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公开(公告)号：CN1986306B
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN200610170780.X
申请日：2006-12-22
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60W10/04 , B60W10/184 , B60W40/00 , G01S17/93
Abstract: 本发明提供不进行与驾驶员驾驶意图相反的加减速的车辆用驾驶操作辅助装置以及具备它的车辆。该车辆用驾驶操作辅助装置根据本车辆和前方障碍物间的余量时间算出本车辆的潜在风险，使潜在风险越大操作加速踏板时产生的操作反作用力越大。另外潜在风险越大本车辆中产生的驱动力越小，并且使制动力增大。当进行与潜在风险相应的制动力/驱动力控制时变更制动力/驱动力控制的动作安排表，使得在加速意图的情况下允许到加速抑制为止，在恒定意图的情况下允许到发动机制动为止，在发动机制动意图的情况下允许到缓减速控制为止，在缓减速意图的情况下允许到减速控制为止，在减速意图的情况下允许到驾驶员的制动踏板操作和制动控制之间的加法处理为止。
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公开(公告)号：CN102858610A
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201180020622.5
申请日：2011-04-13
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60W30/02 , B60L15/20 , B60W10/08 , B62D6/00 , F02D29/02 , B62D101/00 , B62D109/00
CPC classification number: B60L15/2036 , B60W30/045 , B60W30/18145 , B60W2540/18 , B60W2720/30 , Y02T10/645 , Y02T10/7275
Abstract: 使电机驱动转矩以（a）的方式，在从转向开始时t1到经过规定时间TM1s的t2之间，修正为比目标电机转矩增大（a）的实线波形表示的量的值，在从t2到经过规定时间TM2s的t4之间，控制为比目标电机转矩减少（a）的实线波形表示的量的值。t2～t4间（中期及后期）的电机转矩减少修正产生使车辆的侧摆速度变快的内外轮负荷变化，如（b）所示，内外轮侧减震器行程速度Vsabout及Vsabin比电机转矩减少修正非执行时的Vsabin'及Vsabout'更快。由此，减震器的振动衰减力（侧摆抑制力）变大，在该期间能使侧摆角如（c）中实线所示那样变小，能够改进转向中的车体侧摆感。
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公开(公告)号：CN102729992A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210067522.4
申请日：2012-03-14
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60W30/045 , B60W40/112
CPC classification number: Y02T10/7275
Abstract: 本发明提供一种车体振动控制装置以及车体振动控制方法，本发明的目的在于能够在进行转向操作时对侧倾运动的增大进行抑制。计算对构成车体底盘运动的成分中源自驱动扭矩Tw的成分的变动进行抑制的驱动扭矩，使计算出的驱动扭矩与增益K1相乘，K1＞0。另外，计算对源自上下力Fzf、Fzr的成分的变动进行抑制的驱动扭矩，使计算出的驱动扭矩与增益K2相乘，K2＞0。并且，计算对作为源自转弯阻力Fcf、Fcr的成分的前轮负荷的变动进行抑制的驱动扭矩，使计算出的驱动扭矩与增益K3相乘，K3＜0。由此，使其成为助长前轮负荷的变动的方向的驱动扭矩。然后，将这些乘法运算结果加在一起，基于合计值来对驱动器要求扭矩进行校正。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101817365B
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201010124395.8
申请日：2010-03-01
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B62D6/00 , B60G17/015 , B62D133/00 , B62D137/00
CPC classification number: B60W10/22 , B60G17/0195 , B60G2400/823 , B60G2800/242 , B60W10/06 , B60W10/184 , B60W30/025 , B60W2510/22 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2550/12 , B60W2550/141 , B62D15/025
Abstract: 本发明涉及车辆驾驶操作支持设备和方法。该车辆用的车辆驾驶操作支持设备包括：感测部，用于感测车辆的、包括包含车辆周围的障碍物的周围状况的行驶状况；以及控制部，用于根据该行驶状况，计算车辆的潜在风险。该控制部进行支持控制以根据潜在风险支持驾驶员，并进行辅助控制以根据潜在风险产生模拟由于潜在风险增加而导致的状况变化(车辆运行状况等)的诱导。
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公开(公告)号：CN101817364A
公开(公告)日：2010-09-01
申请号：CN201010124356.8
申请日：2010-03-01
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B62D6/00 , B60G17/015 , B62D113/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D15/025 , B60W30/025 , B60W2520/10 , B60W2530/14 , B60W2550/308
Abstract: 本发明涉及车辆驾驶操作支持设备和方法以及机动车辆。该机动车辆包括车辆驾驶操作支持系统。该车辆驾驶操作支持系统感测该机动车辆周围的环境；感测该机动车辆的行驶状态；基于感测到的环境和感测到的行驶状态计算机动车辆的潜在风险；基于控制设置点控制该机动车辆。该车辆驾驶操作支持系统基于计算出的潜在风险将控制设置点设置为能有效地降低潜在风险的临时设置点；感测驾驶员对在控制设置点被设置为临时设置点的情况下的控制操作做出的反应操作；并基于感测到的驾驶员的反应操作将控制设置点设置为正常设置点。
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公开(公告)号：CN101287634A
公开(公告)日：2008-10-15
申请号：CN200680038040.9
申请日：2006-10-12
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 车辆驾驶辅助系统计算表示主车辆与前方障碍之间会聚程度的潜在风险。然后，该系统基于该潜在风险进行产生驾驶员通知警示的驾驶员通知操作，如随着潜在风险增加而减小对车辆施加的驱动力并且随着潜在风险增加而在该操作期间增加对加速器踏板施加的致动反力。如果在用于根据潜在风险对加速器踏板添加反力的反力生成装置中检测到故障，则该系统校正引擎转矩特性，使得即使按下加速器踏板，引擎转矩也不增加，从而当在反力生成装置中发生故障时抑制驾驶员感受到的车辆性能的异常感觉。
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公开(公告)号：CN1290722C
公开(公告)日：2006-12-20
申请号：CN200410087088.1
申请日：2004-10-22
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60K31/0008 , B60W30/09 , B60W2540/12 , B60W2550/20 , B60W2710/0666
Abstract: 车辆驾驶辅助系统通过估算当目标车辆接近前方障碍物时假想布置在目标车辆前部的垂直弹性部件的压缩量来计算前方障碍物对目标车辆的潜在危险程度。驱动力和制动力的校正量以及反作用力的校正量根据计算的潜在危险程度来计算，以便同时进行驱动力/制动力校正控制和反作用力控制。
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