公开(公告)号：CN113748849A

公开(公告)日：2021-12-07

申请号：CN202111157305.X

申请日：2021-09-30

Applicant: 新疆农业大学

Inventor： 韩长杰 ,  杜许怀 ,  袁盼盼 ,  张静 ,  尤佳 ,  宋东良

IPC: A01D51/00 ,  B07B1/24 ,  B07B1/42

Abstract: 本发明公开了一种落地红枣收获机，属于农业机械领域。其由悬挂机架、清扫装置、捡拾装置、除杂装置、收集网箱、传动系统组成，悬挂机架前部两侧的前方分别安装有清扫装置，捡拾装置安装在悬挂机架下部，除土装置安装在悬挂机架下方与捡拾装置上部前端相衔接，除杂装置安装在悬挂机架中，捡拾装置的一侧，其下部与除土装置末端衔接，所述收集网箱位于悬挂机架下方及除杂装置后端下方。本发明适用于落地红枣捡拾收获作业，可完成清扫汇聚、捡拾、除杂、收集功能动作。

公开(公告)号：CN113728798A

公开(公告)日：2021-12-03

申请号：CN202111191753.1

申请日：2021-10-13

Applicant: 新疆农业大学

Inventor： 张振国 ,  邢振宇 ,  赵敏义 ,  杨双平 ,  韩长杰 ,  郭俊先 ,  张学军 ,  郭全峰

IPC: A01D46/00

Abstract: 本发明涉及一种多关节精准定位红花采收机械臂及采收方法。机械臂包括双目视觉识别系统、垂直升降机构、多关节连接模块、电机驱动装置、花丝采收机构和负压采集机构；多关节连接模块包括中间连接块、前端连接块和后端连接块；后端连接块与垂直升降机构的顶端固接；双目视觉识别系统用于采集红花花丝图像；电机驱动装置能够分别驱动多关节连接模块的前端连接块和各中间连接块在水平面内以一定角度移动，达到所需位置；花丝采收机构包括软体仿形手爪、切割装置、电动推杆和采收箱。本发明实现了双目视觉识别系统识别红花与花丝采收机构定位红花，软体仿形手爪准确夹取喂入，保护果实夹取更稳定，刀组从花丝根部切割，降低了花丝破碎率。

公开(公告)号：CN112974068A

公开(公告)日：2021-06-18

申请号：CN202110185709.3

申请日：2021-02-11

Applicant: 新疆农业大学

Inventor： 韩长杰 ,  郑康 ,  朱兴亮 ,  翟长远 ,  刁宏伟

IPC: B05B15/60 ,  B05B12/12 ,  A01M7/00

Abstract: 本发明涉及一种具有地面仿形功能的喷雾机喷杆系统，属于农作物保护机械技术领域，该喷雾机喷杆包含有顶升机构、减振机构、悬架、二级喷杆、全球定位传感器、控制器。顶升机构与喷雾机车体悬挂连接，减振机构安装在顶升机构上，悬架柔性地安装在减振机构上，二级喷杆分布于悬架机构两侧，全球定位传感器搭建在二级喷杆两端，控制器安装在喷雾机上。本发明的喷杆系统可实现主动平衡和被动平衡。二级喷杆在驱动元件的带动下，调整喷杆局部姿态，实现地面仿形。本发明可应用于地面起伏大的大田、草坪、苗圃等复杂作业环境。

公开(公告)号：CN111034435A

公开(公告)日：2020-04-21

申请号：CN202010013684.4

申请日：2020-01-07

Applicant: 新疆农业大学

Inventor： 韩长杰 ,  龙新华 ,  张静 ,  尤佳

IPC: A01C11/02

Abstract: 本发明公开了穴盘苗自动移栽机取投苗装置，属于农业机械领域，主要用于旱地移栽作业中代替人完成从倾斜放置的穴盘中取苗、投苗工作，穴盘苗自动移栽机取投苗装置由轴Ⅰ、双排链轮、凸轮Ⅰ、链条、螺栓型滚轮轴承Ⅰ、从动链轮、机架、滑块Ⅰ、导轨Ⅰ、齿条、齿轮、圆管、凸轮Ⅱ、轴Ⅱ、摆臂、导轨Ⅱ、滑块Ⅱ、螺栓型滚轮轴承Ⅱ、连接头、细轴、直线轴承、固定横梁、气夹机械手固定座、气夹机械手构成，给穴盘苗自动移栽机取投苗装置输入动力后，驱动气夹机械手在水平面与倾斜放置的穴盘之间往复运动完成取苗、投苗作业，本发明可实现移栽过程中取投苗的自动化，降低劳动强度，提高移栽效率。

公开(公告)号：CN110972715A

公开(公告)日：2020-04-10

申请号：CN201911412895.9

申请日：2019-12-31

Applicant: 新疆农业大学

Inventor： 袁盼盼 ,  朱兴亮 ,  尤佳 ,  韩长杰 ,  张学军 ,  郭辉

IPC: A01D46/28

Abstract: 本发明公开了一种曲轴式酿酒葡萄振动脱粒装置，包括机架、同步带传动系统、电动机、弹性夹持振动机构总成、连杆以及曲轴，本发明技术方案通过对称安装的两组曲柄摇杆弹性振动杆夹持酿酒葡萄植株进行振动脱粒，进而实现采收的葡萄脱粒效率高、损伤率低且对葡萄植株低损伤。

公开(公告)号：CN107736116A

公开(公告)日：2018-02-27

申请号：CN201710361881.3

申请日：2017-05-22

Applicant: 新疆农业大学

Inventor： 韩长杰 ,  徐阳 ,  张静

IPC: A01C11/02

CPC classification number: A01C11/02

Abstract: 持苗栽植装置包含有机架、间歇机构、送苗机构、摆位机构、取苗爪组件，间歇机构、送苗机构和摆位机构安装在机架上，取苗爪组件与摆位机构相联；动力从输入链轮输入，输入链轮带动间歇机构作间歇运动，送苗机构将钵苗输送至取苗位置，取苗爪组件随摆位机构往复运动完成取苗和放苗；与现有技术相比，本发明采用机械、电控与气动相结合的方式实现了打穴后作物栽植。

公开(公告)号：CN107736104A

公开(公告)日：2018-02-27

申请号：CN201710339837.2

申请日：2017-05-15

Applicant: 新疆农业大学

Inventor： 韩长杰 ,  徐阳 ,  张静

IPC: A01C5/04

CPC classification number: A01C5/04

Abstract: 移栽机间歇打穴装置包含有打穴轴链轮、机架、输入链轮、棘舌、棘轮、棘轮轴链轮、连杆、棘轮轴、曲柄轴、打穴轴、打穴器、曲柄、摇杆；动力从输入链轮输入，输入链轮带动曲柄做圆周运动，驱动摇杆摆动，摇杆与棘轮同轴安装，棘轮推动棘轮轴链轮作间歇转动，棘轮轴链轮通过链条带动打穴轴链轮旋转，打穴轴上的打穴器间歇旋转完成打穴；与现有技术相比，本发明采用曲柄摇杆机构与棘轮机构实现了间歇打穴功能，打穴间距可通过调整传动比来实现。

公开(公告)号：CN107567813A

公开(公告)日：2018-01-12

申请号：CN201610518787.X

申请日：2016-07-05

Applicant: 新疆农业大学

Inventor： 韩长杰 ,  夏广宝 ,  吕全贵 ,  郭辉 ,  张静

IPC: A01D46/00

Abstract: 红花收获装置包含有机架、往复驱动机构、剪花组件、花蕾喂入机构、花枝排布机构，往复驱动机构、花蕾喂入机构和花枝排布机构安装在机架上，剪花组件与往复驱动机构相连，花枝排布机构和花蕾喂入机构设置在剪花组件的对面；整个红花收获装置能够实现花蕾均匀分排，逐个喂花，剪花，然后依靠顶花构件推出花蕾，使整个收获过程自动完成，可提高红花的采收效率，减少劳动力的投入。

公开(公告)号：CN102342221A

公开(公告)日：2012-02-08

申请号：CN201110358411.4

申请日：2011-11-14

Applicant: 新疆农业大学

Inventor： 韩长杰 ,  杨宛章 ,  张佳 ,  郭辉

IPC: A01G3/00

Abstract: 本发明涉及一种对果树的枝干表皮进行环剥的果树环剥刀。果树环剥刀由把手、刀片组和卡扣构成；环剥作业时，操作者手握住把手，将环形的刀片组包裹在待环剥的树枝干上，刀片轻微切入果树枝干表皮，以树枝干为轴心，转动把手，即可将树枝干的表皮剥去。具有操作简单，降低劳动强度，提高劳动效率等优点。

公开(公告)号：CN101715670A

公开(公告)日：2010-06-02

申请号：CN200910113583.8

申请日：2009-12-21

Applicant: 新疆农业大学

Inventor： 张学军 ,  韩长杰

IPC: A01C11/02

Abstract: 本发明提供一种移栽机直列式栽植装置，用于膜上移栽的打孔成穴、栽苗作业，属于农业机械领域。该装置是由传动装置、栽植器、控制机构、机架组成。由动力驱动曲柄连杆机构运动，实现栽植装置的往复直线运动。当栽植器运动到上止点时处于闭合状态，通过喂苗装置将钵苗投入栽植器内，随着栽植器运动到下止点过程中穿透地膜、入土、打孔，并在控制机构作用下将栽植器打开，钵苗被投入穴孔内完成栽苗作业，随后栽植器上升控制机构又将其关闭从而进入下一工作循环。调整曲柄的转速、提高栽植器往复运动频率，能够实现小株距密植移栽。由于栽植器的运动轨迹与投苗过程中钵苗的运动轨迹一致，因此提高了投苗频率和可靠性。