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公开(公告)号:CN206805205U
公开(公告)日:2017-12-26
申请号:CN201720338661.4
申请日:2017-04-01
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开了一种深海采矿车的驱动电控系统,包括主板、采集板、继电器板、上位机、亚当模块、第一液压驱动模块、第二液压驱动模块、速度传感器、压力传感器和电机,主板与所述采集板、继电器板和上位机分别连接通讯;采集板与速度传感器和压力传感器分别连接,经速度传感器由采集板采集数字脉冲信号,对速度实时监控;经压力传感器由采集板采集数字信号,对压力实时监控,监控的数据经主板传输给上位机,上位机根据速度和压力情况下达控制命令,控制命令经主板传输给继电器板。在复杂的海底环境下,实现对采矿车的行走控制,成本低、效率高。