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公开(公告)号：CN118570260A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202411045365.6
申请日：2024-08-01
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种作业安全的防护方法，包括：获取作业空间中的图像数据，基于图像数据中的任一单目图像帧，进行目标检测，并对所检测到的目标进行目标跟踪，得到目标轨迹数据，以整体人体和/或局部人体为目标进行图像分割，得到所分割的目标图像，利用图像数据中双目图像帧之间的视差估计，对所分割的目标图像进行目标点云主成分分析，得到目标视差图，基于目标视差图，获取目标的空间位置信息，根据目标的空间位置信息，确定目标轨迹数据中的目标轨迹的空间位置，基于目标轨迹数据进行轨迹分析，根据轨迹分析结果中目标轨迹的空间位置所在报警区域，进行安全风险分析，报警区域按照安全风险等级预先配置。本申请提高了安全性保障。
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公开(公告)号：CN114780796B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202210346607.X
申请日：2022-03-31
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06F16/787 , G06F16/783 , G06T7/246 , G06T7/292
Abstract: 本申请提供一种轨迹关联方法、装置、电子设备及机器可读存储介质，该方法包括：依据各图像采集设备采集的图像，确定各目标在单个图像采集设备下的第一轨迹，以及第一轨迹关联的外观特征和时空特征；对于任一目标在任一图像采集设备下的第一轨迹，依据该第一轨迹关联的外观特征和时空特征，确定该第一轨迹的关联轨迹；依据该目标在该图像采集设备下的第一轨迹，以及，该第一轨迹的关联轨迹，确定该目标在多个图像采集设备下的第二轨迹。该方法可以提高轨迹关联的准确性。
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公开(公告)号：CN111784730B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202010628706.8
申请日：2020-07-01
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06T7/20
Abstract: 本申请实施例提供了一种对象跟踪方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机视觉技术领域，包括：确定每一图像采集设备对应的图像采集区域内各个对象在该图像采集区域运动的轨迹信息，其中，相邻的图像采集设备对应的图像采集区域存在重合区域；从所确定的轨迹信息中选择处于同一重合区域的对象的轨迹信息，并从所选择的轨迹信息中确定每一重合区域内同一对象的轨迹信息，按照运动时间顺序将同一重合区域内同一对象的轨迹信息融合关联为一条轨迹信息；按照运动时间顺序，对所有区域内同一对象的轨迹信息进行关联，得到各个对象的全局轨迹信息。应用本申请实施例提供的方案可以实现跨图像采集设备进行对象跟踪。
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公开(公告)号：CN113706574B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202010431299.1
申请日：2020-05-20
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06T7/246
Abstract: 本发明实施例提供了一种轨迹确定方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取通过指定设备组中各设备对目标进行跟踪得到的多个轨迹片段，作为该指定设备组对应的轨迹片段；其中，各设备是：设置在指定区域内的同一设备类型的信息采集设备；利用指定设备组对应的轨迹片段中轨迹点的时空特征，确定指定设备组对应的轨迹片段中，属于同一目标的各个轨迹片段；针对属于同一目标的各个轨迹片段，基于各个轨迹片段中轨迹点对应的信息采集时间，对各个轨迹片段进行拼接，得到该同一目标的完整移动轨迹。与现有技术相比，应用本发明实施例提供的方法，能够实现针对部署有多个采集设备的指定区域，确定目标在指定区域内的完整移动轨
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公开(公告)号：CN111222377B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN201811424058.3
申请日：2018-11-27
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种商品信息确定方法、装置及电子设备，所述方法包括：获取包含商品区域的第一图像；确定第一图像所包含的目标区域；其中，目标区域为第一图像相对于第二图像发生商品变化的区域，第二图像为已确定商品信息的、包含商品区域的图像；识别目标区域中的商品的第一商品信息；基于第一商品信息和第二商品信息，确定第一图像中的商品的目标商品信息，其中，第二商品信息为第二图像所包含参考区域中的商品的商品信息，参考区域为除与目标区域所对应区域以外的区域。通过本发明实施例提供的技术方案，可以提高商品信息确定方法的场景实用性，并提高确定商品信息的效率以及所确定的商品信息的准确率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116012433A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211659038.0
申请日：2022-12-22
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种利用三维点云进行体积测量的方法，包括：获取被测目标物的当前三维点云数据；确定所述当前三维点云数据在预设的第一维度上的最大长度；在所述第一维度上的最大长度与第二长度间的差值大于误差阈值的情况下，利用所述当前三维点云数据进行点云建模，得到当前建模结果；将所述当前建模结果与所述目标物点云模型进行融合处理，得到更新后的目标物点云模型；在需要体积测量时，基于最新的所述目标物点云模型确定所述目标物的体积。应用本申请，能够提高包括不规则物体在内的各种物体的体积测量精度。
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公开(公告)号：CN113903066A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111189334.4
申请日：2021-10-12
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06V40/16 , G06V10/25 , G06V10/774 , G06K9/62 , G06N20/00
Abstract: 本发明实施例提供了轨迹生成方法、系统、装置及电子设备，应用于智能视觉技术领域。该方法应用于轨迹生成系统中的管理设备，该方法包括：接收每一相机发生的针对所拍摄到的对象所生成的对象信息，对象信息包括：相机的视野范围内对象的轨迹和特征信息；针对每一相机视野范围内对象的轨迹，基于该轨迹对应的特征信息，识别该轨迹所属对象的身份信息，作为该轨迹对应的身份信息；基于每一轨迹，以及每一轨迹对应的特征信息与身份信息，从各相机视野范围内的轨迹中，确定属于同一对象的各条轨迹；针对每一对象，对属于该对象的各条轨迹进行轨迹融合，得到该对象在目标场景中的轨迹。通过本方案，可以实现了无感生成对象的轨迹。
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公开(公告)号：CN111507315A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010544707.4
申请日：2020-06-15
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种物品取放事件检测方法、装置及设备，方法包括：针对货架进行视频采集，通过对视频图像进行分析，确定货架上的物品取放事件；可见，本方案不依赖于重力传感器的精度，对于一些重力传感器不易感知的物品，采用本方案仍能够准确检测这些物品的取放事件，本方案提高了检测的准确性。
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公开(公告)号：CN111382635A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201811638179.8
申请日：2018-12-29
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种商品类别识别方法、装置及电子设备，该方法包括：获取包含无人售货机中的商品区域的目标图像；对目标图像进行商品特征识别，得到目标图像包含的目标商品的目标特征向量；从预设的参考特征向量库中，确定与目标特征向量匹配的第一参考特征向量；将第一参考特征向量对应的商品类别，确定为目标商品的商品类别。通过本发明实施例提供的技术方案，在无人售货机添加新类别商品后，可以提取新类别商品的特征向量，并更新参考特征向量库，即可以实现对新类别商品的商品类别，从而可以实现快速地识别出新类别商品的商品类别，并缩短新类别商品的上新过程所消耗的时间。
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公开(公告)号：CN119272134A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411783686.6
申请日：2024-12-05
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06F18/2411 , G06N3/0455 , G06F18/214 , G06F18/25
Abstract: 本申请实施例提供了一种目标物体检测方法、模型训练方法、装置及电子设备，涉及全息数据处理技术领域。方法包括：获取通过雷达对待扫描空间进行扫描得到的三维全息数据，作为待检测全息数据；按照相同的划分方式，将待检测全息数据中的每一切片划分为多个待检测空间切块；从划分得到的待检测空间切块中选择在所属的切片中位置一致的多个待检测空间切块，得到一个待检测空间切块组；基于深度自注意力机制分别对每一待检测空间切块组进行编码；基于空间自注意力机制对得到的各待检测深度特性向量的拼接结果进行编码；利用得到的待检测空间特征向量进行检测，得到表示待扫描空间中目标物体的检测结果。如此，能够实现自动化检测，提高检测的效率。
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