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公开(公告)号：CN102763310B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201180009591.3
申请日：2011-02-14
Applicant: NTN株式会社
CPC classification number: H02K7/06 , F16D65/18 , F16D2121/24 , F16D2125/40 , F16D2125/48 , F16D2125/50 , F16H25/2252 , Y10T74/18656
Abstract: 本发明涉及电动式线性致动器以及电动式盘式制动装置。即便在直线运动的输出部件作用有横向的力矩，也能够顺畅地对输出部件的直线运动进行引导。限制支承行星轮（7）的行星架（6）的沿轴向的移动，利用键（22）将以能够沿轴向滑动的方式内嵌于壳体（1）的圆筒部（1a）的内径面的外圈部件（5）止转于与该外圈部件（5）连结的被驱动物，以外圈部件（5）作为直线运动的输出部件，并且，在旋转轴（4）的外径面、行星轮（7）的包含螺旋槽（7a）的部分在内的外径面、以及形成环绕外圈部件（5）的内径面的螺旋凸条的条部件（5b）的表面形成有硬质镀层。
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公开(公告)号：CN102686908B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201080043083.2
申请日：2010-09-13
Applicant: NTN株式会社
CPC classification number: F16H25/2252 , F16D65/18 , F16D2121/24 , F16D2125/40 , F16D2125/48
Abstract: 本发明提供一种电动式线性致动器以及电动式盘形制动装置。来自外部的推力载荷被均匀地加载于通过圆周槽与外圈部件的螺旋凸条卡合并一边自转一边公转的各行星轮。将从由推力轴承(18)支承的各行星轮(6)的轴承支持面(6b)到圆周槽(6a)的规定的基准位置的距离设定为各不相同的尺寸，以使在外圈部件(5)的螺旋凸条(5a)嵌入上述各行星轮(6)的圆周槽(6a)中时，各行星轮(6)的轴承支持面(6b)的轴向位置相互一致，由此，来自外部的推力载荷被均匀地加载于通过圆周槽(6a)与外圈部件(5)的螺旋凸条(5a)卡合并一边自转一边公转的各行星轮(6)。
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公开(公告)号：CN104343919A
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201410460860.3
申请日：2009-10-01
Applicant: NTN株式会社
Inventor： 山崎达也
CPC classification number: F16H25/20 , F16D65/18 , F16D2121/24 , F16D2125/40 , F16D2125/48 , F16D2125/50 , F16H25/2252 , Y10T74/18568 , Y10T74/18664 , Y10T74/19795 , F16H37/124 , F16H2702/00
Abstract: 本发明涉及电动式线性致动器以及电动制动装置，即便是侧面的力矩作用于直线运动的输出部件，也能够流畅地引导输出部件的直线运动，而不在转动轴的外径面与外圈部件的内径面之间通过负间隙预压各行星轮，能够将转动轴的转动扭矩稳定地传递给各行星轮。限制支承行星轮(7)的齿轮架(6)沿轴向的移动，利用键(25)将沿轴向可滑动地内嵌于壳体(1)的圆筒部(1a)的内径面的外圈部件(5)止转于被连结的被驱动物，将外圈部件(5)作为直线运动的输出部件，同时将在内径面被转动自由地支承于齿轮架(6)的各支承销(6c)的各行星轮(7)通过以包络各支承销(6c)的方式被卷绕的缩径环形弹簧(21)朝径向内侧作用，将各行星轮(7)推压作用于转动轴(4)的外径面。
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公开(公告)号：CN102165220B
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN200980138512.1
申请日：2009-10-01
Applicant: NTN株式会社
Inventor： 山崎达也
CPC classification number: F16H25/20 , F16D65/18 , F16D2121/24 , F16D2125/40 , F16D2125/48 , F16D2125/50 , F16H25/2252 , Y10T74/18568 , Y10T74/18664 , Y10T74/19795
Abstract: 本发明涉及电动式线性致动器以及电动制动装置，即便是侧面的力矩作用于直线运动的输出部件，也能够流畅地引导输出部件的直线运动，而不在转动轴的外径面与外圈部件的内径面之间通过负间隙预压各行星轮，能够将转动轴的转动扭矩稳定地传递给各行星轮。限制支承行星轮(7)的齿轮架(6)沿轴向的移动，利用键(25)将沿轴向可滑动地内嵌于壳体(1)的圆筒部(1a)的内径面的外圈部件(5)止转于被连结的被驱动物，将外圈部件(5)作为直线运动的输出部件，同时将在内径面被转动自由地支承于齿轮架(6)的各支承销(6c)的各行星轮(7)通过以包络各支承销(6c)的方式被卷绕的缩径环形弹簧(21)朝径向内侧作用，将各行星轮(7)推压作用于转动轴(4)的外径面。
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公开(公告)号：CN103154556A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201180050332.5
申请日：2011-10-17
Applicant: NTN株式会社
CPC classification number: F16H25/12 , B60T1/005 , B60T13/741 , F16D55/226 , F16D63/006 , F16D65/18 , F16D2121/24 , F16D2125/36 , F16D2125/40 , F16D2125/48 , F16H25/2252 , F16H25/2454 , Y10T74/18704
Abstract: 提供一种具有能够锁定以及非锁定电动马达的转轴的旋转的小型紧凑且重量平衡优异的电动式直动驱动器。通过齿轮减速机构（13）将电动马达（11）的转轴（12）的旋转减速并传递到旋转轴（10），在利用与所述旋转轴（10）的接触摩擦而自转且公转的行星辊（23）的外径面设有螺旋槽（24），通过所述螺旋槽（24）与形成在外圈部件（5）的内径面的螺旋突条（6）的卡合，使外圈部件（5）沿轴向移动，通过外圈部件（5）将电动式盘形制动器的可动制动片（53）按压于制动盘（51），对制动盘（51）进行制动。在齿轮减速机构（13）的中间齿轮（33）等间隔地形成有多个卡定孔（41），使利用线性螺线管（43）进退的锁定销（42）卡合在卡定孔（41）来锁定电动马达（11）的转轴（12）的旋转。线性螺线管（43）配置在电动马达（11）与外罩（1）之间，抑制所述电动马达（11）以及外罩（1）的径向的尺寸增加。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110168334B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN201780081474.5
申请日：2017-12-26
Applicant: NTN株式会社
IPC: G01L5/12
Abstract: 本发明构成载荷传感器、以及使用该载荷传感器的电动制动装置。载荷传感器具备：凸缘部件(33)，其受到来自轴向前方的载荷而能够挠曲；支承部件(34)，其能够在与上述载荷的作用部(P1)沿正交于上述轴向的径向错开的支承部(P2、P3、P4)，从轴向后方支承凸缘部件(33)；位移检测机构(35)，其对两部件(33、34)之间的相对移动量进行检测；以及检测灵敏度可变机构(36)，其使低载荷区域中的相对于载荷变化的上述相对移动量大于高载荷区域中的上述相对移动量。
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公开(公告)号：CN110536817B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN201880021720.2
申请日：2018-03-29
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社 , 日立安斯泰莫上田株式会社 , 三菱自动车工业株式会社 , NTN株式会社
Abstract: 本发明提供一种具有电动制动器的、可靠性高的车辆用制动系统。车辆用制动系统(1)具备：电动制动器(16a～16d)，该电动制动器具备电动机(80～85)；驱动器(60～65)，该驱动器驱动电动机(80～85)；以及控制装置，该控制装置控制驱动器(60～65)。电动制动器(16a)具备两个电动机(80、81)，控制装置具备与两个电动机(80、81)对应的单独的驱动器(60、61)。控制装置具备第一主控制器(30)和第一副控制器(40)，第一主控制器(30)控制与电动机(81)对应的驱动器(61)，第一副控制器40控制与电动机(80)对应的驱动器(60)。
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公开(公告)号：CN110573394A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201880021648.3
申请日：2018-03-29
Applicant: 日信工业株式会社 , 日本维宁尔日信制动器系统株式会社 , 三菱自动车工业株式会社 , NTN株式会社
Abstract: 本发明提供一种具有电动制动器的、能够以低成本实现冗余化的可靠性高的车辆用制动系统。车辆用制动系统(1)包括：电动制动器(16a)，该电动制动器配备于车辆(VB)的车轮(Wa)，并具备电动机(80)；驱动器(60)，该驱动器驱动电动机(80)；以及第一控制装置(10)，该第一控制装置具备相互连接的主控制器(30)和第一副控制器(40)。电动制动器(16a)能够由主控制器(30)和第一副控制器(40)这两者控制。
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公开(公告)号：CN107002840A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201580062340.X
申请日：2015-11-04
Applicant: NTN株式会社
Abstract: 在行星辊(49)的外径面形成与设置于外圈部件(21)的内径面的螺旋脊(51)卡合的圆周槽(52)，通过旋转轴(34)的旋转，利用与该旋转轴(34)的摩擦接触使行星辊(49)自转以及公转并使外圈部件(21)沿轴向直线移动，在各个行星辊(49)与设置于行星架(40)的制动盘(41a)的对置面间安装将行星辊(49)的端面作为轨道面(49a)的推力保持器滚子(53)，在该多个推力保持器滚子(53)与制动盘(41a)的对置面间安装多个推力保持器滚子(53)的每一个所共用的轴承垫圈(57)，从而减少部件件数，并实现行星架(40)的组装的容易化。
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公开(公告)号：CN104583646B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201380045061.3
申请日：2013-08-27
Applicant: NTN株式会社
Inventor： 山崎达也
CPC classification number: F16D65/14 , F16D65/18 , F16D2121/24 , F16D2125/40 , F16D2125/48 , F16D2125/50 , F16H25/2252 , F16H2025/2075 , F16H2025/2081 , F16H2025/2276 , Y10T74/18576
Abstract: 电动式直动促动器具有：中心轴(11)；设置于该中心轴(11)的外侧的外圈部件(5)；以及多个行星辊(24)，它们装入中心轴(11)与外圈部件(5)之间，将中心轴(11)与外圈部件(5)中的任意一方，作为支承为能够旋转以及无法沿轴向移动并通过电动马达(12)驱动而旋转的输入部件，将另一方形成为无法旋转的支承并作为能够沿轴向移动的输出部件。在输入部件的周面设置有多个以等节距排列的环状凸条(25)，在行星辊(24)的外周面设置有供环状凸条(25)嵌入且与环状凸条(25)节距相同的环状槽(26)，在输出部件的周面设置有与行星辊(24)的环状槽(26)相同节距的螺旋凸条(27)，通过输入部件的旋转使行星辊(24)自转并且相对于输入部件在轴向的固定位置公转，从而不需要推力轴承对行星辊(24)的支承，通过行星辊(24)的公转使输出部件沿轴向移动。
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