公开(公告)号：CN208438333U

公开(公告)日：2019-01-29

申请号：CN201820823049.0

申请日：2018-05-30

Applicant: 杭州师范大学钱江学院

Inventor： 宋亚斌 ,  倪虹 ,  方乐朋 ,  邱志远 ,  叶霞 ,  王婧 ,  勾治践 ,  马宝丽 ,  葛林朗 ,  江海林

IPC: B25J5/00 ,  B25J15/02 ,  B25J15/08 ,  B25J13/08 ,  B25J9/12

Abstract: 本实用新型公开了一种智能物流码垛机器人小车。多自由度码垛机器人往往只应用于大型智能化的工厂，只能进行固定地点码垛，而AGV小车只能进行物品搬运，不能进行码垛。本实用新型包括行进机构、抓取机构和装载机构。行进机构包括小车底板、行进驱动组件、定位光电传感器、超声波传感器和寻迹传感器。装载机构包括装载机械爪、装载底板和装载舵机。抓取机构包括连杆伸缩组件、云台旋转组件和夹持组件。连杆伸缩组件包括多根连杆、末端关节架、第一驱动舵机、第二驱动舵机、舵机安装底座和三角连杆。本实用新型能够自动化循迹搬运码垛物品，代替人工，提高效率，节约成本，实现智能化。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN206900507U

公开(公告)日：2018-01-19

申请号：CN201720760325.9

申请日：2017-06-28

Applicant: 杭州师范大学钱江学院

Inventor： 倪虹 ,  勾治践 ,  王婧 ,  袁鸿斌 ,  孙红梅 ,  马宝丽 ,  吴小涛 ,  姜杰凤 ,  顾勇

IPC: B62D57/032

Abstract: 本实用新型公开了一种扇形齿轮式跳跃机器人。现有跳跃机器人的动力源件数量较多，有效动力密度低，且重量较大，跳跃高度和距离较小。本实用新型包括机架、前腿跳跃机构、后腿跳跃机构和传动机构。前腿跳跃机构包括前腿轴、前腿动力杆、前腿小弹簧、前腿连接杆、前腿大弹簧和前腿脚掌杆。后腿跳跃机构包括后腿轴、后腿动力杆、后腿小弹簧、后腿连接杆、后腿大弹簧和后腿脚掌杆；传动机构包括驱动件、拉卷轮、弹簧、齿轮组、第二从动轴、第一从动轴、动力杆组和钢索。齿轮组包括第一扇形齿轮、第二扇形齿轮、第一圆柱齿轮和第二圆柱齿轮。本实用新型通过前腿跳跃机构与后腿跳跃机构协同运作，能够进行稳定持续的跳跃式前进。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN206206598U

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201621242344.4

申请日：2016-11-21

Applicant: 杭州师范大学钱江学院

Inventor： 胡克用 ,  董文 ,  王李冬 ,  吕明琪 ,  王婧 ,  马宝丽 ,  姜杰凤 ,  邵逸鑫

IPC: F16J15/34

Abstract: 本实用新型公开了一种机械密封结构，包括传动轴、动环、弹簧座、橡胶支架、弹簧、挡圈、第一橡胶块和第二橡胶块，所述传动轴外套设有动环、橡胶支架和挡圈，橡胶支架外侧压设有弹簧座，弹簧座外侧套设有第一橡胶块；所述挡圈的内侧设置有第二橡胶块，传动轴外端设置有的弹簧一端设置在第一橡胶块的第一弹簧止位凹槽内，弹簧另一端设置在第二橡胶块的第二弹簧止位凹槽内；第一橡胶块上设置有第一缓冲孔；第二橡胶块上设置有第二缓冲孔，本实用新型当弹簧受到压缩时，将力传递到第一橡胶块或第二橡胶块上，使得弹簧座端面和挡圈内端面受力均匀，不会倾斜漏油；本实用新型结构简单，密封结构受力均匀，防泄漏效果好，可以进行广泛推广和应用。

公开(公告)号：CN204765444U

公开(公告)日：2015-11-18

申请号：CN201520276906.6

申请日：2015-04-30

Applicant: 杭州师范大学钱江学院

Inventor： 胡克用 ,  勾治践 ,  王婧 ,  马宝丽 ,  袁鸿斌 ,  陈嘉林 ,  姜杰凤 ,  吴小涛

IPC: A47L13/10

Abstract: 本实用新型公开了一种油渍清洗机的负压除污阀，包括阀壳，所述阀壳的两侧壁外表面设置有导管孔，阀壳内部开设有放置清洗机构的辊子槽，所述辊子槽表面对称设置有水平排列的导液孔，所述导液孔与所述导管孔之间通过设置在阀壳侧壁内的毛细管路相连通，所述阀壳的端部设置有固定清洗机构的顶轴。本实用新型能够使清洗机构处的污渍及时回流，避免对桌面造成二次污染。