放平台，其包括多组浮力调节支腿、上部支架(5)、下部支架(6)、深度计(7)、具有通讯功能的超短基线换能器(8)、密封电路舱体(9)、失电吸盘式电磁铁(10)和紧急抛载重块(11)，其中浮力调节支腿均匀地固定在上部支架上，深度计、超短基线换能器、电路舱体、电磁铁和重块固定在上部支架的外侧，上部支架和下部支架通过活动扣连接，密封电路舱体(9)内设置有主控电路、三维姿态传感器和电池。本发明用于设置浮力调节支腿，状态监测传感器和调节电路，实现待投放平台的自动平衡。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203204369U
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201320236170.0
申请日：2013-05-03
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型涉及一种低功耗学习型遥控系统。本实用新型包括电源电路、主控制单元、中断控制单元、指令存储单元、开关控制单元、时钟单元和红外接收单元。所述的时钟单元提供时间间隔控制主控制单元的休眠间隔，所述开关控制单元负责主控制单元进入异常中断，即中断控制单元，此时称为学习状态，主控制单元开始学习通过红外接收单元接收到的按键码，并将按键码存储到指令存储单元，电源电路为遥控系统供电。本实用新型可轻而易举地实现学习功能以及达到降低功耗的目的，且实践证明它在生产生活中，有着广泛的应用价值。
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公开(公告)号：CN207335624U
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201721262165.1
申请日：2017-09-28
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种冰芯光学特性二维重构系统，包括工作台，控制单元，驱动单元，恒温单元，用于测量所述驱动单元运动行程的检测单元，用于采集图像的采集单元，安装在所述驱动单元上的所述恒温单元设有空腔，所述采集单元安装在所述空腔中，在冰芯放置于所述工作台后，所述驱动单元带动所述采集单元沿着冰芯表面滑动，以使所述采集单元采集冰芯不同位置的信息数据。上述冰芯光学特性二维重构系统将采集单元安装在智能变频恒温箱中，保护了内部电路，使系统能在极地的恶劣环境中正常工作，让科研人员能在第一时间就保存冰芯的原始信息。
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公开(公告)号：CN203350642U
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201320343881.8
申请日：2013-06-13
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B19/04
Abstract: 本实用新型涉及一种具有预检测功能的智能电源控制系统。本实用新型中实时通信模块采用MAX3232芯片，实现串口与PC机进行通信，实时发送和接收信息。预检测模块采用LM358芯片对预检测信号进行放大采集，实现未通电就能检测设备的运行情况。温控散热模块采用PT1000温度传感器，根据电源温度的高低通过继电器控制系统散热。电压测量模块采用维博WBV342D01测压模块完成对供电电压的测量。指示灯模块实时显示系统的散热情况和报警信息。显示模块实时显示供电电压值。主控模块采用STM32负责对监测到的信号进行分析、变换等操作。本实用新型通过温度测量控制电源箱的散热，具有成本低、操作简单、实时可靠的优点。
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公开(公告)号：CN214901005U
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202120210008.6
申请日：2021-01-26
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 一种高清水下摄像机，包括舱体和水密插座，舱体内布设有高清机芯，高清机芯的一端通过若干螺柱连接在端盖上，高清机芯的另一端与置于舱体内玻璃的一端相抵，高清机芯与水密插座电连接，端盖与舱体的尾部固定连接。该实用新型能在6000m左右水深下获取高清的水下图像在经过增强处理后通过以太网上传，让用户看到水下高清图像，满足用户在深海领域的调研和观察，且耐压能力好、结构紧凑、易于安装、能实时进行拍摄且摄像效果优异。
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公开(公告)号：CN206805205U
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201720338661.4
申请日：2017-04-01
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开了一种深海采矿车的驱动电控系统，包括主板、采集板、继电器板、上位机、亚当模块、第一液压驱动模块、第二液压驱动模块、速度传感器、压力传感器和电机，主板与所述采集板、继电器板和上位机分别连接通讯；采集板与速度传感器和压力传感器分别连接，经速度传感器由采集板采集数字脉冲信号，对速度实时监控；经压力传感器由采集板采集数字信号，对压力实时监控，监控的数据经主板传输给上位机，上位机根据速度和压力情况下达控制命令，控制命令经主板传输给继电器板。在复杂的海底环境下，实现对采矿车的行走控制，成本低、效率高。
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