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公开(公告)号：CN102592349A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201110445303.0
申请日：2011-12-27
Applicant: 日本电产三协株式会社
Abstract: 本发明提供一种能可靠地将传感器铁心接地、而不受形成磁性传感器元件的传感器铁心的材料的限制的磁性传感器装置。磁性传感器装置(8)包括具有传感器铁心(32)的磁性传感器元件(13)、保持磁性传感器元件(13)的框架(20)、以及安装于框架(20)的导电构件(41)。导电构件(41)具有从框架(20)一侧架设于磁性传感器元件(13)的架设部(411)，架设部(411)按压于传感器铁心(32)，以与传感器铁心(32)电连接。此外，导电构件(41)具有与覆盖在框架(20)上的壳体(10)相接触的接触部(413)，通过将壳体(10)接地，以将传感器铁心(32)接地。因而，能可靠地将传感器铁心(32)接地、而不受形成传感器铁心(32)的材料的限制。
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公开(公告)号：CN102369558A
公开(公告)日：2012-03-07
申请号：CN201180001718.7
申请日：2011-01-13
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: G07D7/04
CPC classification number: G07D7/04
Abstract: 本发明提供一种不会导致成本大幅度上升且能够提高增益的磁性图案检测装置。具体而言，在磁性图案检测装置(100)的信号处理部(60)的放大部(70)中，每当要向放大器(71)输入基准电压、和由励磁信号进行了励磁的磁性传感器元件(40)所输出的传感器输出信号时，便在基准电压生成部(72)生成与励磁信号联动地发生变化的信号，并将所述信号作为基准电压输入放大器(71)。基准电压生成部(72)具有对励磁信号进行微分从而生成基准电压的CR微分电路(73)，若是上述基准电压，则由于该基准电压与磁性传感器元件(40)输出的传感器输出信号之差较小，因此能够提高放大器的增益。
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公开(公告)号：CN102147453A
公开(公告)日：2011-08-10
申请号：CN201110037432.6
申请日：2011-01-31
Applicant: 日本电产三协株式会社
Inventor： 百濑正吾
Abstract: 本发明提供一种可使磁性传感器装置中与介质的移动方向正交的介质宽度方向上的检测范围扩大的磁性传感器装置。磁性传感器装置中，在磁性传感器元件的传感器磁芯中，从在宽度方向W40上延伸的主体部向介质移动路径一侧突出的多个聚磁用突部(聚磁用突部431、432)在宽度方向W40上相互隔开，在所述多个聚磁用突部上卷绕有检测线圈(检测线圈491、492)，在主体部上卷绕有励磁线圈。磁性传感器元件配置成使得与宽度方向W40及聚磁用突部的突出方向(高度方向V40)这两者正交的厚度方向T40朝向介质的移动方向X，聚磁用突部及检测线圈设置在与介质的移动方向X正交的介质宽度方向Y上隔开的位置。
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公开(公告)号：CN100527174C
公开(公告)日：2009-08-12
申请号：CN200480037038.0
申请日：2004-12-15
Applicant: 日本电产三协株式会社
CPC classification number: G07D7/04
Abstract: 本发明提供即使是在设置多个磁传感器的情况下也能够抑制各磁传感器之间的磁相互干涉的发生的纸片类识别传感器的驱动电路。具有在与该纸片类的传送方向实质上正交的方向上相邻配置的大于等于两个的纸片类识别传感器(磁头S1～S8)的传感器驱动电路(1)上，在每一所述纸片类识别传感器中设置将来自电源电路(2)的交流信号作为励磁信号提供给纸片类识别传感器的传感器驱动部件(晶体管Tr1～Tr4)、以及进行所述纸片类识别传感器的通断切换的传感器切换部件(开关晶体管SWTr1～SWTr4)，而且设置将控制提供给纸片类识别传感器的电源电路来的交流信号的提供时刻的控制信号，向所述传感器切换部件送出的切换控制部件(切换时刻控制部11)。
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公开(公告)号：CN100440565C
公开(公告)日：2008-12-03
申请号：CN200510106391.6
申请日：2005-09-19
Applicant: 日本电产三协株式会社
Abstract: 本发明提供一种即使在使用多个磁阻体薄膜时制造工序也不需要极高的精度且可提高磁阻体薄膜的布局自由度的磁阻元件。将在由陶瓷釉基板构成的第1基板(111)上形成A相磁阻图案(112)的第1磁阻元件基板(11)和在由透明的玻璃基板构成的第2基板(121)上形成B相磁阻图案(122)的第2磁阻元件基板(12)通过UV固化粘结剂粘合，从而制造磁阻元件(10)。在此，因为第2基板(121)为透明基板，所以通过第2基板(121)可进行第1磁阻元件基板(11)和第2磁阻元件基板(12)的定位，并且，通过第2基板(121)可将UV光照射在UV固化粘结剂上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110118551B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN201910079501.6
申请日：2019-01-28
Applicant: 日本电产三协株式会社
Inventor： 百濑正吾
Abstract: 本发明提供一种能够用准确的绝对值进行绝对位置的计算的位置检测装置及位置检测方法。磁尺(2)具备绝对图案偏移第一节距(P1)的一半节距的第一绝对磁道(21)和第二绝对磁道(22)。增量信号从磁尺(2)和磁传感器装置(3)从第一绝对值输出部(37)的第一绝对值输出时刻(Ato)起相对移动了第一节距(P1)的1/4节距的时刻开始增量。在计算部(44)，在增量信号(INC)的值从零达到中央值的第一期间(T1)，绝对位置的计算使用第一绝对值(ABS1)，在从增量信号(INC)的值达到中央值的时刻到其达到最大值的第二期间(T2)，绝对位置的计算使用第二绝对值(ABS2)。
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公开(公告)号：CN115933546A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210882427.3
申请日：2022-07-26
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: G05B19/418 , H04Q5/24
Abstract: 本发明提供能避免在识别码赋予处理中因干扰而引起的错误的发生、而无需使多个下位控制部(71～75)分别存储复杂的临时ID编号的机器人。控制系统(70)在通过电缆互相进行雏菊链连接的主控制部50与多个下位控制部(71～75)之间进行通信,包括在多个这些控制部中按排列顺序位于最上位的设备即主控制部(50)、以及按排列顺序不位于最上位的设备即多个下位控制部(71～75)设备，控制系统(70)执行根据规定的规则分别对多个下位控制部赋予互不相同的固有的识别码并进行存储的识别码赋予处理，在规定的定时开始识别码赋予处理，在识别码赋予处理中，在从多个下位控制部中按排列顺序位于上位的下位控制部起依次提供电源后，赋予识别码并进行存储。
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公开(公告)号：CN115706694A
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202210882939.X
申请日：2022-07-26
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: H04L41/06 , H04L43/0823 , H04L43/10 , H04L43/50
Abstract: 本发明提供一种通信系统(70)，在没有来自下位控制部(71～75)的响应的情况下，能收集对于确定其原因是电缆的障碍还是下位控制部的故障有用的信息。包括主控制部(50)、多个下位控制部(71～75)、以及单独切换对各个下位控制部(71～75)的电源供应的下位电源开关(52、71b～75b)，在按排列顺序互相相邻地进行通信的两个控制部之间的通信不通的情况下，执行在切换了对这两个控制部中下位侧的控制部的电源供应的状态下确认上位侧的控制部中的通信功能是否有异常的确认处理。
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公开(公告)号：CN112781630A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202011241102.4
申请日：2020-11-09
Applicant: 日本电产三协株式会社
Inventor： 百濑正吾
IPC: G01D5/244
Abstract: 一种编码器，其在出厂后，即使在最初动作时不求出偏移等的修正数据，也能执行偏移等的修正。编码器具备：磁传感器(10)；非易失性存储器(9)，其存储针对来自磁传感器的输出信号的偏移等的修正数据；以及信号处理部(8)，其基于根据修正数据对输出信号进行修正的结果计算磁传感器的相对位置。非易失性存储器存储编码器出厂前测定的修正数据。信号处理部构成为将转换部(814、824)、数字修正部(841)以及计算部(842)全部内置的半导体集成电路(80)，转换部将通过低通滤波器的信号转换成由数字信号构成的输出信号，数字修正部基于修正数据对输出信号进行数字修正，计算部基于数字修正后的输出信号计算所述相对位置。
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公开(公告)号：CN110118552A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910083033.X
申请日：2019-01-28
Applicant: 日本电产三协株式会社
Inventor： 百濑正吾
Abstract: 本发明提供一种即使在磁传感器装置相对于磁尺倾斜的情况下，也能够准确地计算绝对位置的位置检测装置及位置检测方法。磁尺(2)具备图案偏移了一半节距的第一绝对磁道(21)和第二绝对磁道(22)。磁传感器装置(3)具备在增量信号(INC)的相位偏移时输出修正了相位偏移的修正增量信号(C＿INC)的增量信号修正部(43)。计算绝对位置的计算部(44)在修正增量信号(C＿INC)从零达到中央值，在绝对位置的计算中使用来自第一绝对磁道(21)的第一绝对值(ABS1)，在修正增量信号(C＿INC)从中央值达到最大值，在绝对位置的计算中使用来自第二绝对磁道(22)的第二绝对值(ABS2)。
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